Tài liệu Bai 2

.DOC

516

126

BÀI 2
LẬP TRÌNH VỚI S7-300 VÀ MÔ PHỎNG BẰNG PLCSIM
1. Cấu trúc của S7-300.
1.1. Cấu trúc chung
Nói chung một bộ PLC đều có cấu trúc chung như sau:

1.2. Cấu trúc bộ nhớ
Bộ nhớ S7-300 được chia làm 3 vùng chính :
Vùng 1: Vùng chứa chương trình ứng dụng. Gồm 3 miền
 OB (Organisation block) :Miền chương trình tổ chức.
 FC (Function) : Miền chương trình con được tổ chức thành hàm có biến hình
thức để trao đổi dữ liệu với chương trình đã gọi nó .
 FB (Function block) : Miền chương trình con, dược tổ chức thành hàm và có
khả năng trao đổi dữ liệu vớ bất cứ khối chương trình khác
và các dữ liệu này phải được xây dựng trong khối dữ liệu riêng DB ( Data block)
CPU
Bộ nhớ chương trình
Bộ đệm
vào/ra
Khối vi xử lý

trung tâm
+
Hệ điều hành
Timer
Counter
Bit cờ
Cổng vào/ra
onboard
Cổng vào/ra
onboard
Cổng ngắt và
đếm tốc độ cao
Cổng ngắt và
đếm tốc độ cao
Bus của PLC
Quản lý ghép nối
Quản lý ghép nối
Trang 1
Vùng 2: Vùng chứa tham số của HDH và chương trình ứng dụng, được phân
chia thành 7 miền khác nhau, gồm có:
 I (Process image input ): Miền bộ đệm các dữ liệu cổng vào số. Trước khi bắt
đầu thực hiện chương trình, PLC sẽ chuyển giá trị logic của bộ đệm Q tới các
cổng ra số.
 Q (Process image output): Miền đệm các dữ liệu cổng ra số. Kết thúc chương
trình, PLC sẽ đọc giá trị logic của bộ đệm Q tới các cổng ra số.
 M: Miền biến cờ. Chương trình lưu giữ các tham số cần thiết.
 T: Miền nhớ phục vụ thời gian (Timer)
 C: Miền nhớ phục vụ bộ đếm (Counter)
 PI: Miền địa chỉ cổng vào các module tương tự (I/O External input)
 PQ: Miền địa chỉ cổng ra cho các module tương tự(I/O External output)
Vùng 3: Vùng chứa các khối dữ liệu, chia thành 2 loại:
 DB(data block): Miền chứa dữ liệu được tổ chức thành khối. Kích thước cũng
như số lượng do người sử dụng quy định.
 L (local data block): Miền dữ liệu địa phương.
1.3. Các thanh ghi.
1.3.1. Thanh ghi trạng thái .

Khi thực hiện lệnh, CPU sẽ ghi nhận lại trạng thái trung gian cũng như kết quả
vào 1 thanh ghi đặc biệt 16 bits, được gọi là thanh ghi trạng thái, tuy nhiên ta chỉ sử
dụng 9 bits với cấu trúc như sau:
BR CC1 CC0 OV OS OR STA RLO FC
Trang 2
 FC(First check): Khi phải thực hiện các lệnh logic liên tiếp nhau gồm các phép
tính ^, v và nghịch đảo, bit FC có giá trị bằng 1.
 RLO(Result of logic operation): Kết quả tức thời của phép tính logic vừa đươc
thực hiện.
 STA(Status bit): luôn có giá trị logic của tiếp điểm được chỉ định trong lệnh.
 OR: Ghi lại giá trị của phép logic ^ cuối cùng thực hiện phụ giúp cho việc thực
hiện phép toán v sau đó.
 OS(Stored overflow bit): Bit ghi lại giá trị bit bị tràn ra ngoài mảng ô nhớ.
 OV(Overflow bit): Bit báo kết quả phép tính bị tràn ra ngoài mảng ô nhớ.
 CC0, CC1 (condition code): Hai bit báo trạng thái của kết quả phép tính với số
nguyên, số thực, phép dịch chuyển hoặc phép tính logic trong ACCU.
 Cụ thể :
 Khi thực hiện lệnh toán học như cộng, trừ, nhân ,chia với số nguyên hoặc
số thực.
 Khi thực hiện lệnh toán học với số nguyên nhưng kết quả bị tràn ô nhớ
 Khi thực hiện lệnh toán học với số thực nhưng kết quả bị tràn ô nhớ
CC1 CC0 Ý nghĩa
0 0 kết quả bằng 0
0 1 kết quả nhỏ hơn 0
1 0 kết quả lơn hơn 0
CC1 CC0 Ý nghĩa
0 0
kết quả quá nhỏ khi thực
hiện lệnh cộng(I,D)
0 1
kết quả quá nhỏ khi thực
hiện nhân(I,D) hoặc quá
lớn khi thực hiện lệnh
cộng trừ(I,D)
1 0
kết quả quá lớn khi thực
hiện lệnh nhân, chia (I,D)
hoặc quá nhỏ khi thực
hiện lệnh cộng, trừ
1 1 kết quả bị tràn do thực
hiện lệnh chia cho 0
Trang 3
 Khi thực hiện lệnh dịch chuyển.

 Khi thực hiện lệnh logic trong ACCU.
-BR(Binary result bit): Bit trạng thái cho phép liên kết 2 loại ngôn ngữ STL và LAD
1.3.2. Thanh ghi ACCU.
Các CPU của S7-300 thường có hai thanh ghi Accumulator (ACCU) ký hiệu là
ACCU1 và ACCU2. Hai thanh ghi này có cùng kích thước 32 bits. Mọi phép tính toán
học trên số thực, số nguyên…đều được thực hiện trên 2 thanh ghi này.
Cấu trúc 2 thanh ghi này như sau:
31 24 23 16 15 8 7 0
ACCU1
31 24 23 16 15 8 7 0
ACCU2

Từ cao Từ thấp
CC1 CC0 Ý nghĩa
0 0 Kết quả có mũ e quá lớn
0 1 KQ có mantissa quá nhỏ
1 0 KQcó mantissa quá lớn
1 0 Phép tính sai quy chuẩn
CC1 CC0 Ý nghĩa
0 0 GT bit bị đẩy ra bằng 0
1 0 GT bit bị đẩy ra bằng 1
CC1 CC0 Ý nghĩa
0 0 KQ bằng 0
1 0 KQ khác 0
Byte cao Byte thấp Byte cao Byte thấp
Byte cao Byte thấp Byte cao Byte thấp
Trang 4
2. Các kiểu dữ liệu và các phép toán
2.1. Các kiểu dữ liệu.
TT Kiểu dữ liệu Giá trị
1 BOOL Có giá trị logic 0,1
2 BYTE
Gồm 8 bit, thường dùng dùng để biểu diễn một số
nguyên dương trong khoảng 255 hoặc mã ACSII của một
ký tự
VD: L B#16#07
// Nạp số nguyên 07 theo cơ số 16 độ dài 1 byte vào
thanh ghi ACCU1
3 WORD
Gồm 2 byte, biểu diễn một số nguyên dương trong
khoảng 0 đến 65535
VD: L 100
4 INT
Dung lượng 2 byte, dùng dể biểu diễn một số nguyen
trong khoảng -32768 đến 32767
VD:
5 DINT
Gồm 4 byte, dùng để biểu diễn 1 số nguyên từ -
2147483648 đến 2147483647
VD : L #100
6 REAL
Gồm 4 bytes, dùng để biểu diễn 1 số thực dấu phẩy động.
VD: L 100.0
7 S5T(S5TIME)
Khoảng thòi gian, tính theo giờ/phút/giây/mili giây
VD : L S5T2h_1m_0s_5ms
8 TOD
Biểu diễn giá trị thời gian theo giờ/phut/giây
VD : L TOD#5:20:07
9 DATE
Biểu diễn giá trị thờ gian tính theo năm/tháng/ngày
VD : L DATE#2007-8-1
// Lệnh khai báo ngày 1 tháng 8 năm 2007
10 CHAR
Biểu diễn 1 hoặc nhiều ký tự (nhiều nhất 4 ký tự)
VD : L ‘DKS’
2.2. Các phép toán.
Ở đây ta chỉ giới thiệu các phép toán hay được sử dụng trong ngôn ngữ LAD
Trang 5

Mô tả:

Bai giang S7 300 rất cơ bản, dễ hiểu

- Xem thêm -

Tài liệu liên quan

Tài liệu vừa đăng

Tài liệu xem nhiều nhất