Mô tả:
Nhan đề : Điều khiển hệ ba vật với kết nối linh hoạt Tác giả : Nguyễn Duy Vịnh Người hướng dẫn: Đỗ Trọng Hiếu Từ khoá : Bộ điều khiển; Truyền động khớp nối mềm Năm xuất bản : 2019 Nhà xuất bản : Trường đại học Bách Khoa Hà Nội Tóm tắt : Tổng quan về truyền động khớp nối mềm; xây dựng mô hình hệ thống; thiết kế bộ điều khiển LQR; thiết kế bộ điều khiển ADRC.