Tài liệu Giao trinh plc s7200

Bµi 1: Tæng quan cÊu tróc phÇn cøng cña PLC S7 200. 1. PLC S7-200: a. ThÕ nµo lµ PLC S7-200: PLC (Programmable Logic Controller) lµ mét hÖ vi xö lý chuyªn dông nh»m môc tiªu ®iÒu khiÓn tù ®éng tæ hîp c¸c thiÕt bÞ ®iÖn hoÆc c¸c qu¸ tr×nh s¶n xuÊt trong c«ng nghiÖp. LËp tr×nh mÒm dÎo Phèi ghÐp ®¬n gi¶n thuËn tiÖn gi÷a hÖ thèng ®iÒu khiÓn vµ hÖ thèng ®éng lùc Víi dßng PLC S7 - 200, SIEMEN cã c¸c hä CPU c¬ b¶n sau: + Hä 21x: 212, 214, 216, 218. Víi hä CPU nµy do cã nhiÒu nhîc ®iÓm kh«ng cßn phï hîp víi c¸c hÖ thèng ®iÒu khiÓn hiÖn ®¹i nªn ®· Ýt ®îc sö dông + Hä 22x: 222, 224, 226, 228. §©y lµ dßng CPU ®îc sö dông rÊt nhiÒu hiÖn nay v× tèc ®é xö lý cao, kÕt cÊu linh ho¹t, hç trî truyÒn th«ng m¹nh, cã cÊp b¶o vÖ chÞu ®îc m«i trêng c«ng nghiÖp nh rung, bôi, c¸c nhiÔu tõ trêng… b. Chu k× vßng quÐt cña PLC: CPU S7.200 ®îc thiÕt kÕ ®Ó thùc hiÖn mét chuçi c¸c c«ng viÖc, lÆp ®i lÆp l¹i. ViÖc thùc hiÖn mét c¸ch cã chu k× ®îc gäi lµ chu k× vßng quÐt. Mçi mét vßng quÐt c¬ b¶n cña PLC mÊt tõ 3ms - 10ms, tuú thuéc vµo sè lîng còng nh kiÓu lÖnh viÕt trong ch¬ng tr×nh Trong 1 chu k× vßng quÐt, CPU thùc hiÖn c¸c nhiÖm vô sau: - §äc c¸c d÷ liÖu ®Çu vµo. - Thùc thi ch¬ng tr×nh. - Xö lÝ c¸c yªu cÇu truyÒn th«ng - Tù chuÈn ®o¸n lçi. - XuÊt kÕt qu¶ ®Çu ra. a) §äc d÷ liÖu ®Çu vµo: Mçi chu k× quÐt b¾t ®Çu b»ng viÖc ®äc tr¹ng th¸i vËt lý (Input) cña c¸c ®Çu vµo sè vµ sau ®ã ghi tr¹ng th¸i ®ã tíi vïng nhí ®Öm ®Çu vµo IR (IR - Input Register). 1 b) Thùc thi ch¬ng tr×nh: CPU ®äc d÷ liÖu tõ IR, (thùc hiÖn ch¬ng tr×nh phÇn mÒm), CPU thùc hiÖn ch¬ng tr×nh, b¾t ®Çu víi c©u lÖnh ®Çu tiªn cho tíi c©u lÖnh sau cïng trong mçi chu k× vßng quÐt, kÕt qu¶ ®îc lu l¹i ë c¸c vïng nhí thÝch hîp vµ bé ®Öm ¶o ®Çu ra (OR - Output Register) a) b) c) vµ d) e) c) Xö lý c¸c yªu cÇu truyÒn th«ng (option): NÕu cã yªu cÇu truyÒn th«ng th× CPU xö lÝ tÊt c¶ c¸c th«ng b¸o ®îc nhËn tõ cæng truyÒn th«ng. Bªn c¹nh ®ã CPU kiÓm tra ch¬ng tr×nh c¬ së vµ bé nhí ch¬ng tr×nh (chØ trong chÕ ®é RUN). d) Tù chÈn ®o¸n lçi: CPU kiÓm tra lçi cña hÖ ®iÒu hµnh trong ROM, c¸c vïng nhí vµ c¸c tr¹ng th¸i lµm viÖc cña c¸c module më réng 2. C¸c th«ng sè kü thuËt chÝnh cña PLC S7- 200 (lo¹i 22x): - Bé nhí: + Ch¬ng tr×nh: tõ 32 ®Õn 64Kb tuú theo lo¹i CPU. + D÷ liÖu: tõ 16Kb ®Õn 40Kb tuú theo lo¹i CPU Sè I/O sè cã s½n trªn CPU Sè module tèi ®a cã thÓ ghÐp nèi Sè lîng I/O sè tèi ®a CPU 221 6IN/4OUT Kh«ng cã 128IN 128OUT CPU 222 8IN/6OUT 2 module 128IN 128OUT CPU 224 14IN/10OUT 7 module 128IN 128OUT CPU 226 24IN/16OUT 7 module 128IN 128OUT 2 Sè lîng I/O Analog tèi ®a Kh«ng cã C¸c Counter/ Timer 256/256 16IN 16OUT 256/256 32IN 32OUT 256/256 32IN 32OUT 256/256 * C¸c th«ng sè kh¸c CPU 221 M« t¶ CPU 222 CPU 224 CPU 226 CPU 226XM Bé nhí ch¬ng tr×nh 2 Kwords 2 Kwords 4 Kwords 4 Kwords 8 Kwords Bé nhí d÷ liÖu 1 Kwords 1 Kwords 2.5 Kwords 2.5 Kwords 5 Kwords §Çu vµo d÷ liÖu sè I0.0 to I15.7 I0.0 to I15.7 I0.0 to I15.7 I0.0 to I15.7 I0.0 to I15.7 §Çu ra sè Q0.0 to Q15.7 Q0.0 to Q15.7 Q0.0 to Q15.7 Q0.0 to Q15.7 Q0.0 to Q15.7 §Çu vµo t¬ng tù (read only) -- AIW0 to AIW30 AIW0 to AIW62 AIW0 to AIW62 AIW0 to AIW62 §Çu ra t¬ng tù (write only) -- AQW0 to AQW30 AQW0 to AQW62 AQW0 to AQW62 AQW0 to AQW62 Vïng nhí (V) VB0 to VB2047 VB0 to VB2047 VB0 to VB5119 VB0 to VB5119 VB0 to VB10239 Vïng nhí (L) LB0 to LB63 LB0 to LB63 LB0 to LB63 LB0 to LB63 LB0 to LB63 Bit nhí (M) M0.0 to M31.7 M0.0 to M31.7 M0.0 to M31.7 M0.0 to M31.7 M0.0 to M31.7 Vïng nhí (SM) SM0.0 to SM0.0 to SM0.0 to SM0.0 to SM0.0 to SM179.7 SM299.7 SM549.7 SM549.7 SM549.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 SM0.0 to SM29.7 256 (T0 to T255) 256 (T0 to T255) 256 (T0 to T255) 256 (T0 to T255) 256 (T0 to T255) T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64 T1 to T4, and T1 to T4, and T1 to T4, and T1 to T4, and T1 to T4, and T65 to T68 T65 to T68 T65 to T68 T65 to T68 T65 to T68 T5 to T31, and T5 to T31, and T5 to T31, and T5 to T31, and T5 to T31, and T69 to T95 T69 to T95 T69 to T95 T69 to T95 T69 to T95 1 ms T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96 10 ms T33 to T36, and T33 to T36, and T33 to T36, and T33 to T36, and T33 to T36, and T97 to T100 T97 to T100 T97 to T100 T97 to T100 T97 to T100 T37 to T63, and T37 to T63, and T37 to T63, and T37 to T63, and T37 to T63, and T101 to T255 T101 to T255 T101 to T255 T101 to T255 T101 to T255 Bé ®Õm C0 to C255 C0 to C255 C0 to C255 C0 to C255 C0 to C255 Bé ®Õm tèc ®é cao HC0, HC3, HC4, HC0, HC3, HC4, HC0 to HC5 HC0 to HC5 HC0 to HC5 and HC5 and HC5 Read only R¬ le thêi gian R¬ le thêi gian cã nhí 1 ms 10 ms 100 ms R¬ le Tgian On/Off 100 ms 3 Bµi 2: Giíi thiÖu phÇn mÒm lËp tr×nh cho PLC S7-200 STEP 7-MicroWIN 32 V3.2. 1. PhÇn mÒm STEP7- MicroWIN32: a. Giao diÖn phÇn mÒm: Để một hệ thống PLC có thể thực hiện được một quá trình điều khiển nào đó thì bản thân nó phải biết được nó cần phải làm gì và làm như thế nào. Việc truyền thông tin về hệ thống ví dụ như quy trình hoạt động cũng như các yêu cầu kèm theo cho PLC người ta gọi là lập trình. Và để có thể lập trình được cho PLC thì cần phải có sự giao tiếp giữa người và PLC. Việc giao tiếp này phải thông qua một phần mềm gọi là phần mềm lập trình. Mỗi một loại PLC hoặc một họ PLC khác nhau cũng có những phần mềm lập trình khác nhau. Đối với PLC S7-200, SIEMEN đã xây dựng một phần mềm để có thể lập trình cho họ PLC loại này. Phần mềm này có tên là STEP7- MicroWIN32. Đây là một phần mềm chạy trên nền Windows 32bit, trải qua nhiều phiên bản khác nhau. Tài liệu này tập trung nói về STEP7- MicroWIN32 version 3.2. Ngoài việcDown phục vụ lập trình cho PLC phần mềm này còn có rất nhiều Nút thayS7-200, đổi Nút kiểm tra trạng thái Mở, tạo mới, lưu một CT điều khiển load/Upload Công cụ kết nối các lệnh trạng thái làm việc của PLC của chương trình. các tính năng khác như các công cụ gỡ rối, kiểm tra lỗi, hỗ trợ nhiều cách lập trình với các ngôn ngữ khác nhau… Phần mềm này cũng đã được xây dựng một phần trợ giúp (Help) có thể nói là rất đầy đủ, chi tiết và tiện dụng. Người dùng có thể tra cứu các vấn đề về PLC S7-200 một cách rất nhanh chóng, rõ ràng và dễ hiểu. Để có thể thực hiện phần mềm lập trình STEP7- MicroWIN32 ta có 2 cách: Các khối chức năng Cách 1: Vào Start → Simatic Vùng soạn thảo chương trình → STEP7- MicroWIN32 V3.2.0 → STEP7- MicroWIN32. Cách 2: Chạy thông qua biểu tượng trên Desktop. 4 Các khối hàm, lệnh b. Mét sè thµnh phÇn quan träng: - Program Block: Khi click chuột vào nút này ta sẽ trở về được vùng soạn thảo chương trình. Ở vùng này ta có thể thêm bớt các đầu vào/ra, các biến, các lệnh, hàm để thực hiện chương trình điều khiển. - Communications vµ c¸ch kiÓm tra sù kÕt nèi víi PLC S7-200: Ở đây ta có thể thay đổi cách mà máy tính truyền thông với PLC S7-200 (PPI, MPI, tốc độ truyền…) hoặc kiểm tra có hay không sự truyền thông giữa máy tính và PLC S7-200 (kiểm tra sự có mặt của PLC hay không). - Symbol Table: Click chuột vào đây, ta sẽ được một bảng mà ở đó ta có thể định nghĩa các tên biến và đặt địa chỉ tương ứng cho các biến đó để có thể dễ nhớ và dễ kiểm tra.Các biến này có thể là các đầu vào/ra, các biến trung gian… - Khối hàm, lệnh: Đây là một trong những thành phần quan trọng nhất của STEP7- MicroWIN32. Nó bao gồm toàn bộ các lệnh và khối hàm của STEP7- Micro WIN32 để có thể tạo được một chương trình điều khiển cho PLC S7-200. 5 Người dùng có thể tìm thấy các lệnh hoặc hàm mình cần dựa trên các nhóm có cùng chức năng mà STEP7- MicroWIN32 đã phân loại sẵn. Trong đó thường dùng nhất là các khối: + Bit Logic: bao gồm các lệnh làm việc với bit và thực hiện các phép toán logic như AND, OR, NOT… + Timer: đây là khối lệnh làm việc với các loại timer của S7-200. + Counter: đây là khối lệnh làm việc với các loại timer của S7-200 + Move: các khối lệnh dùng để di chuyển dữ liệu từ vùng nhớ này sang vùng nhớ khác của PLC. + Interger Math, Floating-Point Math: nhóm lệnh làm việc với số nguyên 16bit, 32bit và số thực. Nhóm lệnh này thực hiện các phép toán số học như +, -, ×, ÷… + Compare: bao gồm các khối lệnh dùng để so sánh dữ liệu như >, <, =, ≥, ≤... Ngoài ra còn các khối khác cũng rất quan trọng chúng ta có thể tham khảo thêm ở phần Help của STEP7- MicroWIN32. Để có thể biết một khối hàm hoặc lệnh làm việc như thế nào và điều kiện kèm theo chúng ta chọn khối hàm, lệnh đó và nhấn F1. c. Một số thao tác quan trọng: - Có 2 cách để tạo một chương trình mới: + Vào menu File à New. + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Lưu lại chương trình đã viết bằng cách: + Vào menu File à Save. + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Để chèn một network mới: + Click chuột phải vào số thứ tự của network, chọn Insert à Network(s). + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Để xoá một network: chọn network + Click chuột phải vào network cần xoá, chọn Delete à Network(s). + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Để thêm một lệnh trong chương trình: 6 Chọn vị trí của lệnh trong chương trình: + Tiếp theo chọn Instructions, chọn nhóm lệnh sẽ làm việc, double click vào lệnh cần dùng. + Dùng biểu tượng trên thanh công cụ. - Để PLC S7-200 có thể thực hiện được các chương trình điều khiển, người dùng phải Download chương trình xuống PLC. + Chọn File à Download. Và việc download có phím tắt là Ctrl+D. + Dùng ngay biểu tượng ở trên thanh công cụ - Khi trong PLC có sẵn một chương trình, người dùng cần đưa lên để kiểm tra, chỉnh sửa STEP7- MicroWIN32 cũng hỗ trợ việc Upload. + Chọn menu File à Upload. Phím tắt là Ctrl+U. + Dùng biểu tượng ở trên thanh công cụ. Cần phải lưu ý là để Upload hoặc Download chương trình cho PLC thì phải chắc chắn rằng PLC S7-200 đã được kết nối đến máy tính và việc truyền thông với máy tính đã được thiết lập. Hay nói cách khác máy tính phải nhận ra được sự tồn tại của PLC. Nếu không STEP7- MicroWIN32 sẽ báo lỗi. Khi kết nối thành công STEP7MicroWIN32 sẽ đưa ra bảng thông báo các thành phần sẽ được download xuống PLC. Muốn download được thì phải chuyển PLC về trạng thái dừng (STOP) bằng cách nhấn nút STOP trên thanh công cụ. 2. C¸c bíc ®Ó lËp tr×nh mét ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn cho PLC S7-200. a. Bíc 1: Ph©n tÝch yªu cÇu c«ng nghÖ. + Ph©n tÝch c¸c yªu cÇu chung cña hÖ thèng (tøc lµ x¸c ®Þnh thµnh phÇn nµo cÇn ®iÒu khiÓn, yªu cÇu vÒ thêi gian, ®é chÝnh x¸c…). + Ph©n tÝch thø tù t¸c ®éng cña c¸c thµnh phÇn trong hÖ thèng. Hay nãi c¸ch kh¸c lµ sù ph©n biÖt thø tù ho¹t ®éng cña c¸c thµnh phÇn trong hÖ thèng, c¸i nµo tríc, c¸i nµo sau... vµ sù liªn quan gi÷a chóng. + Ph©n tÝch b¶n chÊt cña tõng thµnh phÇn ®Ó x¸c ®Þnh ®îc c¸c ®iÒu kiÖn liªn quan mµ chØ phô thuéc vµo b¶n chÊt riªng cña nã vµ kÕt hîp víi toµn bé víi nh÷ng ph©n tÝch tríc ®ã ®Ó cã ph¬ng ph¸p ®iÓu khiÓn thÝch hîp. b. Bíc 2: LËp b¶ng ®Þa chØ cho c¸c I/O. 7 Tõ c¸c bíc ph©n tÝch vÒ c«ng nghÖ cho ta biÕt sÏ cã bao nhiªu I/O trong hÖ thèng, b¶n chÊt cña c¸c I/O (sè, t¬ng tù, xung…) vµ ta sÏ x©y dùng ®îc mét b¶ng c¸c I/O cho toµn bé hÖ thèng. ViÖc x©y dùng b¶ng I/O phô thuéc vµo hÖ thèng vµ cÊu h×nh PLC hoÆc hÖ PLC mµ chóng ta ®Þnh viÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. Vµ viÖc g¸n ®Þa chØ cho c¸c I/O cña hÖ thèng ph¶i tu©n thñ nh÷ng quy ®Þnh cña nhµ cung cÊp PLC. c. Bíc 3: LËp gi¶n ®å thêi gian hoÆc lu ®å thuËt to¸n ®iÒu khiÓn. §èi víi nh÷ng hÖ ®iÒu khiÓn t¬ng ®èi lín vµ phøc t¹p th× bíc nµy rÊt quan träng cho viÖc lËp tr×nh vÒ sau nµy. Nã sÏ gióp cho ngêi lËp tr×nh ph©n tÝch hÖ thèng ®iÒu khiÓn thµnh tõng phÇn, sù liªn quan vµ thø tù t¸c ®éng cña chóng vµ tõ ®ã sÏ cô thÓ ho¸ ®îc ph¬ng ¸n ®iÒu khiÓn trªn ch¬ng tr×nh cho PLC. Cßn ®èi víi nh÷ng hÖ thèng nhá kh«ng cã qu¸ nhiÒu c¸c I/O th× ngêi ta cã thÓ x©y dùng gi¶n ®å thêi gian t¬ng øng cho tõng I/O n»m trong tæng thÓ thø tù vµ thêi gian t¸c ®éng cña toµn bé I/O cña hÖ thèng. d. Bíc 4: ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. Tõ nh÷ng g× ®· cã tõ viÖc ph©n tÝch hÖ thèng vµ x©y dùng lu ®å thuËt to¸n hoÆc gi¶n ®å thêi gian th× viÖc cô thÓ ho¸ b»ng ng«n ng÷ lËp tr×nh vµ ®a xuèng PLC còng rÊt quan träng. ë ®©y ngêi lËp tr×nh còng ph¶i tu©n thñ nh÷ng quy ®Þnh cña nhµ s¶n xuÊt vÒ viÖc lËp tr×nh cho lo¹i PLC S7-200 cña hä dÉn ®Õn mét sè h¹n chÕ nhÊt ®Þnh trong viÖc thÓ hiÖn thuËt to¸n. Vµ ®«i khi còng ph¶i ®iÒu chØnh l¹i thuËt to¸n cho phï hîp víi lo¹i PLC mµ m×nh ®ang cã. e. Bíc 5: Ch¹y thö ch¬ng tr×nh vµ kiÓm tra lçi. Sau khi ®· hoµn thiÖn ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn vµ kiÓm tra nh÷ng lçi cã thÓ thÊy ®îc nh c¸c lçi vÒ có ph¸p, vÒ sù sai kh¸c kiÓu d÷ liÖu, vÒ thêi gian … th× cã thÓ download ch¬ng tr×nh xuèng PLC ®Ó ch¹y thö. ViÖc ch¹y thö nµy nÕu cã thÓ thùc hiÖn trªn hÖ thèng thùc tÕ lµ tèt nhÊt cßn nÕu kh«ng cã thÓ ch¹y thö trªn c¸c phÇn mÒm m« pháng hoÆc mét hÖ thèng ®îc x©y dùng ®Ó m« pháng l¹i hÖ thèng cÇn ®iÒu khiÓn. Tõ viÖc kiÓm tra c¸c ®¸p øng cña hÖ thèng sau khi ch¹y thö th× ngêi lËp tr×nh cã thÓ kiÓm tra l¹i toµn bé thuËt to¸n mµ m×nh ®· x©y dùng tõ ®ã chØnh söa lai ch¬ng tr×nh ®Ó ®¸p øng ®îc hoµn toµn c¸c yªu cÇu cña hÖ thèng. 8 Bµi 3: ViÕt mét sè ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn c¬ b¶n. I. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn §CXC 3 pha b»ng khëi ®éng tõ kÐp: S¬ ®å trang bÞ ®iÖn T Dtæng Mt RN N Dt T N Mn Dn T a. Yªu cÇu c«ng nghÖ: ®iÒu khiÓn ®æi chiÒu quay ®éng c¬ víi hai chÕ ®é. N Ên thuËn vµ ngîc ®Ó ®æi chiÒu ®éng c¬. + ChÕ ®é b»ng tay: dïng hai nót b. X©y dùng Symbol table: ®Þnh ®Þa chØ cho c¸c ®Çu vµo/ra. - §Çu vµo: c¸c nót Ên, r¬ le nhiÖt. - §Çu ra: c¸c C«ng t¾c t¬. c. Gi¶n ®å thêi gian. 1 I0.0 Nút ấn quay thuận 0 1 I0.1 Nút ấn quay ngược 0 1 I0.2 RN hoặc nút dừng 0 1 Q0.0 Đầu ra thuận 0 1 Q0.1 Đầu ra ngược 0 t 0(t) d. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. e. Ch¹y thö, kiÓm tra lçi: + C¸c lçi vÒ có ph¸p: nh thiÕu liªn kÕt, viÕt sai d¹ng ®Þa chØ, c¸c ®Çu ra qu¸ nhiÒu trong mét network mµ kh«ng cã sù liªn kÕt… + C¸c lçi vÒ ch¬ng tr×nh: thiÕu duy tr×, thiÕu c¸c ®iÒn kiÖn ®Ó cã thÓ ®iÒu khiÓn ®óng theo yªu cÇu… II. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn khëi ®éng §CXC 3 pha b»ng ph¬ng ph¸p ®æi nèi / : 9 S¬ ®å trang bÞ ®iÖn a. Yªu cÇu c«ng nghÖ: ®iÒu khiÓn khëi ®éng ®éng c¬ b»ng ph¬ng ph¸p ®æi nèi  /  víi c¸c chÕ ®é: + ChÕ ®é b»ng tay: dïng hai nót Ên ®Ó khëi ®éng ®éng c¬ vµ ®æi chÕ ®é khëi ®éng tõ sao sang tam gi¸c. + ChÕ ®é tù ®éng: sau khi khëi ®éng mét thêi gian th× tù ®éng chuyÓn chÕ ®é khëi ®éng tõ sao sang tam gi¸c. b. X©y dùng Symbol table: ®Þnh ®Þa chØ cho c¸c ®Çu vµo/ra. - §Çu vµo: c¸c nót Ên, r¬ le nhiÖt. - §Çu ra: c¸c C«ng t¾c t¬. c. Gi¶n ®å thêi gian. 1 I0.0 Nút ấn sao 0 1 I0.1 Nút ấn tam giác 0 1 I0.2 RN hoặc nút dừng 0 1 M0.0 BiÕn nhí M 0 1 Q0.0 Đầu ra KS 0 1 Q0.1 Đầu ra KT 0 t O Giản ®å thêi gian chÕ ®é K§ b»ng tay d. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. 10 e. Ch¹y thö, kiÓm tra lçi. III. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn khëi ®éng §CXC 3 pha roto d©y quÊn dïng 2 hoÆc 3 cÊp ®iÖn trë phô: S¬ ®å trang bÞ ®iÖn a. Yªu cÇu c«ng nghÖ: + ChÕ ®é b»ng tay: c¾t c¸c ®iÖn trë phô b»ng tay th«ng qua tÝn hiÖu cña c¸c nót Ên.(xem c¸c h×nh phÝa díi) + ChÕ ®é tù ®éng: tù ®éng c¾t c¸c ®iÖn trë phô sau c¸c thêi gian quy ®Þnh. b. X©y dùng Symbol table: + §Çu vµo: c¸c nót Ên, r¬ le nhiÖt. + §Çu ra: cho c¸c contactor ®Ó lo¹i bá c¸c nhãm ®iÖn trë. 1 c. Gi¶n ®å thêi gian. M 0 1 I0.2 R1 0 1 I0.1 0 I0.0 0 I0.4 0 R2 1 R3 1 D 1 Q0.3 K 0 1 Q0.2 K1 0 1 Q0.1 K2 0 1 Q0.0 K3 0 11 t 0(t) d. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. e. Ch¹y thö, kiÓm tra lçi. 12 IV. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn ®Ìn tÝn hiÖu GT cña mét ng· t: ThiÕt lËp vµ t¸i thiÕt lËp (c¸c bit N)(Set vµ Reset) Khi c¸c chØ dÉn Set vµ Reset lµ ®îc thùc hiÖn, sè ®îc tÝnh cña c¸c ®iÓm (N) b¾t ®Çu t¹i gi¸ trÞ lý thuyÕt bëi bit hoÆc th«ng sè OUT lµ ®îc thiÕt lËp (chØnh on) hoÆc t¸i thiÕt lËp (chØnh off). Ph¹m vi cña c¸c ®iÓm ®ã cã thÓ ®îc thiÕt lËp hoÆc t¸i thiÕt lËp tõ 1 tíi 255. Khi sö dông chØ dÉn Reset, nÕu bit ®îc tÝnhlµ mét trong hai bit T hoÆc C, th× khi ®ã mçi bit timer hoÆc counter lµ reset vµ gi¸ trÞ hiÖn thêi timer/counter lµ ®îc xo¸ . §iÒu kiÖn lçi khi ®Æt ENO = 0: SM4.3 (thêi gian ch¹y), 0006 (®Þa chØ gi¸n tiÕp), 0091 (to¸n h¹ng ra cña ph¹m vi). C¸c ®Çu vµo/®Çu ra C¸c to¸n h¹ng C¸c kiÓu d÷ liÖu bit I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL N VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, BYTE h»ng sè, *VD, *AC, *LD C¸c vÝ dô ®Çu ra Set vµ Reset. Lµn ®êng 2 Lµn ®êng 1 13 a. Yªu cÇu c«ng nghÖ: + ChÕ ®é tù ®éng: tù ®éng ®a tÝn hiÖu ®Ó hiÓn thÞ c¸c ®Ìn cã mµu kh¸c nhau ë 2 con ®êng cña ng· t. Kh«ng cã sù trïng mµu ®Ìn tÝn hiÖu. + ChÕ ®é tù xö: nhÊp nh¸y ®Ìn vµng ë c¶ 2 lµn ®êng (1 lÇn/1s). b. X©y dùng Symbol table: + §Çu vµo: nót Ên cña chÕ ®é tù ®éng vµ tù xö, dõng. + §Çu ra: xanh, ®á, vµng cña lµn ®êng 1. xanh, ®á, vµng cña lµn ®êng 2. c. Gi¶n ®å thêi gian. X1 V1 §1 X2 V2 §2 d. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. e. Ch¹y thö, kiÓm tra lçi. T1 T4 T0 T2 T3 V. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn hÖ thèng ®Õm ngêi vµo/ra cña mét siªu thÞ: VÝ dô sö dông c¸c bé ®Õm lªn/xuèng: t 14 a. Yªu cÇu c«ng nghÖ: - §Õm ®óng sè ngêi vµ ®a ra ®îc tÝn hiÖu c¶nh b¸o: + NhÊp nh¸y ®Ìn 1lÇn/1s. + B¸o cßi. - Cho phÐp ngêi qu¶n lý c¾t ®Ìn b¸o ®éng hoÆc tù ®éng c¾t tÝn hiÖu b¸o ®éng sau kho¶ng thêi gian quy ®Þnh. b. X©y dùng Symbol table: - §Çu vµo: c¸c sensor ph¸t hiÖn ngêi vµo vµ ra. Nót Ên khëi ®éng vµ c¾t tÝn hiÖu b¸o ®éng. - §Çu ra: ®Ìn vµ cßi b¸o ®éng. c. Gi¶n ®å thêi gian. d. ViÕt ch¬ng tr×nh ®iÒu khiÓn. e. Ch¹y thö, kiÓm tra lçi. 15