Đăng ký Đăng nhập
Trang chủ Kỹ thuật - Công nghệ Tự động hóa Lý thuyết điều khiển tự động...

Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động

.PDF
158
64
148

Mô tả:

Lý thuyết điều khiển tự động là một nhánh liên ngành của kỹ thuật và toán học, liên quan đến hành vi của các hệ thống động lực. Đầu ra mong muốn của một hệ thống được gọi là giá trị đặt trước. Khi một hoặc nhiều biến đầu ra của hệ thống cần tuân theo một giá trị đặt trước theo thời gian, một bộ điều khiển điều khiển các đầu vào cho hệ thống để đạt được hiệu quả mong muốn trên đầu ra hệ thống.
Chương 1 GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐÔNG Nội dung chương 1 Khái niệm điều khiển Các nguyên tắc điều khiển Các phần tử trong hệ thống điều khiển Phân loại hệ thống điều khiển Một số ví dụ về hệ thống điều khiển Nội dung chương 1 Nội dung chương 1 r(t) Bộ so sánh e(t) + _ Thiết bị ĐK yˆ (t ) e(t) Tín hiệu sai lệch yˆ (t ) Tín hiệu đo được u(t) Thiết bị CH Thiết bị đo ĐTĐK y(t) Nội dung chương 1 Nội dung chương 1 Nội dung chương 1 Nội dung chương 1 Nội dung chương 1 Chương 2 Các khái niệm cơ bản và cơ sở toán học trong lý thuyết điều khiển tự động Nội dung chương 2 Khái niệm về tín hiệu Phân loại tín hiệu Một số tín hiệu điển hình Phép biến đổi Laplace Phép biến đổi Laplace thuận Phép biến đổi Laplace ngược Tính chất của phép biến đổi Laplace Nội dung chương 2 Nội dung chương 2 Nội dung chương 2 Nội dung chương 2 Nội dung chương 2 Nội dung chương 2 Nội dung chương 2 Nội dung chương 2 Nội dung chương 2
- Xem thêm -

Tài liệu liên quan