ÑAÏI HOÏC QUOÁC GIA TP.HOÀ CHÍ MINH
TRÖÔØNG ÑAÏI HOÏC BAÙCH KHOA
KHOA CÔ KHÍ
LUAÄN VAÊN TOÁT NGHIEÄP ÑAÏI HOÏC
THIEÁT KEÁ HEÄ THOÁNG DAÙN THUØNG TÖÏ ÑOÄNG
1
MÔÛ ÑAÀU
Trong boái caûnh kinh teá hieän nay, treân theá giôùi noùi chung vaø ôû nöôùc ta noùi rieâng,
ñang töøng böôùc phaùt trieãn. Ñôøi soáng con ngöôøi ngaøy caøng ñöôïc naâng cao, yeâu caàu veà
haøng hoaù ñeå phuïc vuï cho con ngöôøi khoâng chæ coù chaát löôïng cao, soá löôïng nhieàu, toác
ñoä nhanh maø coøn coù caû tính thaåm myõ. Vì theá haøng hoùa caàn ñöôïc bao bì, ñoùng goùi.
Caùc saûn phaåm sau khi ñöôïc ñoùng goùi, bao bì seõ ñöôïc ñoùng thaønh töøng kieän (moãi
kieän coù nhieàu goùi phuï thuoäc vaøo kích thöôùc lôùn hay nhoû cuûa kieän). Caùc kieän naøy laø
nhöõng thuøng ñöôïc laøm baèng chaát lieäu nhö goã, giaáy… nhöng chaát lieäu chuû yeáu laø giaáy.
Ñoùng thuøng saûn phaåm thaønh caùc kieän giuùp baûo quaûn saûn phaåm toát hôn, vieäc kieåm tra,
vaän chuyeån töø nôi naøy tôùi nôi khaùc ñôn giaûn hôn. Ñaùp öùng cho yeâu caàu naøy, nhieàu loaïi
maùy moùc thieát bò ñaõ ra ñôøi.
Ñoùng thuøng saûn phaåm laø cho saûn phaåm vaøo thuøng giaáy ñaõ ñöôïc cheá taïo saün, sau
ñoù duøng baêng keo daùn kín mieäng thuøng. Coâng vieäc naøy hieän nay haàu heát ñöôïc thöïc
hieän baèng tay vaø caùc thieát bò caàm tay cho naêng suaát thaáp. Ñeå ñaùp öùng cho caùc yeâu caàu
cuûa haøng hoùa laø soá löôïng nhieàu, toác ñoä nhanh, coù tính thaåm myõ, ta caàn aùp duïng caùc heä
thoáng daùn thuøng töï ñoäng.
Vì vaäy, em tieán haønh khaûo saùt vaø thöïc hieän ñeà taøi : “Thieát Keá Heä Thoáng Daùn
Thuøng Töï Ñoäng”.
Heä thoáng daùn thuøng töï ñoäng bao goàm: moät baêng taûi ñeå vaän chuyeån thuøng, moät
maùy daùn thuøng baèng baêng keo.
Noäi dung cuï theå cuûa luaän aùn bao goàm : choïn phöông aùn daùn thuøng, tính toaùn ñoäng
hoïc, tính beàn heä thoáng truyeàn ñoäng vaø keát caáu, thieát keá baêng taûi, thieát keá cô caáu daùn
(chuû yeáu laø xaùc ñònh kích thöôùc ñoäng vaø keát caáu), choïn sô ñoà maïch ñieän ñeå ñieàu khieån
caû heä thoáng.
2
CHÖÔNG 1 : CHOÏN SÔ ÑOÀ ÑOÄNG
1.1 - Yeâu caàu kyõ thuaät :
- Thuøng ñöôïc thöïc hieän trong heä thoáng naøy laø thuøng giaáy (thuøng carton).
- Naêng suaát 2400 (thuøng/giôø).
- Thöïc hieän daùn baêng keo caû maët treân vaø maët döôùi cuûa thuøng moät caùch ñoàng thôøi.
- Deã daøng vaø nhanh choùng thay ñoåi kích thöôùc cuûa thuøng.
- Mieäng thuøng giaáy sau khi daùn phaûi kín, ñöôøng baêng keo phaúng, khoâng coù boïng
khí.
- Daùn ñöôïc nhöõng thuøng coù kích thöôùc sau :
Thoâng soá
Min
Max
Chieàu daøi a (mm)
150
600
Chieàu cao b (mm)
150
600
Chieàu roäng c (mm)
150
500
Khoái löôïng (kg)
1
20
1.2 - Caùc phöông aùn daùn baêng keo :
3
1.2.1 - Caùc phöông aùn thieát keá :
1) Phöông aùn 1:
1 - Thuøng giaáy
12 - Khaâu 12
23
-
Cuoän
24
-
Daây
baêng keo
2 - Con laên daùn baêng keo
13 - Loø xo keùo
baêng keo
3 - Con laên daùn baêng keo
14 - Khaâu 14
4
25 - Con laên
4 - Loø xo keùo
15 - Con laên daùn baêng keo26 - Khaâu 26
5 - Khaâu 5
16 - Con laên daùn baêng keo27- Loø xo keùo
6 - Con laên
17 - Khaâu 17
7 - Daây baêng keo
18 - Loø xo keùo
28 - Baêng taûi
29
-
Boä
truyeàn xích
8 - Cuoän baêng keo
19 - Khaâu 19
30 - Hoäp truyeàn
9 - Con laên
20 - Khaâu 20
31 - Khôùp noái
10 - Dao caét baêng keo
21 - Dao caét baêng keo
32 - Ñoäng cô
11- Khaâu 11
22 - Con laên
ñoäng
a) Nguyeân lyù hoaït ñoäng :
- Baêng taûi (28) goàm 2 baêng taûi ñöôïc ñaët song song vôùi nhau, caùch moät khoaûng
cho tröôùc ñeå laép cuïm daùn baêng keo döôùi vaø chuyeån ñoäng nhôø moät ñoäng cô (32) qua
khôùp noái (31) ñeán hoäp truyeàn ñoäng (30) vaø boä truyeàn xích (29).
- Daây baêng keo (7),(24) ñöôïc keùo ra töø cuoän baêng keo (8),(23) voøng qua caùc con
laên (6),(9) vaø con laên(22),(18) coù taùc duïng laøm caêng baêng keo vaø ñeán vò trí con laên daùn
baêng keo (2),(3).
- Thuøng giaáy (1) ñöôïc baêng taûi (28) ñöa vaøo cuïm daùn baêng keo treân vaø döôùi ñeå
tieán haønh daùn. Khi thuøng giaáy di chuyeån ñeán vò trí con laên daùn baêng keo (2),(3), taùc
ñoäng laøm cho con laên daùn baêng keo (2),(3) ñöôïc ñaåy leân, ñoàng thôøi khaâu (5),(26) ñöôïc
naâng leân, taùc ñoäng qua khaâu (12),(19) roài ñeán khaâu (14),(17) laøm hai con laên daùn baêng
keo (15),(16) ñöôïc naâng leân. Daây baêng keo baét ñaàu ñöôïc daùn khi thuøng giaáy chaïm vaøo
5
con laên daùn baêng keo (2),(3). Thuøng giaáy di chuyeån gaàn tôùi vò trí dao caét (10),(21) thì
taùc ñoäng vaøo khaâu (11),(20) laøm dao caét ñöôïc naâng leân. Khi thuøng di chuyeån ra khoûi
khaâu (11),(20) khoâng coøn taùc ñoäng vaøo khaâu naøy thì khaâu naøy ñöôïc haï xuoáng nhôø loø
xo keùo (4),(27). Do dao caét baêng keo (10),(21) ñöôïc gaén treân khaâu (11),(20) neân khi
khaâu naøy haï xuoáng thì hai dao caét (10),(21) cuõng ñöôïc haï xuoáng vaø caét daây baêng keo.
Quaù trình daùn baêng keo leân thuøng giaáy ñöôïc keát thuùc khi thuøng di chuyeån ra khoûi con
laên daùn baêng keo (15),(16), khi ñoù caùc con laên daùn baêng keo (2),(3),(15),(16) ñoàng thôøi
ñöôïc haï xuoáng nhôø caùc loø xo keùo (13),(18). Con laên daùn baêng keo (15),(16) coù taùc
duïng eùp chaët laïi daây baêng keo leân thuøng giaáy. Thuøng ñaàu tieân ñöôïc daùn xong thì thuøng
thöù hai ñöôïc ñöa vaøo vaø quaù trình cöù dieãn ra lieân tuïc.
- Vieäc ñieàu chænh maùy theo chieàu cao cuûa thuøng giaáy nhôø truïc vis. Truïc vis seõ di
chuyeån toaøn boä cuïm daùn baêng keo treân leân hoaëc xuoáng sao cho phuø hôïp vôùi chieàu cao
cuûa thuøng.
- Ñeå phuø hôïp vôùi chieàu roäng cuûa thuøng giaáy, ta ñieàu chænh khoaûng caùch giöõa hai
thang daãn höôùng ñaët phía treân baêng taûi (28).
b) Öu ñieåm :
- Naêng suaát cao.
- Keát caáu ñôn giaûn.
- Thöïc hieän daùn baêng keo maët treân vaø maët döôùi cuûa thuøng.
- Deã daøng vaø nhanh choùng thay ñoåi kích thöôùc cuûa thuøng.
- Laép raùp vaän haønh ñôn giaûn.
c) Nhöôïc ñieåm :
6
- Maët treân cuûa thuøng khoâng ñöôïc neùn chaët.
- Khoâng thöïc hieän ñöôïc ñoái vôùi thuøng coù chieàu roäng quaù nhoû.
- Nhieàu boïng khí.
2) Phöông aùn 2 :
38 - Baêng taûi
40- Hoäp truyeàn ñoäng
39 - Boä truyeàn xích
41 - Khôùp noái
7
42 - Ñoäng cô
a) Nguyeân lyù hoaït ñoäng :
- Cô caáu daùn baêng keo vaø quaù trình daùn töông töï phöông aùn 1 nhöng khaùc ôû choå
laø thuøng giaáy ñöôïc vaän chuyeån nhôø hai baêng taûi (38) rieâng bieät, moãi baêng taûi naøy
chuyeån ñoäng nhôø moät ñoäng cô (42) qua khôùp noái (41) ñeán hoäp truyeàn ñoäng (40) vaø boä
truyeàn xích (39). Hai baêng taûi rieâng bieät naøy aùp saùt hai maët beân cuûa thuøng giaáy vaø di
chuyeån loâi thuøng ñi.
- Vieäc ñieàu chænh maùy theo chieàu cao thuøng giaáy töông töï phöông aùn 1.
- Ñeå phuø hôïp vôùi chieàu roäng cuûa thuøng, ta ñieàu chænh khoaûng caùch giöõa hai baêng
taûi (38).
b) Öu ñieåm :
- Naêng suaát cao.
- Thöïc hieän daùn baêng keo maët treân vaø maët döôùi cuûa thuøng.
- Deã daøng vaø nhanh choùng thay ñoåi kích thöôùc cuûa thuøng.
- Laép raùp vaän haønh ñôn giaûn.
- Thöïc hieän ñöôïc vôùi thuøng coù chieàu roäng nhoû.
c) Nhöôïc ñieåm :
- Keát caáu phöùc taïp.
- Thuøng di chuyeån khoâng ñoàng boä, ñöôøng baêng keo daùn khoâng phaúng.
- Coù hieän töôïng tröôït giöõa baêng taûi vaø hai maët beân cuûa thuøng, laøm thuøng bò traày
xöôùc, giaûm tuoåi thoï baêng taûi.
- Maët treân cuûa thuøng khoâng ñöôïc neùn chaët.
8
- Nhieàu boïng khí.
3) Phöông aùn 3:
33 - Baêng taûi
35- Hoäp truyeàn ñoäng
34 - Boä truyeàn xích
37 - Ñoäng cô
36 - Khôùp noái
a) Nguyeân lyù hoaït ñoäng :
- Cô caáu daùn baêng keo vaø quaù trình daùn töông töï phöông aùn 1.
- Vieäc ñieàu chænh maùy sao cho phuø hôïp vôùi chieàu cao vaø chieàu roäng cuûa thuøng
giaáy töông töï phöông aùn 1.
- Khaùc vôùi phöông aùn 1 laø coù theâm baêng taûi (33) laép taïi vò trí cuïm daùn baêng keo
treân, coù taùc duïng laø neùn chaët vaø hoã trôï di chuyeån thuøng giaáy. Baêng taûi (33) bao goàm
9
hai baêng taûi ñaët song song vôùi nhau vaø caùch nhau moät khoaûng cho tröôùc ñeå laép cuïm
daùn baêng keo treân, cuøng chuyeån ñoäng nhôø moät ñoäng cô (37) qua khôùp noái (36) ñeán
hoäp truyeàn ñoäng (35) vaø boä truyeàn xích (34).
b) Öu ñieåm :
- Naêng suaát cao.
- Keát caáu ñôn giaûn.
- Thöïc hieän daùn baêng keo maët treân vaø maët döôùi cuûa thuøng.
- Deã daøng vaø nhanh choùng thay ñoåi kích thöôùc cuûa thuøng.
- Laép raùp vaän haønh ñôn giaûn.
- Maët treân cuûa thuøng ñöôïc neùn chaët.
- Thuøng di chuyeån nheï nhaøng, oån ñònh, ñöôøng baêng keo phaúng, ít boïng khí.
c) Nhöôïc ñieåm :
- Khoâng thöïc hieän ñöôïc ñoái vôùi thuøng coù chieàu roäng quaù nhoû.
4) Phöông aùn 4 :
10
33 - Baêng taûi
35 - Hoäp truyeàn ñoäng
34 - Boä truyeàn xích
37 - Ñoäng cô
36 - Khôùp noái
a) Nguyeân lyù hoaït ñoäng :
- Cô caáu daùn baêng keo vaø quaù trình daùn töông töï phöông aùn 2.
- Vieäc ñieàu chænh maùy sao cho phuø hôïp vôùi chieàu cao vaø chieàu roäng cuûa thuøng
giaáy töông töï phöông aùn 2.
- Khaùc vôùi phöông aùn 2 laø coù theâm baêng taûi (33) laép taïi vò trí cuïm daùn baêng keo
treân, coù taùc duïng laø neùn chaët vaø hoã trôï di chuyeån thuøng giaáy.
b) Öu ñieåm :
- Naêng suaát cao.
- Thöïc hieän daùn baêng keo maët treân vaø maët döôùi cuûa thuøng.
- Deã daøng vaø nhanh choùng thay ñoåi kích thöôùc cuûa thuøng.
- Laép raùp vaän haønh ñôn giaûn.
11
- Thöïc hieän ñöôïc vôùi thuøng coù chieàu roäng nhoû.
- Maët treân cuûa thuøng ñöôïc neùn chaët.
- Thuøng di chuyeån töông ñoái oån ñònh, nheï nhaøng, ít boïng khí.
c) Nhöôïc ñieåm :
- Keát caáu phöùc taïp.
- Thuøng di chuyeån khoâng ñoàng boä.
- Coù hieän töôïng tröôït giöõa baêng taûi vaø hai maët beân cuûa thuøng, laøm thuøng bò traày
xöôùc, giaûm tuoåi thoï baêng taûi.
1.2.2 - Choïn phöông aùn thieát keá:
- Döïa vaøo yeâu caàu kyõ thuaät cuûa heä thoáng, nguyeân lyù laøm vieäc, caùc öu ñieåm vaø
nhöôïc ñieåm cuûa töøng phöông aùn, ta choïn phöông aùn thieát keá laø phöông aùn 3.
1.3 - Phöông aùn truyeàn ñoäng :
12
1 - Ñoäng cô
2 - Khôùp noái 3 - Hoäp giaûm toác khai trieãn baùnh raêng thaúng
4 - Boä truyeàn xích
5 - Baêng taûi
- Ta choïn phöông aùn truyeàn ñoäng laø : töø ñoäng cô (1) qua khôùp noái (2) vaø hoäp
giaûm toác khai trieãn baùnh raêng thaúng (3) ñeán boä truyeàn xích (4) laøm baêng taûi (5) chuyeån
ñoäng.
CHÖÔNG 2 : CHOÏN ÑOÄNG CÔ, TÍNH TOAÙN ÑOÄNG HOÏC
2.1- Choïn ñoäng cô :
- Do ñoäng cô keùo ñoàng thôøi 2 baêng taûi , neân taûi troïng taùc ñoäng leân moät baêng taûi laø
G=20/2=10(kg) (xeùt tröôøng hôïp thuøng giaáy naèm ñeàu treân 2 baêng taûi ).
- Khoaûng caùch giöõa 2 baêng taûi phaûi nhoû hôn chieàu roäng nhoû nhaát cuûa thuøng laø
Cmin=150 (mm).
+Giaû söû ñeå thuøng di chuyeån ñöôïc thì moãi beân thuøng tieáp xuùc vôùi töøng baêng taûi
lôùn hôn 1/6 chieàu roäng thuøng.
+Khoaûng caùch nhoû nhaát giöõa hai baêng taûi laø: 4/6 C min =4/6.150 =100 (mm)
+Khoaûng caùch lôùn nhaát giöõa hai baêng taûi laø: 4/6 Cmax =4/6.500 =333 (mm)
Do maùy coù cô caáu daãn höôùng neân xu höôùng thuøng bò xoay xem nhö khoâng ñaùng
keå, ta choïn khoaûng caùch giöõa hai baêng taûi laø 110 (mm).
- Chieàu roäng nhoû nhaát cuûa baêng :
Ñoái vôùi thuøng coù C min : 1/6 C min = 1/6.150 =25 (mm)
Ñoái vôùi thuøng coù Cmax : 1/6 Cmax = 1/6.500 =83 (mm)
Neân ta choïn chieàu roäng baêng taûi laø 100 (mm)
13
- Löïa choïn caùc thoâng soá cô baûn.
+Thôøi gian vaän chuyeån moät thuøng:
t 3600 / Z 3600 / 2400 1,5
(giaây)
(2.82[2])
Trong ñoù Z -laø naêng suaát giôø cuûa ñöôøng daây chuyeàn.
- Choïn khoaûng caùch giöõa 2 thuøng lieân tieáp laø a = 400 (mm)
- Vaän toác cuûa baêng taûi :
v
a
0,4 / 1,5.1 0,27 (m/s) (2.81[2])
t.i
Trong ñoù :
a-böôùc giöõa ñöôøng taâm caùc boä phaän laøm vieäc hay chieàu daøi cuûa moät choå laøm
vieäc.
i-soá saûn phaåm trong moät boä phaän laøm vieäc.
- Naêng suaát khoái löôïng tính toaùn lôùn nhaát:
Q (G.Z ) / 1000
10.2400
24 (T/giôø)
1000
- Khoaûng caùch giöõa caùc con laên laáy cho nhaùnh coù taûi l ct 0,1(m) , cho nhaùnh
khoâng taûi l kt 0,2(m)
- Troïng löôïng thuøng coù ích treân 1 meùt daøi cuûa baêng:
qvl
G
10 / 0,4 25( kg / m)
a
- Choïn daây baêng loaïi 3 ( baûng 4.3[1]); vaûi baït B-820 (baûng 4.5[1])
- Chieàu daøi daây baêng:
14
l i. m k
( baûng 4.12[1])
Vôùi :
+ l 2mm - chieàu daøy lôùp boïc cao su ôû maët laøm vieäc. ( baûng 4.6[1])
+ m 1,5mm - chieàu daøy moät lôùp maøng coát. ( baûng 4.5[1])
+i = 1- soá lôùp maøng coát trong daây baêng.
+ k 1,5mm - chieàu daøy lôùp boïc cao su ôû maët khoâng laøm vieäc. ( baûng 4.6[1])
Tacoù : = 2 + 1.1,5 +1,5 =5 (mm)
- Khoái löôïng daây baêng vaûi cao su treân moät ñôn vò chieàu daøi:
qb 1,1.B. 1,1.0,1.5 0,55 (kg/m)
(4.11[1])
+B-chieàu roäng daây baêng.
+ -chieàu daøy daây baêng.
+Heä soá caûn : = 0,022 (baûng 6.16[1])
- Xaùc ñònh löïc caûn chuyeån ñoäng vaø keùo caêng baêng:
- Troïng löôïng con laên treân moät meùt daøi (baûng 6.10[1])
c
+Nhaùnh coù taûi : qcl 2,1(kg / m)
o
+Nhaùnh khoâng taûi : qcl 0,63(kg / m)
- Ta chia chu tuyeán baêng thaønh boán ñoaïn rieâng bieät tính töø ñieåm 1 tôùi ñieåm 4,
moãi ñoaïn coù caùc daïng löïc caûn khaùc nhau.
15
- Taïi ñieåm 1 coù löïc caêng taïi nhaùnh ra cuûa tang daãn ñoäng:
S1=Sra
- Löïc caûn treân ñoaïn 1 - 2: (2.33[2])
0
W12 ( qb qcl ) L1 2 . (0,55 0,63).1,5.0,022 0,04( kg )
- Löïc keùo caêng taïi ñieåm 2: (2.51[2])
S 2 S1 W1 2 S1 0,04
- Löïc keùo ôû ñoaïn 2-3 : (2.45[2])
W23 0,07 S 2 0,07 S1 0,003
- Löïc keùo caêng taïi ñieåm 3:
S 3 S 2 W23 1,07 S1 0,043
- Löïc caûn treân ñoaïn 3-4 (2.32[2])
c
W3 4 0,5( qb qvl ) q cl L3 4 . 0,5( qb qvl ) L3 4 . f
0,5(0,55 25) 2,11,5.0,022 0,5(0,55 25)1,5.0,4 8,2( kg )
- Löïc caêng taïi 4:
16
S 4 S 3 W3 4 1,07 S1 8,243
- Xaùc ñònh S1 :
S vao S 4 S ra .e f S1 .e f
0
Vôùi : 180 , f
0,4 e f 3,51
Ta coù :
S1 .1,07 8,243 3,51.S1
Suy ra :
S1 3,38( kg )
S 2 S1 0,04 3,42( kg )
S 3 1,07 S1 0,043 3,66( kg )
S 4 1,07 S1 8,243 11,86( kg )
- Kieåm tra ñoä beàn cuûa baêng
Soá lôùp vaûi cuûa baêng:
i
S max K 11,86.9
0,02
Bk d
100.55
(3.3[2])
+Smax-löïc caêng tính toaùn lôùn nhaát cuûa baêng.
+K-heä soá döï tröõ beàn keùo cuûa baêng (baûng 3.6[2])
+Kd-giôùi haïn beàn choáng ñöùt treân cô sôû 1cm cuûa moät lôùp ñeäm.
+Kd=55kg/cm-ñoái vôùi vaûi baït maùc B-820.
Vaäy
i 3 0,02
- Kieåm tra ñoä voõng:
+Ñoä voõng cho pheùp:
17
f (0,025 0,03).l kt
0,005 0,006 vôùi lkt 0,2m
+Ñoä voõng:
2
qb .l kt 0,55.0,2 2
f
0,001 [ f ]
8S min
8.3,38
- Xaùc ñònh löïc keùo :
+Löïc caûn ôû tang daãn ñoäng :
Wdd 0,03( S vao S ra )
(2.44[2])
0,03(3,38 11,86) 0,46(kg )
+Löïc keùo :
WT S 4 S1 Wdd
(2.53[2])
11,86 3,38 0,46 8,94( kg )
- Tính boä phaän daãn ñoäng :
Choïn ñöôøng kính tang :
Dtg 100
(mm)
Kieåm tra ñöôøng kính tang truyeàn ñoäng theo aùp löïc daây baêng leân tang:
Dtg
360W0
B. pt . . . (6.4[1])
360(11,86 3,38)
0,027( m) 27( mm) < 100( mm)
0,1.10000 . .180.0,2
+pt-aùp löïc cho pheùp cuûa daây baêng leân tang.
Pt=10000 11000 (kg/m2)
+ -goùc oâm cuûa daây baêng leân tang.
18
(thoûa maõn)
+ -heä soá baùm giöõa daây baêng vaø tang. (baûng 6.6[1])
+W0=Sv-Sr (5.34[1])
+B-beà roäng daây baêng.
- Soá voøng quay cuûa tang trong moät phuùt :
ntg
60.v
60.0,27
52,62 (voøng/phuùt)
KD 0,98. .0,1
- Coâng suaát caàn thieát cuûa ñoäng cô :
Töø ñoäng cô thoâng qua khôùp noái ñeán hoäp giaûm toác khai trieãn hai caáp vaø boä truyeàn
xích ñeå keùo moät truïc, treân truïc ñoù coù gaén hai tang chuû ñoäng cuûa hai baêng taûi, do ñoù:
N
2Wt .v
102.
(2.54 [2])
2
3
3
Vôùi kbr ol x 0,99.0,97 2 .0,993.0,99 0,84
N
2.8,94.0,27
0,05( kW )
102.0,84
- Choïn tyû soá truyeàn cuûa hoäp giaûm toác laø 12; tyû soá truyeàn cuûa boä truyeàn xích laø 2,1
nsb ntg .vt 52,62.12.2,1 1326 (voøng/phuùt)
- Choïn soá voøng quay ñoàng boä cuûa ñoäng cô ndb 1500 (voøng/phuùt)
Töø baûng P13 phuï luïc [3] vôùi N =0,05(kW) vaø ndb 1500 (voøng/phuùt), neân ta duøng ñoäng
cô
:
4A50A4Y3
coù
Pdc 0,06
(kW), Tmax / Tmin 2,2 ; Tk / Tdn 2 ;
(voøng/phuùt)
2.2 - Tính toaùn ñoäng hoïc :
+Tyû soá truyeàn heä daãn ñoäng:
19
n dc 1378
(3.23[3])
ut ndc / nlv 1378 / 52,62 26,18
+Phaân tyû soá truyeàn cuûa heä daãn ñoäng:
ut u h .u x 12.2,18
+Phaân tyû soá truyeàn cuûa hoäp giaûm toác:
u h 12 u1 .u 2 4,32.2,78
+Xaùc ñònh coâng suaát, moâmen, soá voøng quay treân caùc truïc:
P3
Plv
0,05
0,054(kw)
ol x 0,99.0,93
P2
P3
0,054
0,056(kw)
ol bl 0,99.0,97
P
1
P2
0,056
0,058( kw)
ol br 0,99.0,97
n1 ndc 1378
(vg/ph)
n 2 n1 / u1 1378 / 4,32 318,98 (vg/ph)
(vg/ph)
n3 n 2 / u 2 318,98 / 2,78 114,74
T1 9,55.10 6
P
0,058
1
9,55.10 6
401,96 (Nmm)
n1
1378
T2 9,55.10 6
P2
0,056
9,55.10 6
1676,59 (Nmm)
n2
318,98
T3 9,55.10 6
P3
0,054
9,55.10 6
4494,51 (Nmm)
n3
114,74
Truïc
Ñoäng cô
1
Thoâng soá
20
2
3
- Xem thêm -
.DOC 
93 
272 
88 
