Mô tả:
Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian, một bộ điều khiển điều khiển các đầu vào cho hệ thống để đạt được hiệu quả mong muốn trên đầu ra hệ thống.
Chương 1
GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐÔNG
Nội dung chương 1
Khái niệm điều khiển
Các nguyên tắc điều khiển
Các phần tử trong hệ thống điều khiển
Phân loại hệ thống điều khiển
Một số ví dụ về hệ thống điều khiển
Nội dung chương 1
Nội dung chương 1
r(t)
Bộ so sánh
e(t)
+
_
Thiết bị ĐK
yˆ (t )
e(t) Tín hiệu sai lệch
yˆ (t ) Tín hiệu đo được
u(t)
Thiết bị CH
Thiết bị đo
ĐTĐK
y(t)
Nội dung chương 1
Nội dung chương 1
Nội dung chương 1
Nội dung chương 1
Nội dung chương 1
Chương 2
Các khái niệm cơ bản và cơ sở
toán học trong lý thuyết điều
khiển tự động
Nội dung chương 2
Khái niệm về tín hiệu
Phân loại tín hiệu
Một số tín hiệu điển hình
Phép biến đổi Laplace
Phép biến đổi Laplace thuận
Phép biến đổi Laplace ngược
Tính chất của phép biến đổi Laplace
Nội dung chương 2
Nội dung chương 2
Nội dung chương 2
Nội dung chương 2
Nội dung chương 2
Nội dung chương 2
Nội dung chương 2
Nội dung chương 2
Nội dung chương 2
- Xem thêm -