Tài liệu Nghiên cứu chế tạo đồ gá hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực

MỤC LỤC MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH ẢNH DANH MỤC BẢNG MỞ ĐẦU .........................................................................................................................1 1. Tính cấp thiết của đề tài............................................................................................... 1 2. Mục tiêu nghiên cứu .................................................................................................... 1 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu ............................................................................... 1 4. Phương pháp nghiên cứu ............................................................................................. 2 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài..................................................................... 2 6. Cấu trúc của luận văn .................................................................................................. 2 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU ........................................3 1.1. Giới thiệu các dòng xe ô tô tải ben thaco ................................................................. 3 1.1.1. Giới thiệu các dòng Xe Forland Ben gồm các loại sau: ...................................... 3 1.1.2. Giới thiệu các dòng xe Auman ............................................................................ 4 1.1.3. Sản lượng sản xuất xy lanh thủy lực .................................................................... 5 1.2. Cấu tạo xy lanh xe tải .............................................................................................. 5 1.2.1. Bản vẽ tổng thể của xy lanh .................................................................................. 5 1.2.2. Các bộ phận của xy lanh ........................................................................................ 7 1.2.3. Các chi tiết của xy lanh ......................................................................................... 8 1.2.4. Định mức vật tư của xy lanh thủy lực ................................................................. 10 1.3. Các loại xy lanh được chế tạo ................................................................................ 13 1.3.1. Xy lanh 190 x 970 ............................................................................................... 13 1.3.2. Xy lanh 160 x 620 ............................................................................................... 14 1.3.3. Xy lanh 140 x 570 ............................................................................................... 15 1.3.4. Xy lanh 120 x 470 ............................................................................................... 15 1.3.5. Xy lanh 63 x 470 ................................................................................................. 16 1.4. Quy trình thực hiện chế tạo xy lanh thủy lực ......................................................... 17 1.4.1. Hàn ống dầu hồi ................................................................................................... 17 1.4.2. Hàn cụm thân trên Xylanh thủy lực .................................................................... 17 1.4.3. Hàn cụm thân dưới Xylanh thủy lực ................................................................... 18 1.4.4. Hàn cụm thân Xylanh thủy lực ............................................................................ 19 1.4.5. Lắp ghép cụm piston Xylanh thủy lực ................................................................ 20 1.4.6. Lắp ghép cụm nắp ty ben Xylanh thủy lực.......................................................... 21 1.4.7. Lắp ghép cụm cần ty Xylanh thủy lực ................................................................. 22 1.4.8. Lắp ghép hoàn thiện Xylanh thủy lực ................................................................. 23 1.5. Dây chuyền hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực .............................................. 23 1.5.1. Ưu điểm dây chuyền hàn . ................................................................................... 24 1.5.2. Nhược điểm dây chuyền hàn : ............................................................................. 25 1.6. Chọn công việc để thiết kế, trang bị công nghệ ..................................................... 25 1.7. Kết luận chương 1 .................................................................................................. 26 CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ..............................................................................27 2.1. Lý thuyết hàn hồ quang bán tự động và tự động .................................................... 27 2.1.1. Hàn bán tự động và hàn tự động.......................................................................... 27 2.1.2. Hàn hồ quang tự động và bán tự động trong môi trường khí bảo vệ .................. 28 2.1.3. Hàn hồ quang điện cực lõi thuốc - FCAW tự động và bán tự động .................... 33 2.1.4. Robot hàn ............................................................................................................. 34 2.2. Cơ sở lý thuyết hệ thống truyền động khí nén ....................................................... 36 2.2.2. Tính toán truyền động hệ thống khí nén .............................................................. 38 2.2.3. Các phần tử điện khí nén. .................................................................................... 46 2.2.4. Sơ đồ mạch điện khí nén: .................................................................................... 49 2.3. Cơ sở lý thuyết điều khiển PLC ............................................................................. 55 2.3.1. Khái quát PLC ..................................................................................................... 55 2.3.2. Cấu trúc bên trong PLC ....................................................................................... 56 2.3.3. Nguyên lý hoạt động PLC ................................................................................... 56 2.3.4. Đánh giá ưu điểm nhược điểm PLC .................................................................... 57 2.4. Kết luận chương 2 .................................................................................................. 57 CHƯƠNG 3: CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ CHO QUÁ TRÌNH HÀN MẶT BÍCH VỚI ỐNG XY LANH XE TẢI BEN ..58 3.1. Các yêu cầu đặt ra khi chọn, thiết kế trang bị công nghệ ....................................... 58 3.2. Chọn phương án trang bị công nghệ ...................................................................... 58 3.3. Chọn, tính toán thiết kế trang bị công nghệ ........................................................... 59 3.3.1. Trang bị cơ cấu kẹp ống xylanh .......................................................................... 62 3.3.2. Cơ cấu quay ống xylanh ...................................................................................... 67 3.3.3. Trang bị thiết bị hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực ...................................... 70 3.4. KẾT LUẬN CHƯƠNG 3 ....................................................................................... 74 KẾT LUẬN ...................................................................................................................76 1. KẾT QUẢ .................................................................................................................. 76 2. ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC SAU KHI CẢI TIẾN .................................... 78 3. HƯỚNG PHÁT TRIỂN CỦA ĐỀ TÀI ..................................................................... 78 TÀI LIỆU THAM KHẢO .............................................................................................79 DANH MỤC HÌNH ẢNH Số hiệu Tên Trang Hình1-1: Hình ảnh loại xe FLD1000 3 Hình1-2 : Hình ảnh loại xe FTD1250 4 Hình1-3 : Bản vẽ kích thước tổng thể xylanh thủy lực 5 Hình1- 4: Bản vẽ quy trình gia công cụm thân xylanh 6 Hình1-5 : Bản vẽ quy trình gia công mặt đầu thân xylanh 6 Hình1- 6: Bản vẽ quy trình gia công cụm thân dưới xylanh 7 Hình1-7: Hình ảnh các chi tiết của xylanh thủy lực 7 Hình1-8: Hình ảnh Xy lanh thủy lực 13 Hình1-9: Hình ảnh Xy lanh thủy lực 190 x 970 13 Hình1-10: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 190 x 970 13 Hình1-11: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 160 x 620 14 Hình1-12: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 140 x 570 15 Hình1-13: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 120 x 470 15 Hình1-14: Bản vẽ các kích thước cơ bản của xylanh thủy lực 63 x 470 16 Hình1-15: Hình ảnh các chi tiết của cụm ống dầu hồi 17 Hình1-16: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân trên Xylanh thủy lực 18 Hình1-17: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân dưới xylanh thủy lực 18 Hình1-18: Hình ảnh các chi tiết của cụm thân xylanh thủy lực 19 Hình1-19: Hình ảnh các chi tiết của cụm piston lực xylanh thủy lực 20 Hình1-20: Hình ảnh các chi tiết của cụm nắp ty ben xylanh thủy lực 21 Hình1-21: Hình ảnh các chi tiết của cụm cần ty xylanh thủy lực 22 Hình1-22: 23 Hình 2-2: Hình ảnh các cụm chi tiết của xylanh thủy lực Một số hình ảnh các công việc được công nhân thực hiện thủ công Mô tả nguyên lý hoạt động phương pháp hàn trong môi trường khí bảo vệ Phân loại các phương pháp hàn trong môi trường khí bảo vệ Hình 2-3: Mô tả nguyên lý hoạt động phương pháp hàn TIG: 29 Hình 2-4: Mô tả cấu tạo của mỏ hàn TIG 30 Hình 2-5: Mô tả nguyên lý hàn của phương pháp hàn TIG: 30 Hình 2-6: Mô tả thiết bị hàn MIG/MAG 30 Hình 2-7: Mô tả nguyên lý cấu tạo của thiết bị hàn MIG/MAG 31 Hình 2-8: Mô tả thiết bị hàn FCAW 33 Hình1-23: Hình 2-1: 24 28 29 Số hiệu Tên Trang Hình 2-9: Mô tả nguyên lý hàn của phương pháp hàn FCAW 33 Hình 2-10: Ứng dụng của hàn hồ quang điện cực lõi thuốc 34 Hình 2-11: Robot hàn điểm 36 Hình 2-12: Robot hàn đường 36 Hình 2-13: Hệ thống truyền động khí nén 37 Hình 2-14: Truyền động piston – xilanh 37 Hình 2-15: Sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển và các phần tử 38 Hình 2-16: Tiết diện thay đổi đột ngột 39 Hình 2-17: Tiết diện gãy khúc 40 Hình 2-18: Tiết diện uốn cong 40 Hình 2-19: Ống phân nhánh 40 Hình 2-20: Ống hợp dòng 41 Hình 2-21: Chiều dài tương đương 42 Hình 2-22: Máy nén kiểu piston 43 Hình 2-23: Các loại bình trích chứa khí nén 44 Hình 2-24: Bộ lọc khí 44 Hình 2-25: Van lọc khí 45 Hình 2-26: Van điều chỉnh áp suất 45 Hình 2-27: Van tra dầu 45 Hình 2-28: Ký hiệu công tắc 46 Hình 2-29: Nút nhấn và ký hiệu 46 Hình 2-30: Ký hiệu của rơle đóng mạch 47 Hình 2-31: Rơ le điều khiển 47 Hình 2-32: Rơle thời gian tác động muộn 47 Hình 2-33: Rơle thời gian nhả muộn 48 Hình 2-34 Công tắc hành trình điện – cơ 48 Hình 2-35 Ký hiệu của van điện từ trong mạch 48 Hình 2-36 Ký hiệu của van điện từ 3/2 không duy trì 48 Hình 2-37 Ký hiệu của van điện từ 5/2 không duy trì 49 Hình 2-38 Ký hiệu của van điện từ 3/2 tác động bằng tay 49 Hình 2-39 Các loại liên kết AND, OR, NOT trong mạch điện 50 Hình 2-40 Duy trì trạng thái mạch 51 Số hiệu Tên Trang Hình 2-41 Sơ đồ mạch khí nén của cơ cấu đóng gói sản phẩm 51 Hình 2-42 Hệ thống điều khiển điện khí nén. 51 Hình 2-43 Biểu đồ trạng thái và sơ đồ mạch khí nén 52 Hình 2-44 Mạch điều khiển với tiếp điểm tự duy trì 53 Hình 2-45 Biểu đồ trạng thái và mạch khí nén 53 Hình 2-46 Mạch điều khiển tự duy trì với rơle thời gian tác động muộn 53 Hình 2-47 Biểu diễn hệ đảo tầng số tầng 2 54 Hình 2-48 54 Hình 2-50 Biểu diễn hệ đảo tầng số tầng 3 PLC Mitsubishi đóng ngắt contactor điều khiển động cơ xuất tín hiệu cấp cho biến tần Cấu trúc PLC Hình 3-1: Hình máy hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực 60 Hình 3-2: 61 Hình 3-5: Hình cấu trúc máy hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực Các bộ phận cơ bản máy hàn bán tự động hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực Kích thước cơ bản máy hàn bán tự động hàn mặt bích vào ống xylanh thủy lực Sơ đồ kẹp chặt khi chuẩn là mặt phẳng Hình 3-6: Sơ đồ tính lực kẹp khi lắp chi tiết trên mâm cặp 63 Hình 3-7: Mâm cặp kẹp chặt ống xylanh điều khiển bằng tay 64 Hình 3-8: Sơ đồ truyền động cho mâm cặp 64 Hình 3-9: Cụm cơ cấu chống tâm ống xylanh 65 Hình 3-10: Kích thước cụm cơ cấu chống tâm ống xylanh 65 Hình 3-11: Các chi tiết cụm cơ cấu chống tâm ống xylanh 65 Hình 3-12: Kết cấu gối đỡ 66 Hình 3-13: Kích thước cụm gối đỡ 66 Hình 3-14: Các chi tiết cụm gối đỡ 66 Hình 3-15: Cụm cơ cấu xoay ống xylanh 67 Hình 3-16: Kích thước cụm cơ cấu xoay ống xylanh 67 Hình 3-17: Hình các chi tiết cụm cơ cấu xoay ống xylanh 68 Hình 3-18: Xe tải FORLAND BEN: FLD800-4WD. Tổng thể hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh thủy lực Kích thước và các chi tiết trong cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh thủy lực 71 Hình 2-49 Hình 3-3: Hình 3-4: Hình 3-19: Hình 3-20: 55 56 61 62 63 72 72 Số hiệu Tên Kích thước cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh thủy lực Các chi tiết trong cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh thủy lực Máy hàn nối mặt bích vào ống xylanh thủy lực Trang Mặt bích đã hàn nối vào ống xylanh thủy lực Mặt bích được gá trên mâm cặp để định vị và quay tròn hàn nối vào ống xylanh thủy lực Mặt bích đế và nắp trên được hàn nối vào ống xylanh thủy lực 74 Hình 3-27: Các xylanh thủy lực đã được gia công hoàn chỉnh 75 Hình 3-28: Cơ cấu kẹp và đỡ phôi 76 Hình 3-29: Cụm máy hàn 76 Hình 3-30: Ống xylanh đã được hàn gá mặt bích và gáp lắp định vị vào cụm kẹp và xoay ống xylanh của máy hàn 77 Hình 3-31: Cụm thiết bị hàn đã hàn nối ống xylanh vào mặt bích 77 Hình 3-21: Hình 3-22: Hình 3-23: Hình 3-24: Hình 3-25: Hình 3-26: 72 73 74 75 75 DANH MỤC BẢNG Số hiệu Tên Trang Bảng 1-1 Thông số kỹ thuật xe FLD1000 3 Bảng 1-2 Thông số kỹ thuật xe FTD1250 4 Bảng 1-3 Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe 5 Bảng 1-4 Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland tại Nhà mày Thép năm 2018 5 Bảng 1-5 Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland tại Nhà mày Thép năm 2019 5 Bảng 1-6 Bảng kê các chi tiết của xylanh thủy lực (Ф120x470) 8 Bảng 1-7 Bảng định mực vật tư của xylanh thủy lực (Ф120x470) 11 Bảng 1-8 Bảng của xylanh thủy lực 190 x 970 13 Bảng 1-9 Bảng của xylanh thủy lực 160 x 620 14 Bảng 1-10 Bảng của xylanh thủy lực 140 x 5700 15 Bảng 1-11 Bảng của xylanh thủy lực 120 x 470 16 Bảng 1-12 Bảng của xylanh thủy lực 630 x 470 16 Bảng 1-13 Bảng nêu trình tự công việc hàn ống dầu hồi 26 Bảng 1-14 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo 17 Bảng 1-15 Bảng trình tự hàn cụm thân trên xylanh thủy lực 17 Bảng 1-16 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 18 Bảng 1-17 Bảng trình tự hàn cụm thân dưới xylanh thủy lực. 18 Bảng 1-18 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 19 Bảng 1-19 Bảng trình tự hàn cụm thân xylanh thủy lực. 19 Bảng 1-20 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 19 Bảng 1- 21 Bảng trình tự lắp ghép cụm piston xylanh thủy lực. 20 Bảng 1-22 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 20 Bảng 1-23 Bảng trình tự lắp ghép cụm nắp ty ben xylanh thủy lực. 21 Bảng 1-24 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 21 Bảng 1-25 Bảng trình tự lắp ghép cụm cần ty xylanh thủy lực. 22 Bảng 1-26 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 22 Bảng 1-27 Bảng trình tự lắp ghép hoàn thiện xylanh thủy lực. 23 Bảng 1-28 Bảng kiểm tra chất lượng và cảnh báo những sai lỗi 23 Bảng 1-29 Bảng kê các bước trong qui trình được chọn để thiết kế, 25 Bảng 1-30 Bảng kê nội dung công việc trong các bước 26 Bảng 3-1 Bảng kê chọn phương án thiết kế công nghệ cho các 58 công việc Bảng 3-2 Bảng kê chọn phương án trang bị công nghệ cho công việc 59 Bảng 3-3 Bảng kê chọn phương án thiết kế, trang bị công nghệ cho các công việc 59 Bảng 3-4 Bảng kê chọn phương án trang bị công nghệ cho công việc 60 Bảng 3-6 Tên gọi các chi tiết trong cụm mỏ hàn của hệ thống hàn tự động mặt bích vào ống xylanh thủy lực 71 NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO ĐỒ GÁ HÀN TỰ ĐỘNG NỐI MẶT BÍCH VỚI ỐNG XY LANH THỦY LỰC Học viên: Võ Văn Tín Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số: 8.52.01.03 Khóa 2019 Trường: Đại học Bách khoa - ĐHĐN Tóm tắt - Nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, do đó việc đẩy mạnh vai trò của lao động sáng tạo, sáng kiến cải tiến trong công việc và thực hiện các biện pháp nâng cấp công nghệ và hợp lý hóa sản xuất để nâng cao chất lượng, tăng năng suất lao động, giảm giá thành là việc rất cần thiết. Tại một số Công ty sản xuất Xylanh thủy lực, hiện nay dây chuyền hàn mặt bích với ống xy lanh thủy lực xe tải ở các bước thực hiện công việc còn mang tính thủ công, chiếm tỷ trọng nhân công lớn, không an toàn trong quá trình thực hiện và ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng, thẩm mỹ của sản phẩm. Để giải quyết các yêu cầu nêu trên, việc chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực” là rất cấp thiết. Với mục tiêu nghiên cứu tính toán thiết kế, cải tiến Trang bị Công nghệ ở công việc hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh thủy lực, và cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực để hàn hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh chuyển từ việc thực hiện công việc thực hiện công việc thủ công sang bán tự động và tự động. Từ khóa – Trang bị công nghệ hàn Xylanh thủy lực DESIGN JIG RESEARCH AUTOMATIC WELDING CONNECTED SURFACE WITH CYLINDER Abstract: Our country is in the process of industrialization - modernization of the country, so promoting the role of creative labor, innovation in work and implementing measures to upgrade technology and rationalizing production to improve quality, increase labor productivity, reduce costs is essential. At a number of hydraulic cylinder manufacturing companies, the current of welding flanges with truck hydraulic cylinders at work steps is still manual, accounting for a large proportion of unsafe labor. implementation process and directly affect the quality and aesthetics of the product. To solve the above requirements, it is urgent to select the topic "Research, design of automatic welding jigs to connect flanges with hydraulic cylinder". With the goal of researching and calculating the design, improving the technology in welding cylinder flanges into hydraulic cylinder pipes, and rotating hydraulic cylinder rotating pipes for welding cylinder flanges into pipes The cylinder shifts from performing manual work to semi-automatic and automatic. Key words - Equipped with hydraulic cylinder welding technology 1 MỞ ĐẦU 1. Tính cấp thiết của đề tài Nước ta đang trong quá trình công nghiệp hoá - hiện đại hoá đất nước, do đó việc đẩy mạnh vai trò của lao động sáng tạo, sáng kiến cải tiến trong công việc và thực hiện các biện pháp nâng cấp công nghệ và hợp lý hóa sản xuất để nâng cao chất lượng, tăng năng suất lao động, giảm giá thành là việc rất cần thiết. Riêng đối với THACO, năm 2016 đẩy mạnh công tác nâng cấp Công nghệ, hợp lý hóa dây chuyền sản xuất để nâng cao năng suất, chất lượng, thẩm mỹ sản phẩm nhằm tăng tính cạnh tranh cho các sản phẩm mang thương hiệu Thaco. Tại nhà máy Cơ khí thuộc Khu Phức hợp ô tô Chu Lai – Trường Hải, hiện nay dây chuyền hàn mặt bích với ống xy lanh thủy lực xe tải ở các bước thực hiện công việc còn mang tính thủ công, chiếm tỷ trọng nhân công lớn, không an toàn trong quá trình thực hiện và ảnh hưởng trực tiếp đến chất lượng, thẩm mỹ của sản phẩm. Để giải quyết các yêu cầu nêu trên, việc chọn đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực” là rất cấp thiết. 2. Mục tiêu nghiên cứu Tính toán thiết kế, cải tiến Trang bị Công nghệ ở công việc hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh thủy lực, hàn kín ống xy lanh thủy lực vào mặt bích xy lanh xe và cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực để hàn hàn mặt bích xy lanh vào ống xy lanh thủy lực tại Công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải. 3. Đối tượng và phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: - Các loại xy lanh thủy lực xe tải của Công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải. - Quy trình hàn xy lanh thủy lực xe tải. - Công nghệ Hàn bán tự động, tự động; - Điều khiển hệ thống khí nén cho các cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực, kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực, kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển PLC cho hệ thống hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào ống xy lanh thủy lực xe tải. Phạm vi nghiên cứu: - Nghiên cứu thiết bị và công nghệ hàn ống xy lanh thủy lực xe tải - Nghiên cứu kết cấu hệ thống Cơ khí, gồm: Hệ thống cơ cấu gá quay tròn ống xy lanh thủy lực xe tải; Hệ thống hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào ống xy lanh thủy lực xe tải. - Nghiên cứu điều khiển hệ thống khí nén cho cơ cấu kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay tròn ống xy lanh thủy lực, điều khiển PLC cho hệ thống hàn tự động. - Nghiên cứu chọn, thiết kế trang bị công nghệ ở các bước phù hợp trong quy trình hàn xylanh thủy lực xe tải. 2 4. Phương pháp nghiên cứu Nghiên cứu lý thuyết: + Nghiên cứu lý thuyết về tự động hóa quy trình sản xuất. + Nghiên cứu thiết bị và công nghệ hàn. + Nghiên cứu lý thuyết điều khiển: điều khiển hệ thống khí nén cho cơ cấu kẹp chặt ống xy lanh, mặt bích của xy lanh, điều khiển điện cho cơ cấu quay ống xy lanh thủy lực, điều khiển plc cho hệ thống hàn tự động thép tấm mặt bích của xy lanh vào ống xy lanh thủy lực xe tải. Nghiên cứu thực tế: + Nghiên cứu thực tế tại Xưởng hàn - Công ty Cơ khí - Khu Phức hợp ô tô Chu Lai – Trường Hải. + Nghiên cứu tại các Nhà máy thuộc Khu Phức hợp ô tô Chu Lai – Trường Hải liên quan tới đề tài. 5. Ý nghĩa khoa học và thực tiễn của đề tài Ý nghĩa Khoa học: - Xây dựng Quy trình công nghệ hàn hợp lý trên cơ sở đó thiết kế cải tiến các trang bị công nghệ phù hợp với dây chuyền hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực xe tải. Ý nghĩa thực tiễn: - Ứng dụng Quy trình công nghệ mới vào thực tế hàn mặt bích vào ống xy lanh thủy lực xe tải tại công ty Cổ phần Ô tô Trường Hải đảm bảo an toàn, chất lượng, thẩm mỹ, nâng cao năng suất sản xuất. - Có thể ứng dụng cho các dây chuyền sản xuất tương tự. - Phục vụ công tác đào tạo nhân lực chuyên ngành hàn 6. Cấu trúc của luận văn TRANG PHỤ BÌA LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH MỞ ĐẦU Chương 1 - TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Chương 2 - CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương 3 - CHỌN PHƯƠNG ÁN, TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ TRANG BỊ CÔNG NGHỆ CHO QUÁ TRÌNH HÀN MẶT BÍCH VÀO ỐNG XY LANH THỦY LỰC KẾT LUẬN DANH MỤC TÀI LIỆU THAM KHẢO 3 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN CÁC VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU Với đề tài “Nghiên cứu, thiết kế đồ gá hàn tự động nối mặt bích với ống xy lanh thủy lực” , cần tập trung nghiên cứu các vấn đề chính như sau: 1.1. Giới thiệu các dòng xe ô tô tải ben thaco 1.1.1. Giới thiệu các dòng Xe Forland Ben gồm các loại sau: FD099; FLD150; FLD250; TD200-4WD; FLD300; TD345; TD345-4WD; FLD500; TD600; TD600-4WD; FLD750; FLD750-4WD; FLD800; FLD800-4WD; FLD1000.  Hình ảnh, thông số của loại xe: FLD1000 như sau: Hình 1-1: Hình ảnh loại xe FLD1000 Bảng 1-1: Thông số kỹ thuật xe FLD1000 Thông số Stt Giá trị 1 Trọng lượng bản thân (kg) 8255 2 Trọng tải (kg) 7000 3 Kích thước tổng thể (mm) 7330 x 2500 x 3160 4 Kích thước cabin (mm) 2200 5 Kích thước lòng thùng (mm) 4800 x 2300 x 1200 6 Chiều dài cơ sở (mm) 4200 7 Nhãn hiệu động cơ YC6J190-20 8 Công suất động cơ (KW) 140 9 Số tay số 6 số tiến,1 số lùi 10 Lốp trước/ lốp sau 11.00-20 11 Mức tiêu hao nhiên liệu (lít/100km) 15 12 Vận tốc lớn nhất (km/h) 77 13 Tỷ số truyền cầu 6.166 4 1.1.2. Giới thiệu các dòng xe Auman Gồm các loại sau: AUMAN820-MBB; AUMAN990-MBB; AUMAN1290-MBB; AD1300; FTD1200; FTD1250.  Hình ảnh, thông số của loại xe: FTD1250 như sau: Hình 1-2: Hình ảnh loại xe FTD1250 Bảng 1-2: Thông số kỹ thuật xe FTD1250 Thông số Stt Giá trị 1 Trọng lượng bản thân (kg) 12300 2 Trọng tải (kg) 12500 3 Kích thước tổng thể (mm) 7850x2500x3330 4 Kích thước cabin (mm) 2400K 5 Kích thước lòng thùng (mm) 5400x2300x1300 6 Chiều dài cơ sở (mm) 3400+1300 7 Nhãn hiệu động cơ WD615.44 8 Công suất động cơ (KW) 243 9 Số tay số 12 số tiến, 2 số lùi 10 Lốp trước/ lốp sau 12.00-20 11 Mức tiêu hao nhiên liệu (lít/100km) 13 12 Vận tốc lớn nhất (km/h) 76 13 Tỷ số truyền cầu 5.73 5 1.1.3. Sản lượng sản xuất xy lanh thủy lực xe ô tô tải ben qua từng năm (đvt: bộ) Bảng 1-3: Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland tại Nhà mày Thép năm 2017 Bảng 1-4: Kết quả sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland tại Nhà mày Thép năm 2018 Bảng 1-5: Kế hoạch sản xuất các loại Xy lanh thủy lực xe Auman, Foland Nhàsản màyxuất Thép năm 2019 Kết quả và kếtại hoạch năm 2019 (đơn vị tính: Bộ) TT Sản phẩm 1 Xylanh thủy lực 1.1 Xe Auman 1.2 Xe Forland T1 30 20 10 T2 40 22 18 T3 85 55 30 T4 60 44 16 T5 T6 T7 T8 T9 199 20 179 172 95 77 176 60 116 130 20 110 100 60 40 T10 T11 120 100 20 1.2. Cấu tạo xy lanh xe tải 1.2.1. Bản vẽ tổng thể của xy lanh Hình 1-3: Bản vẽ kích thước tổng thể xylanh thủy lực 85 80 5 T12 193 100 93 Tổng năm 2019 1,390 676 714 6 Hình 1-4: Bản vẽ quy trình gia công cụm thân xylanh Hình 1-5: Bản vẽ quy trình gia công mặt đầu thân xylanh 7 Hình 1-6: Bản vẽ quy trình gia công cụm thân dưới xylanh 1.2.2. Các bộ phận của xy lanh Hình 1-7: Hình ảnh các chi tiết của xylanh thủy lực a)Cụm thân xylanh, b) Cụm cần ty, c) Tổng thể xylanh 8 1.2.3. Các chi tiết của xy lanh Bảng kê Bảng chi tiết của thủy lực (Ø120x470) Bảng 1-6: kê các chixylanh tiết của xylanh thủy lực (Ф120x470) STT Tên chi tiết 1 Tổng thể xy lanh 2 Cụm thân xy lanh 3 Cụm thân trên 4 Ống xy lanh. 5 Mặt bích xy lanh 6 Cụm thân dưới 7 Đế xy lanh 8 Bạc đế xy lanh 9 Co dầu vào 10 Mặt đầu thân xy lanh 11 Vú mỡ 12 Bích tấm lắc 13 Cụm cần xy lanh 14 Cần xy lanh 15 Roan làm kín 16 Cụm piston Hình ảnh R e M u a N M T N M T N M T N M T N M T 13 Cụm cần xy lanh 14 Cần xy lanh 15 Roan làm kín 16 Cụm piston 17 Piston 18 Phớt làm kín 19 Phớt dẩn hướng 20 Phớt làm kín 21 Van 1 chiều 22 Lò xo van 1 chiều 23 Đệm van 1 chiều 24 Đai ốc van 1 chiều 25 Đai ốc cần piston 26 Vít chìm lục giác 27 Chốt giảm chấn 28 Ecu chốt giảm chấn 29 Lò xo chốt giảm chấn 30 Cụm nắp xy lanh 31 Nắp xy lanh 32 Van xả khí 9 10 33 Roan làm kín van xả khí 34 Bạc nắp xy lanh 35 Phớt làm kín, phớt chắn bụi 36 Bulong lắp ghép nắp 37 Đệm vênh 38 Cụm ống dầu hồi 39 Bích ống dầu hồi 40 Ống dầu hồi 41 Nắp bịt đầu ống dầu hồi 42 Bulong ống dầu hồi 43 Đệm vênh 44 Roan làm kín co dầu vào, bích dầu hồi 45 Nắp bịt co dầu vào 46 Tấm lắc 1.2.4. Định mức vật tư của xy lanh thủy lực Cho M10 Cho M10