Mô tả:
Trường Đại Học SPKT Hưng Yên
Khoa Điện – Điện Tử
A.
Bài tập chương
Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực
BÀI TẬP CHƯƠNG
Điều khiển hệ thống khí nén - thủy lực
Phần khí nén
Bài 1: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng đơn với những yêu cầu:
- Có thể điều chỉnh tốc độ piston đi ra. Tốc độ đi về được tăng cường;
- Dùng van đảo chiều điều khiển một phía; cấu trúc điều khiển tự duy trì với
hai nút điều khiển: START ( cho hành trình đi ra) và STOP ( cho hành trình
rút về).
Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:
a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén
b. Điều khiển điện - khí nén
Bài làm:
a. Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén.
SVTH: Nguyễn Đức Trọng
Lớp :Đ-ĐTK7.1
Trang 1
Trường Đại Học SPKT Hưng Yên
Khoa Điện – Điện Tử
Bài tập chương
Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực
b. Hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén
Bài 2: Thiết bị phân phối phôi liệu , sơ đồ công nghệ và biểu đồ hành trình
bước cho trên hình vẽ:
Yêu cầu công nghệ:
Thời gian t phụ thuộc vào số lượng phôi được chuyển qua trong mỗi nhịp.
Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:
SVTH: Nguyễn Đức Trọng
Lớp :Đ-ĐTK7.1
Trang 2
Trường Đại Học SPKT Hưng Yên
Khoa Điện – Điện Tử
Bài làm:
Bài tập chương
Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực
a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén
b. Điều khiển bằng điện - khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện cơ
a. Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén.
SVTH: Nguyễn Đức Trọng
Lớp :Đ-ĐTK7.1
Trang 3
b. Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén.
Bài 3: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), cho xi lanh tác dụng đơn, sử
dụng van đảo chiều điều khiển một phía, có thể điều chỉnh tốc độ khi piston đi ra;
piston rút về có van xả nhanh.
Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:
a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén
b. Điều khiển điện - khí nén
Bài làm:
a. Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén.
b. Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén.
Bài 4: Điều khiển ba xi lanh có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ. Hành trình đi ra của
các xi lanh cần có điều chỉnh vận tốc mong muốn. Hãy vận dụng cấu trúc tầng thiết kế sơ
đồ nguyên lý hệ thống:
a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén
b. điều khiển bằng điện- khí nén sử dụng công tắc hành trình điện cơ
Bài làm:
a. Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén
3S2
1S1
2
5
3
1
2S1
3S
1
60%
60%
60%
60%
60%
4
2S
2
4
5
2
60%
2S
1
1S2
2
4
3
5
1
1
2
3
1
2
3
3
12
2
1
2
1S2
1S1
1
1
3
4
2
5
3
4
1
3
2
2
2S2
1
2
5
3S1
1
3
3
3
1
2
2
12
1
3
20%
3
1
b. Hệ thống điều khiển bằng điện- khí nén
4
2
5
3
Y1
Y2
+24V1
1
4
2
5
3
Y4
Y3
2
3S1
4
2
5
3
Y6
Y5
1
3
K
4
K
5
6
3S1
10
1
7
K1
K1
8
9
1S2
KT
1S1
2S1
P
Y4
K1
Y6
Y1
K
KT
Y2
5
Y3
Y5
0V
11 2
3
5 4
7
11
K
K1
2S2
3S2
60%
2S2
60%
60%
2S1
60%
60%
1S2
60%
P
1S1
1
Bài 5: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ, dùng xi lanh tác dụng đơn, có
thể điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi ra và tăng cường vận tốc rút về; Người ta dùng
van đảo chiều điều khiển một phía, cấu trúc mạch điều khiển tự duy trì;
Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:
a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén
b. Điều khiển bằng điện - khí nén , sử dụng công tắc từ tiệm cận
Bài làm:
a. Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén.
1S
v=0
2
1
30%
3
2
2
1
2
1
3
1
S
11
3
2
1
1
2
1
2
1
1
2
3
1
3
3
b. Điều khiển hệ thống bằng điện-khí
nén
1S1
v=0
2
1
30%
3
2
Y
1
+24V
1
2
S2
S1
3
K
3
4
5
6
1S1
7
K1
STOP
K1
K2
K2
K
Y
0V
3
6
1
8
Bài 6: Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình vẽ bên)
- B1 đến B4 là các công tắc từ tiệm cận
- Xy lanh 1A nâng khi đủ điều kiện B1&B5
- Xy lanh 2A ñi ra khi: B2 tác động
- Xy lanh 2A ñi về khi: B4 tác động và trễ sau 3s
- Xy lanh 1A ñi về khi: B3 tác động
Chú ý: B5 là cảm biến quang dùng để phát hiện phôi khi ñến vị trí của xy lanh 1A
Hành trình đi ra của các xy lanh có thể điều chỉnh được vận tốc .
Yêu cầu:
a. Vẽ biểu đồ hành trình bước
b. Thiết kế hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén
Bài làm:
a. Biểu đồ hành trình bước.
b. Điều khiển hệ thống bằng điện khí nén.
S1
S3
S2
S4
v=0
4
2
5
3
Y1
Y2
60%
60%
60%
60%
v=0
4
2
5
3
Y3
Y4
1
1
+24V1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
S1
KS1
K
S2
S3
Q
S4
K
KS4
K
KQ
KS2
KS3
KS4
KQ
KS1
KS2
KS3
KT
Y2
Y1
Y3
KT
5 Y4
K
0V
6
2
3
1
1
4
7
5
1
Bài 7 : Thiết bị kẹp - khoan mô tả như hình vẽ.
- Xilanh 1A vào kẹp chi tiết khi đủ điều kiện: Nhấn S0 và S1 tác động
- Xilanh 2A dẫn khoan đi xuống khoan khi cảm biến về áp suất đặt tại 1A đạt giá trị
cần thiết
- Xilanh 2A rút lên khi S4 tác động, theo đó 1A rút về khi S3 tác động
Yêu cầu:
a. Vẽ biểu đồ hành trình bước
b. Thiết kế sơ đồ điều khiển điện - khí nén
Bài làm:
a. Vẽ biểu đồ hành trình bước
b. Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén.
Bài 8: Thiết bị nạp phôi cho máy cắt laser và mô tả hành trình bước như hình vẽ. Chi
tiết cần gia công được đặt vào giá kẹp phôi, các xilanh 2A, 1A phối hợp đưa vào vị trí
gia công. Thời gian t cần cho quá trình gia công. Kết thúc quá trình ra công, chi tiết được
vận chuyển ra khỏi vị trí gia công bởi một khâu khác.
Bài làm:
a. Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén(theo hành trình và thời gian)
1S1
1S2
2S2
4
5
40%
40%
v=0
40%
40%
v=0
2
4
3
5
1
2
3
1
2
1S1
1
2
2
12
2S2
1
3
20%
2
1
2
1
3
1S2
1
3
3
3
b. Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng điện – khí nén.(theo tầng)
1S1
1S2
2S2
v=0
4
2
Y1
Y2
0V 1
2
K
1
4
2
5
3
Y
Y3
3
5
40%
40%
40%
40%
v=0
3
4
5
1
6
K
K
2S2
1S2
7
KT
1S1
Y2
K
Y1
Y3
Y4
KT
5
+24V
6
2
3
1
4
Bài 9 : Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), dùng xi lanh tác dụng đơn.
Dùng van đảo chiều điều khiển một phía. Có thể điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi
ra, hành trình đi về dùng van xả nhanh;
Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:
a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén
b. Điều khiển bằng điện- khí nén, sử dụng cảm biến quang
Bài làm:
a. Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén.
S1
S2
v=0
2
1
30%
3
2
2
1
1
2
3
1
3
S2
2
1
2
S1
1
2
1
3
3
1
3
b. Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén.
S1
S2
+24V1
2
K
2
1
3
K
S1
30%
3
2
Y1
S2
Y1
1
3
K
0V
2
3
- Xem thêm -
.DOC 
48 
26479 
176 
