- 3 -
Hệ thống điều khiển quá trình phanh ô tô đến nay đã khá hoàn thiện về kết
cấu, tính năng và chất lượng điều khiển. Nghiên cứu điều khiển hệ thống phanh
ABS là cơ sở để phát triển và tích hợp các hệ thống điều khiển tích cực khác trên
xe.
1.3. Tình hình nghiên cứu ngoài nước
Các hãng lớn như Wabco, Bendix, Bosch … đều các có nghiên cứu rất sâu
vào hệ thống ABS, có phòng thí nghiệm nghiên cứu cảm biến, tối ưu kết cấu van
chấp hành cũng như thuật toán điều khiển và thiết kế bộ điều khiển … Sản phẩm
của các hãng được thử nghiệm, tối ưu hóa thiết kế và sản xuất thương mại để lắp
đặt trên xe ô tô. Tuy nhiên tài liệu nghiên cứu của các hãng xe là tài liệu bí mật,
không được công bố.
1.4. Tình hình nghiên cứu trong nước
Các công trình nghiên cứu trong nước đã có nhiều ý nghĩa quan trọng trong
việc hoàn thiện cơ sở lý thuyết quá trình phanh cũng như giải quyết các vấn đề về
điều khiển quá trình phanh. Tuy nhiên, các nghiên cứu sâu về hệ thống ABS còn
hạn chế, chủ yếu tập trung nghiên cứu ABS cho hệ thống phanh thủy lực bằng mô
hình mô phỏng, các thực nghiệm chủ yếu được thực hiện trên mô hình có tính chất
minh họa trong phòng thí nghiệm. Một số ít công trình nghiên cứu về hệ thống ABS
khí nén nhưng đều chỉ dừng lại ở mô phỏng trên máy tính, chưa có các nghiên cứu
thực nghiệm để hoàn thiện nghiên cứu.
1.5. Đối tượng nghiên cứu
Đối tượng nghiên cứu của luận án là hệ thống phanh khí nén và hệ thống
ABS (cảm biến, van chấp hành ABS, bộ điều khiển) sử dụng cho xe ô tô tải cỡ
trung bình.
Van chấp hành ABS do đề tài KC.03.05/11-15 chế tạo theo mẫu van chấp
hành ABS của hãng Wabco. Các trạng thái tăng áp, giảm áp, giữ áp được điều
khiển bởi 2 van: van điện từ điều khiển cấp khí và van điện từ điều khiển xả khí.
Bảng trạng thái sau thể hiện hoạt động của van chấp hành ABS khi điều khiển
ON/OFF các van điện từ.
1.6. Mục tiêu và phạm vi nghiên cứu
Mục tiêu nghiên cứu
Nghiên cứu, xác định được khả năng đáp ứng tần số điều khiển của hệ thống
phanh khí nén có ABS trên xe nghiên cứu;
Xây dựng được mô hình mô phỏng chuyển động của ô tô trong quá trình phanh
và hệ thống phanh dẫn động khí nén có ABS nhằm phục vụ nghiên cứu, mô
phỏng xác định ngưỡng điều khiển và quá trình điều khiển hệ thống;
Đề xuất được một thuật toán điều khiển hệ thống ABS dẫn động khí nén theo
gia tốc góc bánh xe và xác định được bộ giá trị ngưỡng gia tốc góc bánh xe
dùng để điều khiển chuyển pha làm việc của các van chấp hành ABS trong quá
trình ABS khí nén hoạt động.
.PDF 
27 
741 
108 
