Tài liệu Điều khiển tốc độ quay của động cơ

Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van Việt Nam đang là một nước phát triển và giàu mạnh, để thay đổi nhanh chóng bộ mặt của đất nước Việt Nam như ngày hôm nay thì đã có nhiều đứa con Việt đã âm thầm, học tập, nghiên cứu trên mọi lĩnh vực. Nắm bắt nhiều thành tựu vĩ đại của thế giới, đặc biệt là các lĩnh vực khoa học kĩ thuật nói chung và ngành điện tử nói riêng. Thế hệ trẻ của chúng ta không ngừng phấn đấu học hỏi thì chúng ta sẽ sớm thụt lùi và lạc hậu nhanh chóng. Chính vì điều đó đã làm cho trường “ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP.HCM” đã sớm chủ trương đào tạo theo hình thức sâu rộng, từ thấp đến cao. Để tăng chất lượng học tập thì nhà trường nói chung và khoa điện tử nói riêng đã tạo điều kiện và tổ chức cho sinh viên làm các đồ án. Chính vì làm các đồ án như thế này thì Sinh viên mới nắm bắt được hết những căn bản, từ đó dần nâng cao kiến thức của mình. Vì lẽ đó mà nhóm chúng em đã tham khảo nhiều tài liệu và đi đến quyết định là chọn đề tài: “Điều khiển tốc độ quay của động cơ DC”. MỤC LỤC 1 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van Phần 1: Giới thiệu các linh kiện trong mạch ---------------------------------- 6 1.1 Các linh kiện sử dụng trong mạch------------------------------------------ 6 1.2 Giới thiệu linh kiện và tính toán thiết kế mạch --------------------------- 6 1.2.1 Tụ điện --------------------------------------------------------------- 6 1.2.2 Điện trở -------------------------------------------------------------- 7 1.2.3 Diode ----------------------------------------------------------------- 7 1.2.4 Led đơn -------------------------------------------------------------- 8 1.2.5 Transistor ------------------------------------------------------------ 8 1.2.6 IC 4017 -------------------------------------------------------------- 9 1.2.7 IC 7408 ------------------------------------------------------------- 12 1.2.8 IC 7805 ------------------------------------------------------------- 14 1.2.9 Relay ---------------------------------------------------------------- 14 1.2.10 Encoder ------------------------------------------------------------ 14 Phần 2: Sơ đồ khối và chức năng từng khối. 2.1 Sơ đồ khối -------------------------------------------------------------------- 15 2.2 Chức năng từng khối -------------------------------------------------------- 16 Phần 3: Sơ đồ mạch (nguyên lí + mạch in) và nguyên lí hoạt động mạch 3.1 Sơ đồ nguyên lí -------------------------------------------------------------- 17 3.2 Sơ đồ mạch in ---------------------------------------------------------------- 18 3.3 Hoạt động của mạch -------------------------------------------------------- 19 Phần 4: Kết luận ----------------------------------------------------------------- 20 Phần 5: Tài liệu tham khảo ----------------------------------------------------- 21 PHẦN 1 2 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van GIỚI THIỆU TỔNG QUÁT CÁC LINH KIỆN TRONG MẠCH 1.1 CÁC LINH KIỆN SỬ DỤNG TRONG MẠCH: ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ Điện trở. Tụ điện. Diode 1N4007. Công tắc DIP 10. Transistor C1815, D718. Relay 12V. IC 7408, 4017, 7805. Led đơn hiển thị. Động cơ 12V + 1 Encoder. 1.2 GIÔÙI THIEÄU LINH KIEÄN VAØ TÍNH TOAÙN THIEÁT KEÁ MAÏCH 1.2.1 Tụ điện: Tụ điện là một linh kiện thụ động cấu tạo của tụ điện là hai bản cực bằng kim loại ghép cách nhau một khoảng d ở giữa hai bản tụ là dung dịch hay chất điện môi cách điện có điện dung C. Đặc điểm của tụ là cho dòng điện xoay chiều đi qua, ngăn cản dòng điện một chiều. Khi tụ nạp điện thì tụ sẽ bắt đầu nạp điện từ điện áp là 0V tăng dần đến điện áp UDC theo hàm số mũ đối với thời gian t. Điện áp tức thời trên hai đầu tụ của tụ được tính theo công thức: Uc (t) = UDC(1-e-t/τ). Khi tụ xả điện thì điện áp trên tụ từ trị số VDC sẽ giảm dần đến 0V theo hàm số mũ đối với thời gian t. Điện áp trên hai đầu tụ khi xả được tình theo công thức: Uc (t)= UDC.e-t/τ Trong đó: t: thời gian tụ nạp, đơn vị là giây (s). e = 2,71828 τ =RC (đơn vị là –s) Công thức tính điện dung của tụ: 3 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van C = ε.S/d ε: là hằng số điện môi s: là điện tích bề mặt tụ m2 d: là bề giày chất điện môi 1.2.2 Điện trở: Điện trở là linh kiện thụ động có tác dụng cản trở cả dòng và áp.Điện trở đựơc sử dụng rất nhiều trong các mạch điện tử. Điện trở của dây dẫn có trị số điện trở lớn hay nhỏ tùy thuộc vào vật liệu làm dây, tỉ lệ thuận với chiều dài và tỉ lệ nghịch với tiết diện dây dẫn. Công thức tính: R =ρℓ/S hoặc R=U/I Trong đó : ρ: là điện trở suất của vật liệu, Ωm hay Ωmm2/m S: là tiết diện của dây, m2 hay mm2 ℓ : là chiều dài của dây (m). R : điện trở, Ohm (Ω). Điện trở có đơn vị tính là Ohm, viết tắt là Ω. 1.2.3 Diode: Diode được cấu tạo gồm hai lớp bán dẫn p-n được ghép với nhau. Diode thông dụng nhất là 1N4007, có chức năng dùng để đổi điện xoay chiều – thường là điện thế 50Hz đến 60Hz sang điện thế 1 chiều. Tùy lọai của Diode mà nó có thể chịu đựng được dòng từ vài trăm mA đến loại công suất cao có thể chịu đựng đến vài trăm A. Diode chỉnh lưu chủ yếu là loại 4 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van Silic. Hai đặc tính kỹ thuật cơ bản của Diode chỉnh lưu là dòng thuận tối đa và dòng ngược tối đa (điện áp đánh thủng). Hai đặc tính này sẽ do nhà sản xuất cho biết. 1.2.4 Led đơn : Led đơn là một dạng của Diode. Thông thường dòng điện đi qua vật dẫn điện sẽ sinh ra năng lượng dưới dạng nhiệt. Ở một số chất bán dẫn đặc biệt như (GaAs) khi có dòng điện đi qua thì có hiện tượng bức xạ quang (phát ra ánh sáng). Tùy theo chất bán dẫn mà ánh sáng phát ra có màu khác nhau. Led có điện áp phân cực thuận cao hơn diode nắn điện nhưng điện áp phân cực ngược cực đại thường không cao. Phân cực thuận : VD = 1,4V – 1,8 V(led đỏ). VD = 2V – 2,5V (led vàng). VD= 2V – 2,8 V(led xanh lá). ID= 5mA – 20mA (thường chọn 10mA). Led thường được dùng trong các mạch trạng thái báo hiệu, chỉ thị trạng thái của mạch như báo nguồn, trạng thái thuận hay ngược… 1.2.5 Transistor : C1815 là Transistor BJT gồm ba miền tạo bởi hai tiếp giáp p–n, trong đó miền giữa là bán dẫn loại p. Miền có mật độ tạp chất cao nhất, kí hiệu n+ là miền phát (emitter). Miền có mật độ tạp chất thấp hơn, kí hiệu n, gọi là miền thu (collecter). Miền giữa có mật độ tạp chất rất thấp, kí hiệu p, gọi là miền gốc (base). Ba chân kim loại gắn với ba miền tương ứng với ba cực emitter (E), base (B), collecter (C) của transistor. Đặc tính kỹ thuật của transistor : -Điện áp giới hạn : có 3 loại : BVCEO : điện áp đánh thủng giữa C và E khi cực B hở. BVCBO : điện áp đánh thủng giữa C và B khi cực E hở. BVEBO : điện áp đánh thủng giữa E và B khi cực C hở. 5 Trườ ờng ĐHCN Tp.HCM T Đồ án 1: Điều Đ khiển tốốc độ quay của c Động cơ ơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van -Dòng điện đ giới hạn h : Icmaxx là dòng điện đ tối đa ở cực C vàà Ibmax là dò òng điện tốối đa ở cựcc b. Dòn ng tối đa đư ưa vào cựcc B là : 10m mA. Dòn ng tối đa đư ưa vào cựcc C là : 1000mA. Chứ ức năng củủa transistoor chủ yếu là khuyếcch đại tín hhiệu và đóng ngắt cáác mạcch điện. s giới hạạn : -Công suất Khi có dòng điện qua transisor sẽ sinh ra 1 công suất nhiệtt làm nónng ng suất sinhh ra được tính t theo cô ông thức : PT=IC.VCEE trannsistor, côn Ký hiệuu: transistor loại NPN N 1.2.6 Giới thiệu IC 4017: Đâyy là một IC C chia tần với v hệ số chhia tần từ 2 tới 10. Hìn nh dáng củaa IC 4017: 4 có tổng cộng sốố chân là 116, trong đó đ chức nănng của từnng chân nhhư IC 4017 sau:: C số 16 6 là chân nguồn n Vcc hoạt độngg với mức điện áp chho o Chân phép p là trong khoảng k từ 3-15 V. o Chân C số 8 là chân nốii mass. Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van Ngoài các chân nguồn và mass thì IC 4017 có các chân có chức năng hoạt động rất quan trọng là: o Chân 15 là chân Master Reset hoạt động tích cực mức thấp có nhiệm vụ làm các ngõ ra sẽ đếm trở lại về vị trí hoạt động ban đầu. Cụ thể khi tích cực mức thấp cho chân 15 hoạt động thì các ngõ ra từ 01-09 sẽ trở về mức thấp, còn ngõ ra 05-9 sẽ trở lại mức cao. Chân này hoạt động hoàn toàn độc lập với các chân Clock 14 và 13. o Chân 14 là chân xung clock hoạt động tích cực mức cao. Chân này có chức năng đưa xung clock từ bên ngoài vào để cấp cho IC hoạt động. o Chân 13 cũng là chân xung clock nhưng hoạt động ở mức thấp. Hai chân này có mối liên hệ tương quan như sau: khi ở trạng thái bình thường: chân 14 ở mức cao, chân 13 ở mức thấp thì IC sẽ hoạt động bình thường, các ngõ ra sẽ tuần tự xuất giá trị. Trong quá trình các ngõ ra đang hoạt động, ta kích mức cao cho chân 13 thì giá trị nào đang ở mức cao sẽ giữ nguyên trạng thái, các ngõ ra còn lại sẽ ở trạng thái mức thấp hết. o Các chân 3, 2, 4, 7, 10, 1, 5, 6, 9, 11 lần lượt sẽ là thứ tự của các giá trị xuất ra. o Chân 12 hoạt động mức thấp trong 5 giá trị xuất ra đầu tiên. Nó sẽ hoạt động mức cao trong 5 giá trị xuất ra sau đó. Cấu tạo bên trong IC 4017: 7 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van Bảng sự thật: 1. H = trạng thái mức cao (điện thế dương hơn). 2. L = trạng thái mức thấp (điện thế âm hơn). 3. X = phi trạng thái. 8 4. chuyển bậc thang - mức dương 5. chuyển bậc thang - mức thấp Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van Biểu diễn dạng tín hiệu ngõ ra theo tín hiệu vào xung Clock: 1.2.7 IC 7408: IC 7408 là 1 trong các IC số thông dụng trong các mạch số. Hình dáng các chân của IC: 9 Trườ ờng ĐHCN Tp.HCM T Đồ án 1: Điều Đ khiển tốốc độ quay của c Động cơ ơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van Tron ng IC này có tổng cộộng 4 bộ cổổng AND. Thứ tự cácc chân như ư sau: o Chân C 1, 2, 4, 5, 9, 100, 12, 13 lầần lượt là các ngõ vàào của 4 bộ b cổng g AND theeo từng cặp p. o Chân C 3, 6, 8, 8 11 thì lầần lượt là tấất cả ngõ rra của 4 bộộ cổng AND D đó. o Chân C 14 nốối nguồn VCC V với mức m điện ááp hoạt động giới hạạn ừ 4,5 V đếến 5,5 V. Thường T thìì điện áp ttrung bình khoảng 5V V cho phép là từ h động tốt t nhất. Chân C 7 nối mass. m thì hoạt Bảnng sự thật của c IC 7408: Ở đây đ khi 2 tíín hiệu cùnng vào ở m mức cao thhì ngõ ra sẽẽ tích cực ở mức caoo. Cònn 1 trong các tín hiệuu vào là mứ ức thấp thì ngõ ra sẽ tích cực mức m thấp bấất chấpp ngõ còn lại là mức cao hay thhấp. Tron ng mạch này n IC 7408 được sử s dụng vớ ới mục đícch là AND D những tíín hiệu u cần thiết để tạo ra giá g trị cần ssử dụng. Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van 1.2.8 IC 7805: IC 7805 là IC ổn áp dương. Đối với IC này người ta dùng tụ thoát 0,33 μ F khi không cần thiết cho ổn định, có thể dùng tụ 0,1 μ F ở ngõ ra để cải thiện đáp ứng quá độ của ổn áp. Các tụ này phải đặt trên hay càng gần các IC ổn áp càng tốt. 1.2.9 Relay: Đặc điểm: - Dòng chịu được 10 A. - Áp chịu được 250 VAC. - Độ nhạy cao. - Điện áp đánh thủng cao. - Hình dạng nhỏ gọn. - Được dùng làm công tắc đóng mở. 1.2.10 Encoder: Là 1 thiết bị dùng để đếm số vòng quay của động cơ tạo xung ra làm tín hiệu xung cấp vào IC 4017. Cấu tạo của Encoder gồm 1 bộ thu phát hồng ngoại và 1 đĩa được xẻ thành các rãnh nhỏ (tùy thuộc vào từng Encoder sẽ có số rãnh chia khác nhau; chẳng hạn như 16 rãnh, 50 rãnh hay 100 rãnh). đủ để bộ thu phát hồng ngoại nhận được. Sau mỗi lần động cơ quay qua 1 rãnh nhỏ đó thì bộ thu nhận tín hiệu từ bộ phát, tạo ra 1 xung. Cứ đủ số rãnh đó thì động cơ sẽ quay đúng 1 vòng. Ở mạch này, nhóm em chỉ dùng 1 rãnh nhỏ để tăng số vòng quay cũng như để dễ sử dụng hơn. 11 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van PHẦN 2 SƠ ĐỒ KHỐI VÀ CHỨC NĂNG TỪNG KHỐI TRONG MẠCH 2.1 Sơ đồ khối: KHỐI NGUỒN KHỐI XỬ LÝ CÁC GIÁ TRỊ CẤN NẠP CHO ĐỘNG CƠ KHỐI ĐIẾU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY CỦA ĐỘNG CƠ ENCODER ĐẾM VÒNG QUAY ĐỘNG CƠ CHỐT TÍN HIỆU ĐƯA VÀO 12 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van 2.2 Chức năng từng khối: 2.2.1 Khối nguồn: Khối nguồn có nhiệm vụ cung cấp nguồn hoạt động cho các khối trong mạch. Cụ thể trong mạch này, ta sử dụng 2 nguồn riêng biệt. ¾ Thứ nhất là nguồn 5VDC dùng để nuôi các IC hoạt động tạo ra các tín hiệu xuất ra chuẩn tránh trường hợp nhiễu khi điện thế không đúng với mức hoạt động của IC. ¾ Thứ hai là nguồn dùng để nuôi động cơ hoạt động. Ở đây ta dùng động cơ DC 12V nên sử dụng nguồn 12V riêng cho động cơ này. 2.2.2 Khối xử lý các giá trị cần nạp cho động cơ: Là một khối gồm nhiều bộ đếm tín hiệu 4017 (ở trong mạch là 4 bộ) có nhiệm vụ đếm tín hiệu được phát ra từ Encoder khi Encoder đếm vòng quay của động cơ để đưa vào khối chốt tín hiệu. 2.2.3 Khối điều khiển tốc độ quay của động cơ: Điện áp cấp từ nguồn sẽ qua C1815 được phân cực sao cho nó đủ để kích Transistor D718 hoạt động. Sau khi kích cho D718 hoạt động ở chế độ tuyến tính thì động cơ sẽ thay đổi được tốc độ do sự thay đổi dòng điện từ D718 thông qua biến trở 100k. 2.2.4 Encoder: Đếm số vòng quay của động cơ rồi xuất tín hiệu đã đếm được đưa vào bộ đếm 4017. 2.2.5 Khối chốt tín hiệu: Gồm 4 bộ cổng AND. Mỗi 1 bộ cổng AND sẽ chốt tín hiệu ở 1 bộ đếm tín hiệu 4017. 13 suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ Trường ĐHCN Tp.HCM PHẦN 3 SƠ ĐỒ MẠCH 3.1 Sơ đồ nguyên lí: 5V R46 10 CON3 14 13 U1 CLK ENA Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 C3 12V 1 5V 2 GND C1 104 C2 22000u R1 R2 R3 R4 R5 R6 R7 R8 R9 R10 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 D8 D9 D10 LED LED LED LED LED LED LED LED LED LED R14 R15 R16 R17 R18 R19 R20 R21 R22 R23 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k D15 D16 D17 D18 D19 D20 D21 D22 D23 D24 LED LED LED LED LED LED LED LED LED LED R31 R32 R33 R34 R35 R36 R37 R38 R39 R40 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k LED LED LED LED LED LED LED LED LED LED D29 D30 D31 D32 D33 D34 D35 D36 D37 D38 SW2 SW DIP-10/SM SW4 SW DIP-10/SM SW6 SW DIP-10/SM SW8 SW DIP-10/SM 5V 5V 5V 1 3 5V 1 3 1 3 SW1 2 2 SW_T_SPDT SW3 SW_T_SPDT SW5 2 SW7 SW_T_SPDT 2 SW_T_SPDT 1 3 R11 4K7 R12 4K7 R13 4K7 R24 4K7 5V nguon 12VDC 1 1 2 9 10 D57 2 1N4007 C4 3 104 U2A 7408 U2C 7408 8 1 1000uF C123 R41 4K7 R25 4K7 IN 5 4 OUT U6 7805 GND 2 104 3 2 4 7 10 1 5 6 9 11 C5 104 3 2 4 7 10 1 5 6 9 11 C8 104 3 2 4 7 10 1 5 6 9 11 C10 104 3 2 4 7 10 1 5 6 9 11 3 104 C456 U2B 6 7408 1000uF C789 5V LED D56 1K R26 R28 330 R27 1k LED D28 9V R42 1K 9V Q5 C1815 D27 1N4007 R43 10K 1 MG1 1 3 6 1 2 R44 10K D14 4 1N4007 LS1 5 8 R45 10K 2 2 R47 10K 9V RELAY DPDT 7 - RST 5V 5V 5V Q0 Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8 Q9 R49 R50 R51 R52 R53 R54 R55 R56 R57 R58 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k 1k + CO 4017 U3 CLK ENA RST CO 4017 U4 CLK ENA RST CO 4017 U5 CLK ENA RST CO 4017 1 3 A 15 12 14 13 15 12 14 13 15 12 14 13 15 12 LED LED LED LED LED LED LED LED LED LED D42 D43 D44 D45 D46 D47 D48 D49 D50 D51 SW9 SW_T_SPDT 1 3 9V 2 Q6 D718 SW_T_SPDT SW10 Q7 D718 14 2 1 14 7 14 7 xung encoder 1 2 3 RESET S1 C11 10U R61 8K2 2 14 7 16 VCC GND 8 16 VCC GND 8 16 VCC GND 8 16 VCC GND 8 Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van 3.2 Sơ đồ mạch in: - 15 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van 3.3 Nguyên lí hoạt động: Ý nghĩa của mạch này là kiểm soát động cơ DC quay theo ý của người sử dụng. Tức là, ta có thể cho động cơ quay bao nhiêu vòng tùy ý. Sau khi quay đúng số vòng mà ta ấn định cho động cơ ban đầu thì nó sẽ ngừng quay tức khắc. Đầu tiên, ta chọn vòng quay cho động cơ bằng các công tắc Switch 10. Các Switch tượng trưng cho các hàng đơn vị, chục, trăm và nghìn. Đơn vị ở đây tính bằng xung vì Encoder như ta giải thích ban đầu tức là sau khi động cơ quay đúng 1 vòng thì sẽ có 1 xung từ Encoder được cấp vào IC 4017 đầu tiên. Ví dụ như ta chọn số vòng quay mà động cơ cần quay là 20 vòng. Lúc này ta gạt Switch 1 ở mức 1, Switch 2 ở mức 3. Sau đó, ta nhấn nút khởi động động cơ thì động cơ sẽ quay, Encoder bắt đầu đếm xung, đủ số vòng thì tín hiệu được chọn ban đầu sẽ được chốt bằng cổng AND. Tín hiệu được chốt này sẽ kích cho Rơle đóng lại làm động cơ ngưng ngưng hoạt động. Ngoài ra, để dễ dàng kiểm tra,ta có thể điều chỉnh được tốc độ quay của động cơ qua bộ khuyếch đại điện áp. - 16 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van PHẦN 4 KẾT LUẬN Đồ án 1 là một bài tập lớn, một thử thách lớn đối với sinh viên, tuy nhiên với bài tập lớn này thì nó giúp cho sinh viên vận dụng một cách cụ thể kiến thức mà mình đã học trong suốt quá trình học tập. Đây là cũng là 1 cách học theo phương pháp tư nghiên cứu, tìm tòi, và phong cách làm việc theo nhóm để quen dần với cách làm đồ án tốt nghiệp sau này. - 17 - Trường ĐHCN Tp.HCM Đồ án 1: Điều khiển tốc độ quay của Động cơ suu tap boi : Camerahanoi.com vao muc download de tim luan van PHẦN 5 TÀI LIỆU THAM KHẢO ¾ www.alldatasheet.com ¾ www.dientuvietnam.net ¾ www.diendandientu.com.vn ¾ Linh kiện điện tử, Nguyễn Tấn Phước, NXB Tổng hợp TP.HCM. - 18 -