Nguyên lí vận hành máy điện
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
Lêi nãi ®Çu
Ngμy nay ngμnh ®éng c¬ ®èt trong vÉn chiÕm mét vÞ trÝ v« cïng quan
träng vμ kh¼ng ®Þnh ®−îc −u thÕ cña m×nh. §ã lμ thiÕt bÞ ®éng lùc chñ yÕu
®−îc sö dông réng r·i trong mäi lÜnh vùc nh− giao th«ng vËn t¶i, n«ng nghiÖp,
c«ng nghiÖp…
§éng c¬ ®èt trong sö dông ®−îc nh÷ng ®iÒu kiÖn khÝ hËu kh¸c nhau,
nh− vïng nhiÖt ®íi nãng Èm, vïng Cùc B¾c. Tæng c«ng suÊt cña c¸c ®éng c¬
®èt trong chiÕm kho¶ng 95% c«ng suÊt c¸c thiÕt bÞ. Kü thuËt sö dông vμ thiÕt
kÕ, chÕ t¹o ®éng c¬ ®èt trong ®ang trªn ®μ ph¸t triÓn.
ë n−íc ta tr−íc C¸ch m¹ng Th¸ng T¸m c¬ së vËt chÊt cña c¸c ngμnh
chÕ t¹o c¬ khÝ hÇu nh− kh«ng cã g×, ngμnh ®éng c¬ ®èt trong hÇu nh− chØ bã
hÑp trong ph¹m vi söa ch÷a, thay thÕ vμ sö dông b¶o d−ìng, trªn kh¾p n−íc ta
kh«ng cã mét Nhμ m¸y nμo cã kh¶ n¨ng s¶n xuÊt phô tïng chÝnh cña ®éng c¬.
Nh−ng chØ sau 20 n¨m tõ ngμy C¸ch m¹ng Th¸ng T¸m thμnh c«ng ®Õn nay
ngμnh ®éng c¬ ®èt trong ë n−íc ta ®· ph¸t triÓn, c¸c Nhμ m¸y söa ch÷a « t«,
m¸y kÐo cña n−íc ta ®· chÕ t¹o ®−îc c¸c phô tïng thay thÕ nh− Nhμ m¸y c¬
khÝ TrÇn H−ng §¹o ®· s¶n xuÊt hμng lo¹t c¸c ®éng c¬ Diezel 2-20; 4-40 vμ
®Æc biÖt lμ n¨m 1962 kÕt hîp víi Tr−êng §¹i Häc B¸ch Khoa Hμ Néi cïng víi
c¸c XÝ nghiÖp kh¸c Nhμ m¸y C¬ khÝ TrÇn H−ug §¹o ®· chÕ t¹o thμnh c«ng
chiÕc m¸y kÐo “Th¸ng T¸m”.
HiÖn nay cã rÊt nhiÒu Nhμ m¸y c¬ khÝ chÕ t¹o phô tïng ®éng c¬ ®èt
trong, phô tïng «t« m¸y kÐo nh− Nhμ m¸y ChÕ t¹o phô tïng «t« sè 1, Nhμ
m¸y chÕ t¹o ®éng c¬ Diezel S«ng C«ng - Th¸i Nguyªn.
MÆt kh¸c n−íc ta vÉn nhËp vμ sö dông nhiÒu ®éng c¬ ®èt trong, «t«,
m¸y kÐo cña n−íc ngoμi. §iÒu ®ã ®ßi hái ng−êi c¸n bé kü thuËt ph¶i biÕt
nh÷ng kÕt hîp khoa häc tiªn tiÕn ®Ó gi¶i quyÕt nh÷ng vÊn ®Ò x¶y ra trong thùc
tÕ s¶n xuÊt.
§éng c¬ ЯM3 - 240 ®−îc chÕ t¹o t¹i Liªn X« vμ ®−îc l¾p trªn xe
Benlaz nhËp vμo n−íc ta tõ l©u. §éng c¬ cã 12 xilanh dïng nhiªn liÖu lμ
Diezel víi c«ng suÊt lμ 360 m· lùc, cã hÖ thèng lμm m¸t b»ng n−íc c−ìng bøc
mét vßng tuÇn hoμn kÝn.
§Ó ®¸p øng ®−îc yªu cÇu mμ ®éng c¬ ЯM3-240 ®−îc thiÕt kÕ l¾p trªn
xe «t« vËn t¶i cì lín phôc vô trªn má víi hÖ thèng lμm m¸t b»ng n−íc c−ìng
bøc mét vßng tuÇn hoμn kÝn lμ thÝch øng vμ hîp lý cho ®éng c¬. Trong khi ®ã
®Ó t×m hiÓu hÖ thèng lμm m¸t vμ tÝnh to¸n xem c¸c chi tiÕt trong hÖ thèng lμm
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
30
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
m¸t khi lμm viÖc cã kh¶ n¨ng æn ®Þnh, tuæi thä c¸c chi tiÕt trong ®éng c¬ cã
cao kh«ng. XuÊt ph¸t tõ thùc tÕ ®ã em ®−îc giao ®Ò tμi “T×m hiÓu nguyªn lý
lμm viÖc cña hÖ thèng b«i tr¬n, c©n b»ng nhiÖt, tÝnh to¸n kiÓm nghiÖm c¸c chi
tiÕt trong hÖ thèng b«i tr¬n cña ®éng c¬ ЯM3-240”.
§Ò tμi bao gåm c¸c néi dung chÝnh sau:
PhÇn I: Giíi thiÖu chung vÒ ®Æc tÝnh kü thuËt xe Benlaz 540 vμ ®éng c¬
ЯM3-240.
PhÇn II: TÝnh to¸n chu tr×nh c«ng t¸c cña ®éng c¬ ЯM3-240.
PhÇn III: CÊu t¹o vμ nguyªn lý lμm viÖc cña hÖ thèng vμ cña tõng bé
phËn cña b«i tr¬n ®éng c¬.
PhÇn IV: TÝnh to¸n kiÓm nghiÖm hÖ thèng b«i tr¬n æ trôc b¬m dÇu, läc
dÇu thÊm, läc ly t©m, kÐt m¸t dÇu.
PhÇn V: Quy tr×nh vμ c¸c th«ng sè kü thuËt söa ch÷a hÖ thèng b«i tr¬n
khi ®¹i tu « t«.
PhÇn VI: ThiÕt kÕ thiÕt bÞ kiÓm tra bÇu läc dÇu sau söa ch÷a.
Víi sù gióp ®ì chØ b¶o tËn t×nh cña PGS.TS Ph¹m Minh TuÊn ®· dÉn
d¾t em tõng b−íc trong qu¸ tr×nh tÝnh to¸n vμ sù gióp ®ì nhiÖt t×nh cña c¸c
ThÇy, C« trong Bé m«n §éng c¬ ®èt trong cïng c¸c b¹n ®ång nghiÖp ®Ó em
hoμn thμnh tèt nhiÖm vô ®−îc giao.
V× thêi gian cã h¹n, tr×nh ®é cßn h¹n chÕ vμ lÇn ®Çu tiªn em ®−îc giao
nhiÖm vô lín nμy cho nªn kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt, em mong c¸c
ThÇy, C« cïng toμn thÓ c¸c b¹n ®ång nghiÖp chØ b¶o vμ ®ãng gãp ch©n thμnh
®Ó em cã kiÕn thøc v÷ng phôc vô trong c«ng t¸c sau nμy.
Mét lÇn n÷a em xin ch©n thμnh c¶m ¬n PGS.TS Ph¹m Minh TuÊn
cïng c¸c ThÇy, C« gi¸o bé m«n ®· tËn t×nh chØ b¶o ®Ó em hoμn thμnh tèt ®å
¸n cña m×nh.
CÈm Ph¶, ngμy th¸ng 06 n¨m
2009
Sinh viªn thùc hiÖn
Hoµng TiÕn HiÖp
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
31
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
PhÇn 2
tÝnh to¸n nhiÖt ®éng häc vμ ®éng lùc häc ®éng c¬
A. C¸c th«ng sè kü thuËt ®éng c¬ ЯМ3 240:
1. §éng c¬ ЯМ3 240 lμ ®éng c¬ Diezel 4 kú kh«ng t¨ng ¸p.
2. C«ng suÊt ®éng c¬: Ne = 360 m· lùc = 264,78 (kW)
3. Sè vßng quay trôc khuûu: n = 2100 (vßng/ph)
4. §−êng kÝnh xilanh: D = 130 (mm)
5. Hμnh tr×nh piston: S = 140 (mm)
6. Sè l−îng xilanh: i = 12
7. Tû sè nÐn: ε = 16,5
8. Thø tù lμm viÖc c¸c xilanh: 1-12-5-8-3-10-6-7-2-11-4-9
9. SuÊt tiªu hao nhiªn liÖu: ge = 175 (g/ml.h)
10. Gãc phun sím: θ = 220
11. Gãc më sím xu p¸p n¹p: ϕ1 = 200
12. Gãc ®ãng muén xu p¸p n¹p: ϕ2 = 560
13. Gãc më sím xu p¸p th¶i: ϕ3 = 560
14. Gãc ®ãng muén xu p¸p th¶i: ϕ4 = 200
15. ChiÒu dμi thanh truyÒn: l = 280 (mm)
16. Khèi l−îng nhãm piston: mpt = 2,780 (kg)
17. Khèi l−îng nhãm thanh truyÒn: Mtt = 4,520 (kg)
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
32
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
B. TÝnh to¸n nhiÖt ®éng häc vμ ®éng lùc häc
Ch−¬ng I: TÝnh to¸n nhiÖt
I. C¸c th«ng sè cÇn chän:
X¸c ®Þnh vËn tèc tr−ît piston:
Cm =
S .n
30
Trong ®ã:
S: hμnh tr×nh piston; S = 140 mm = 0,14 m
n: sè vßng quay trôc khuûu; n = 2100 vßng/ph
VËy C m =
S .n 0,14.2100
=
= 9,8 (m / s)
30
30
Víi Cm = 9,8 m/s ≥ 6,5 m/s
§éng c¬ ЯМ3 240 lμ ®éng c¬ cao tèc.
1. ¸p suÊt m«i tr−êng p0:
Lμ ¸p suÊt khÝ quyÓn tr−íc khi n¹p vμo ®éng c¬, p0 thay ®æi theo ®é
cao, ë n−íc ta cã thÓ chän:
p0 = 0,1 (MPa)
2. NhiÖt ®é m«i tr−êng: T0
Lùa chän nhiÖt ®é theo nhiÖt ®é trung b×nh c¶ n¨m.
N−íc ta cã thÓ chän: T0 = 240C = 2970 K
3. ¸p suÊt cuèi qu¸ tr×nh n¹p: Pa
¸p suÊt Pa phô thuéc vμo rÊt nhiÒu yÕu tè: th«ng sè chñng lo¹i ®éng c¬,
tÝnh n¨ng tèc ®é, ®−êng n¹p, tiªt diÖn l−u th«ng,…
§èi víi ®éng c¬ kh«ng t¨ng ¸p: Pa = (0,8 ÷ 0,9)P0
Chän Pa = 0,88 P0 = 0,088 (MPa)
4. ¸p suÊt khÝ th¶i: Pr
§èi víi ®éng c¬ cã tèc ®é thÊp cã thÓ chän Pr trong ph¹m vi:
Pr = (1,03 ÷ 1,06)P0
Ta chän: Pr = 1,10 P0 = 1,10 . 0,1 = 0,110 (MPa)
5. NhiÖt ®é khÝ th¶i: Tr
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
33
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
§èi víi ®éng c¬ Diezel: Tr = (700 ÷ 900)K
Chän Tr = 800K
ChØ sè gi·n në ®a biÕn trung b×nh cña khÝ sãt m = 1,5
6. HÖ sè n¹p thªm: λ1
Phô thuéc chñ yÕu vμo pha phèi khÝ, th−êng chän trong kho¶ng:
λ1 = 1,02 ÷ 1,07
Ta chän: λ1 = 1,02
7. HÖ sè hiÖu ®Ýnh ®å thÞ c«ng: λt
Tû nhiÖt cña m«i chÊt c«ng t¸c thay ®æi rÊt phøc t¹p nªn ta th−êng ph¶i
c¨n cø vμo hÖ sè d− l−îng kh«ng khÝ λ ®Ó hiÖu ®Ýnh víi ®éng c¬ Diezel cã λ1
= 1,2 ÷ 1,8
VËy chän: λt = 1,1
8. HÖ sè quyÕt buång ch¸y: λ2
Víi ®éng c¬ kh«ng t¨ng ¸p: λt = 1
9. Møc ®é sÊy nãng m«i chÊt: ΔT
Chñ yÕu phô thuéc vμo qu¸ tr×nh h×nh thμnh khÝ hçn hîp bªn ngoμi hay
bªn trong xilanh:
Víi ®éng c¬ Diezel: ΔT = 20K ÷ 40K
Víi ®éng c¬ ЯМ3 240 chän: ΔT = 30K
10. HÖ sè lîi dông nhiÖt t¹i ®iÓm Z: ξZ
ThÓ hiÖn l−îng nhiÖt ph¸t ra cña nhiªn liÖu dïng ®Ó sinh c«ng vμ t¨ng
néi n¨ng ë ®iÓm Z, víi l−îng nhiÖt ph¸t ra khi ®èt ch¸y hoμn toμn 1kg nhiªn
liÖu.
Do ®ã ξZ phô thuéc vμo chu tr×nh c«ng t¸c cña ®éng c¬.
§éng c¬ Diezel cã ξZ = 0,65 ÷ 0,85
Ta chän: ξZ = 0,83
11. HÖ sè lîi dông nhiÖt t¹i ®iÓm b: ξb
M«i chÊt ®−îc nh©n nhiÖt lªn ξb bao giê còng lín h¬n ξZ
Th«ng th−êng víi ®éng c¬ Diezel: ξb = 0,8 ÷ 0,9
Chän ξb = 0,86
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
34
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
12. HÖ sè hiÖu ®Ýnh ®å thÞ c«ng ϕd
ThÓ hiÖn sù sai lÖch khi tÝnh to¸n lý thuyÕt chu tr×nh c«ng t¸c cña ®éng
c¬ víi chu tr×nh c«ng t¸c thùc tÕ do ®ã kh«ng xÐt ®Õn pha phèi khÝ, tæn thÊt
l−u ®éng cña dßng khÝ, thêi gian ch¸y vμ ®é t¨ng ¸p suÊt…Sù sai lÖch gi÷a
chu tr×nh thùc tÕ vμ chu tr×nh lý thuyÕt cña ®éng c¬ Diezel lín h¬n ®éng c¬
x¨ng v× thÕ hÖ sè ϕd cña ®éng c¬ Diezel th−êng chän trÞ sè nhá, trong kho¶ng
÷ 0,97.
Ta chän: ϕd = 0,954
13. NhiÖt trÞ thÊp cña nhiªn liÖu: Qn
Qn = 42.500 (KJ/Kg)
II. TÝnh to¸n qu¸ tr×nh c«ng t¸c cña ®éng c¬:
1. TÝnh to¸n qu¸ tr×nh n¹p:
1.1. HÖ sè khÝ sãt: γr
γr =
λ 2 (T0 + Δ T ) Pr
.
Tr
Pa
1
.
⎛P
ελ 1 − λ t . λ 2 .⎜⎜ r
⎝ Pa
1
⎞m
⎟⎟
⎠
Trong ®ã m lμ chØ sè gi·n në ®a biÕn trung b×nh: m = 1,5
γr =
1(297 + 30) 0,11
.
.
800
0,088
1
⎛ 0,11 ⎞
16,5.1,02 − 1,1.1.⎜
⎟
⎝ 0,088 ⎠
1
1, 5
= 0,033
1.2. NhiÖt ®é cuèi qu¸ tr×nh n¹p: Ta
⎛P
T0 + ΔT + λt .γ r .Tr .⎜⎜ a
⎝ Pr
Ta =
1+ γ r
⎞
⎟⎟
⎠
m −1
m
⎛ 0,088 ⎞
297 + 30 + 1,1.0,033.800.⎜
⎟
0,11 ⎠
⎝
Ta =
1 + 0,033
1, 5 −1
1, 5
= 342 K
Víi ®éng c¬ kh«ng t¨ng ¸p Ta = (310 ÷ 350)K. VËy kÕt qu¶ trªn lμ phï
hîp.
1.3. HÖ sè n¹p: ηv
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
35
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
⎡
⎛P
T0
Pa ⎢
ηv =
.
ελ1 − λt . λ 2 .⎜⎜ r
⎢
(ε − 1)(T0 + ΔT ) P0
⎝ Pa
⎢⎣
⎤
⎞ ⎥
⎟⎟
⎠ ⎥⎥
⎦
1
m
1
⎡
⎤
1
297
0,088 ⎢
⎛ 0,11 ⎞ ,5 ⎥
ηv =
.
16,5.1,02 − 1,1.1.⎜
⎟
(16,5 − 1)(297 + 30) 0,11 ⎢
0,088 ⎠ ⎥
⎝
⎣⎢
⎦⎥
η v = 0,802
1.4. L−îng khÝ n¹p míi: M1
M1 =
432.10 3.Pk .η v
g e .Pe .Tk
Trong ®ã:
30.N e .τ
Vh .n.i
Pe =
π .D 2 .S
Vh =
4
=
3,14.1,3 2.1,4
= 1,857 dm 3
4
Ne = 360 m· lùc = 265 kW.
ge =
175
= 237,93
0,7355
VËy Pe =
M1 =
(kW )
30.265.4
= 0,679 ( MN / m 2 ) = 0,679 MPa
1,857.2100.12
432.10 3.0,1.0,802
= 0,723 (Kmol/kg.nl)
237,93.0,679.297
1.5. L−îng khÝ lý thuyÕt cÇn thiÕt ®Ó ®èt ch¸y 1 kg nhiªn liÖu.
M0 =
1 ⎛C H 0 ⎞
⎜ + − ⎟
0,21 ⎝ 12 4 32 ⎠
Nhiªn liÖu ®éng c¬ Diezel: 1 kg nhiªn liÖu cã:
C = 0,87;
M0 =
H = 0,126; 0 = 0,004
1 ⎛ 0.87 0.126 0,004 ⎞
+
−
⎜
⎟ = 0,496 (Kmol/kg.nl)
0,21 ⎝ 12
4
32 ⎠
1.6. HÖ sè d− l−îng kh«ng khÝ: α
α=
M 1 0,723
=
= 1,457
M 0 0,496
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
36
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
2. TÝnh to¸n qu¸ tr×nh.
2.1. TÝnh tû nhiÖt:
2.1.1. Tû nhiÖt mol ®¼ng tÝch trung b×nh cña kh«ng khÝ
mC v = 19,806 + 0,00209T
(kJ/kmol.®é)
2.1.2. Tû nhiÖt mol trung b×nh cña s¶n vËt ch¸y:
1⎛
187,36 ⎞ − 5
+ ⎜ 427,86 +
⎟.10 T
2⎝
α
α ⎠
1,634 1 ⎛
187,36 ⎞ −5
= 19,876 +
+ ⎜ 427,86 +
⎟.10 T
1,457 2 ⎝
1,457 ⎠
mC v" = 19,876 +
1,634
mC v" = 20,99 + 0,00278T
2.1.3. Tû nhiÖt mol ®¼ng tÝch trung b×nh cña s¶n vËt ch¸y:
mCv' =
mCv' =
mCv + λr .mCv'
1 + λr
(19,806 + 0,00209T ) + 0,033.(20,99 + 0,00278T )
1 + 0,033
mC = 19,844 + 0,00211T
'
v
(kJ / kmol.dé)
2.2. ChØ sè nÐn ®a biÕn trung b×nh: n1
ChØ sè nÐn ®a biÕn trung b×nh phô thuéc rÊt nhiÒu vμo th«ng sè kÕt cÊu
vμ th«ng sè vËn hμnh nh− kÝch th−íc xilanh, lo¹i buång ch¸y…
Tuy nhiªn n1 l¹i t¨ng gi¶m theo quy luËt: tÊt c¶ c¸c nh©n tè lμm cho mçi
chÊt mÊt nhiÖt sÏ lμm chØ sè n1 gi¶m.
Gi¶ thiÕt qu¸ tr×nh nÐn lμ ®o¶n nhiÖt, ta cã thÓ x¸c ®Þnh n1 nh− sau:
8,314
n −1 =
a v' +
'
v
(
)
b
.Ta . ε n −1 + 1
2
Th«ng th−êng: n1 = 1,36 ÷ 1,37
Trong ®ã:
av' = 19,838
bv'
= 0,00211
2
Ta = 342,3K
ε = 16,5
Chän s¬ bé n1 = 1,368 thay vμo ta cã:
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
37
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
1,368 − 1 =
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
8,314
19,838 + 0,00211.342,3. 16,51,368−1 + 1
'
v
(
)
0,368 = 0,368
VT = VP
VËy chän n1 = 1,368 lμ ®−îc
2.3. ¸p suÊt cuèi qu¸ tr×nh nÐn: pc
Pc = Pa.εn1 = 0,088.16,51,368 = 4,074 Mpa
2.4. NhiÖt ®é cuèi qu¸ tr×nh nÐn:
Tc = Ta .εn1-1 = 342,3. 16,51,368-1 = 959 K
2.5. L−îng m«i chÊt cuèi qu¸ tr×nh nÐn: Mc
Mc = M1 + Mr = M1 (1 + γr)
Mc = 0,723 (1 + 0,033) = 0,767 (kmol/kg.nl)
3. TÝnh to¸n qu¸ tr×nh ch¸y:
3.1. HÖ sè thay ®æi phÇn tö lý thuyÕt: β0
H
0
0,126 0,004
+
+
32 = 1,044
β 0 = 1 + 4 32 = 1 + 4
1,457.0,496
α .M 0
3.2. HÖ sè thay ®æi phÇn tö thùc tÕ: β
β=
β 0 + γ r 1,044 + 0,033
=
= 1,042
1+ γ r
1 + 0,033
3.3. HÖ sè thay ®æi phÇn tö thùc tÕ t¹i ®iÓm Z
βZ = 1+
XZ =
β0 −1
.X Z
1+ γ r
ξ Z 0,83
=
= 0,96
ξ b 0,86
βZ = 1+
1,044 − 1
.0,96 = 1,041
1 + 0,033
3.4. L−îng s¶n vËt ch¸y:
M2 = M1 + ΔM = β0.M1 = 1,004.0,723 = 0,755 (kmol/kg.nl)
3.5. NhiÖt ®é t¹i ®iÓm Z:
TÝnh TZ b»ng c¸ch gi¶i ph−¬ng tr×nh ch¸y cña ®éng c¬.
§èi víi ®éng c¬ Diezel ta cã:
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
38
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
(
)
ξ Z .QH
+ mCv' + 8,314.λ Tc = β Z .mC"pZ .TZ
M1 (1 + γ r )
mCv' = av' +
bv'
.Tc . = 19,838 + 0,00211.959 = 21,86
2
(*)
(kJ/kmol.®é)
mC "pz = mCv' + 8,314 (kJ/kmol.®é)
mC "pz lμ tû nhiÖt mol ®¼ng tÝch trung b×nh cña s¶n vËt ch¸y t¹i Z
X¸c ®Þnh tû nhiÖt mol ®¼ng tÝch trung b×nh t¹i ®iÓm Z:
⎛
β 0 .mCv" ⎜⎜ X Z +
γr ⎞
⎟⎟ + (1 − X Z )mCv'
β0 ⎠
⎝
(* *)
⎛
γr ⎞
β 0 .⎜⎜ X Z + ⎟⎟ + (1 − X Z )
β0 ⎠
⎝
0,033 ⎞
⎛
1,044.(20,99 + 0,00278TZ )⎜ 0,96 +
⎟ + (1 − 0,96 )(19,802 + 0,00209TZ )
1,044 ⎠
⎝
"
mCvz =
0,033 ⎞
⎛
1,044.⎜ 0,96 +
⎟ + (1 − 0,96 )
1,044 ⎠
⎝
mCvz" =
mCvz" = 20,956 + 0,00276TZ
VËy mC "pz = mCvz" + 8,314 = 29,27 + 0,00276TZ
Chän hÖ sè t¨ng ¸p suÊt λ = 1,5
Thay tÊt c¶ vμo ph−¬ng tr×nh (*) ta ®−îc:
0,83.42,5.10 3
+ (21,86 + 8,341.1,5) = 1,041(29,27 + 0,00276TZ )TZ
0,723.(1 + 0,033)
↔ 0,00287TZ2 + 30,46TZ − 80549,77 = 0
Gi¶i ph−¬ng tr×nh ®−îc: TZ = 2192 K
§èi víi ®éng c¬ Diezel cã TZ = (1800 ÷ 2200)K
VËy TZ = 2192 K lμ phï hîp.
Víi TZ = 2192 K -> ta cã tû sè t¨ng ¸p suÊt.
λ = 1,55
3.6. ¸p suÊt t¹i ®iÓm Z: PZ = λ.Pc = 1,55 . 4,074 = 6,314 (MPa)
4. Qu¸ tr×nh gi·n në:
4.1. Tû sè gi·n në ban ®Çu:
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
39
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
ρ = βZ .
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
TZ 1
2192 1
. = 1,041.
.
= 1,535
Tc λ
959 1,55
4.2. Tû sè gi·n në sau:
δ=
ε 16,5
=
= 10,479
ρ 1,535
4.3. ChØ sè gi·n në ®a biÕn trung b×nh:
n2 − 1 =
8,314
(ξ Z − ξ b ).QH
b"
+ avz" + vz .(TZ + Tb )
2
M 1 (1 + γ r ).β .(TZ − Tb )
(* * *)
Trong ®ã:
Tb =
TZ
δ n −1
2
: nhiÖt ®é t¹i ®iÓm B (K)
avz" = 20,956
bvz"'
= 0,00276
2
Chän s¬ bé n2 = 1,26 thay vμo (***) ta cã:
8,314
1,26 − 1 =
(0,86 − 0,83).42,5.10
1 ⎞
⎛
+ 20,956 + 0,00276.⎜1 +
⎟
0 , 26
0,723(1 + 0,033).1,042(2192 − 1182 )
⎝ 16,5 ⎠
3
0,26 = 0,26
VËy chän n2 = 1,26 lμ phï hîp.
Tb =
TZ
δ
n2 −1
=
2192
= 1182 K
16,5 0, 26
4.4. ¸p suÊt qu¸ tr×nh gi·n në:
Pb =
PZ
δ
n2
=
6,314
= 0,317
10,4971, 26
4.5. KiÓm tra nhiÖt ®é khÝ th¶i:
Trtrinh
⎛P ⎞
= Tb ⎜⎜ r ⎟⎟
⎝ Pb ⎠
m −1
m
0,5
⎛ 0,11 ⎞ 1,5
= 1182.⎜
⎟ = 831K
⎝ 0,317 ⎠
KiÓm tra: ΔTr =
Tr − Tr ( chon )
Tr
.100% =
831 − 800
.100% = 3,71%
831
-> ΔTr ≤ 15% tho¶ m·n Tr
VËy chän Tr trªn lμ ®óng.
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
40
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
III. TÝnh to¸n c¸c th«ng sè cña chu tr×nh c«ng t¸c:
1. ¸p suÊt chØ thÞ trung b×nh lý thuyÕt: Pi '
Pa .ε n1 ⎡
1 ⎞
1 ⎛
1 ⎞⎤
λ .ρ ⎛
Pi =
.⎢ M ρ −1 +
⎜1 − n2 −1 ⎟ −
⎜1 − n1 −1 ⎟⎥
n2 − 1 ⎝ δ
ε −1 ⎣
⎠ n1 − 1 ⎝ ε
⎠⎦
'
( MPa)
0,088.16,51,368 ⎡
1,55.1,535 ⎛
1
1
1
⎞
⎛
⎞⎤
Pi =
−
−
.⎢1,55(1,535−1) +
1
⎜1 −
⎟
⎜
⎟⎥
16,5 − 1
1,26 − 1 ⎝ 10,4791, 26−1 ⎠ 1,368 − 1 ⎝ 16,51,368−1 ⎠⎦
⎣
'
Pi ' = 0,866
( MPa)
2. ¸p suÊt chØ thÞ trung b×nh thùc tÕ : Pi
Pi = Pi ' .ϕ d
= 0,866 . 0,954 = 0,826 (MPa)
Trong ®ã: ϕd lμ hÖ sè hiÖu ®Ýnh ®å thÞ c«ng ®−îc chän theo tÝnh n¨ng vμ
chñng lo¹i ®éng c¬.
3. SuÊt tiªu hao nhiªn liÖu chØ thÞ: gi
gi =
432.10 3. p0 .η v
M 0 .Pi .T0
gi =
432.10 3.0,1.0,802
= 195 ( g / kw.h)
0,723.0,826.297
4. HiÖu suÊt chØ thÞ: ηi
ηi =
3,6.103
3,6.103
=
= 0,434
195.42,5
g i .QH
5. ¸p suÊt tæn thÊt c¬ giíi trung b×nh: Pm
¸p suÊt nμy ®−îc biÓu diÔn b»ng quan hÖ tuyÕn tÝnh víi tèc ®é trung
b×nh cña piston.
§èi víi ®éng c¬ Diezel:
Pm = A + B . Cm = 0,03 + 0,012 . 9,8 = 0,1476 (MPa)
6. ¸p suÊt cã Ých trung b×nh: Pe
Pe = Pi - Pm = 0,826 - 0,1476 = 0,6784 (MPa)
7. HiÖu suÊt c¬ giíi: ηm
ηm =
Pe 0,6751
=
= 0,8205
Pi 0,8227
8. SuÊt tiªu hao nhiªn liÖu cã Ých: ge
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
41
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
ge =
gi
ηm
=
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
195
= 238
0,8205
( g / kw.h)
9. HiÖu suÊt cã Ých: ηe
η e = η i .η m = 0,432.0,8205 = 0,3561
10. KiÓm nghiÖm ®−êng kÝnh xilanh: D (mm)
4.Vh
π .S
30.τ .N e 30.4.0,7355.360
Vh =
=
= 1,858
Pe .i.n
0,6784.12.2100
D=
DiÖn tÝch =
(dm 3 )
4.Vh
4.1,858
=
= 1,2999 (dm) = 129,99 (mm)
π .S
3,14.1,40
ΔD = Dt - DH = 130 - 129,99 = 0,010 (mm)
So víi ®−êng kÝnh ban ®Çu th× sai lÖch 0,01 ≤ 0,1 lμ ®¶m b¶o.
IV. VÏ vµ hiÖu ®Ýnh ®å thÞ c«ng:
LËp b¶ng tÝnh to¸n qu¸ tr×nh nÐn vµ qu¸ tr×nh gi∙n në:
Ta cã: Vc =
Vh
1,858
=
= 0,1199 = 0,120 (dm3)
ε − 1 16,5 − 1
Tõ c¸c kÕt qu¶ tÝnh to¸n trªn ta cã:
P0 = 0,1 (MPa)
n1 = 1,368
Pa = 0,088 (MPa)
n2 = 1,26
Pb = 0,317 (MPa)
ρ = 1,535
Pz = 6,341 (MPa)
ε = 16,5
Pc = 4,674 (MPa)
Vc = 0,12 (dm3)
* Gi¶ thiÕt qu¸ tr×nh n¹p ¸p suÊt b»ng h»ng sè; Pa = 0,088 (MPa)
* Gi¶ thiÕt qu¸ tr×nh th¶i ¸p suÊt b»ng h»ng sè: Pr = 0,11 (MPa)
1. X¸c ®Þnh qu¸ tr×nh nÐn ac; qu¸ tr×nh gi∙n në Zb
* Qu¸ tr×nh nÐn:
Ta cã: P.Vn1 = const
-> Px. V Xn = Pc .Vcn
1
1
§Æt Vx = i.Vc. Trong ®ã: i = 1 ÷ ε
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
42
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
⎛V
PX = Pc ⎜⎜ c
⎝ Vx
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
n1
⎛V
⎞
⎟⎟ = Pc ⎜⎜ c
⎝ i.Vc
⎠
1
− > PX = Pc n1
i
⎞
⎟⎟
⎠
n1
* Qu¸ tr×nh gi·n në:
P.Vn2 = const
-> Px. VXn = Pz .Vzn
2
1
§èi víi ®éng c¬ Diezel th×
Vz =ρVc. v× ρ =
PX = Pz .
ρn
Vz
Vc
2
i n2
B¶ng x¸c ®Þnh qu¸ tr×nh nÐn vµ qu¸ tr×nh gi·n në
Qu¸ tr×nh nÐn
iVc
1 Vc
ρVc
2 Vc
3 Vc
4 Vc
5 Vc
6 Vc
7 Vc
8 Vc
9 Vc
10 Vc
11 Vc
12 Vc
13 Vc
14 Vc
15 Vc
16 Vc
16,5 Vc
i
n1
1
1,789
2,851
4,495
6,662
9,040
11,601
14,325
17,196
20,202
23,335
26,584
29,945
33,410
36,975
40,634
44,385
46,293
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
PX = Pc
MPa
4,074
2,277
1,578
0,906
0,612
0,451
0,351
0,284
0,237
0,202
0,175
0,153
0,136
0,122
0,110
0,100
0,092
0,088
Qu¸ tr×nh gi·n në
1
i n1
i
mm
162,96
91,08
63,12
36,24
24,48
18,04
14,04
11,36
9,48
8,08
7,0
6,12
5,44
4,88
4,4
4,0
3,68
5,32
43
PX = Pz .
n2
1,000
1,709
2,395
3,992
5,736
7,598
9,560
11,610
13,737
15,935
18,197
20,519
22,896
25,326
27,805
30,330
32,900
34,200
ρn
2
i
n2
MPa
mm
6,314
4,524
2,714
1,889
1,426
1,133
0,933
0,789
0,680
0,595
0,528
0,473
0,428
0,390
0,357
0,329
0,317
250
168,408
107,4426
74,78
56,452
44,85
36,935
31,235
26,92
23,55
20,9
18,725
16,94
15,44
14,13
13,02
12,54
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
Tõ c¸c th«ng sè ®−îc chon: viÖc vÏ ®å thÞ so víi lý thuyÕt ph¶i t−¬ng
®èi chÝnh x¸c nªn sau khi vÏ xong ta ph¶i hiÖu ®Ýnh l¹i sè ®iÓm trªn ®å thÞ.
Trôc hoμnh Vc thÓ hiÖn = 230 mm ~ 16,5 Vc -> μv = 0,0086 (dm3/mm)
Trôc tung biÓu diÔn Pz = 250mm ~ 6,314 Vc -> μp =
6,314
= 0,025 MPa / mm
250
μv =
⎛ dm 3 ⎞
1Vc
⎟⎟
= 0,0086 ⎜⎜
mm
⎝ mm ⎠
6,314
μp =
= 0,025
250
⎛ MN / m 2
⎜⎜
⎝ mm
⎞
⎟⎟
⎠
VÏ ®å thÞ Brick ®Æt gi¸ trªn ®å thÞ P -V
Ta cã: 00tt’ =
λR
2
=
R R
702
. =
= 8,75 (mm)
L 2 280.2
Bd: S = 140 mm
μS =
140
mm
= 0,648(
)
216
mm
00bd’ =
8,75
= 13,5(mm)
0,648
2. VÏ ®−êng nÐn vµ ®−êng gi∙n në:
VÏ trªn giÊy «ly.
- Trôc tung thÓ hiÖn ¸p suÊt p (MPa)
- Trôc hoμnh thÓ hiÖn dung tÝch c«ng t¸c: V (dm2)
- Chän tû lÖ xÝch hîp lý:
μ v = 0,0086(dm 3 / mm)
μ p = 0,025
⎛ MN / m 2
⎜⎜
⎝ mm
⎞
⎟⎟ = 0,025
⎠
⎛ MPa ⎞
⎜
⎟
⎝ mm ⎠
- §−êng P0 trïng víi ®−êng ®Ëm trªn giÊy vÏ.
- VÏ hai ®−êng n¹p vμ th¶i b»ng 2 ®−êng song song víi trôc hoμnh vμ ®i
qua 2 ®iÓm Pa, Pr.
Pa = 0,088
(MPa)
Pr = 0,11
(MPa)
C¨n cø vμo c¸c gi¸ trÞ ë b¶ng trªn ta vÏ ®−êng nÐn vμ ®−êng gi·n në.
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
44
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
3. HiÖu ®Ýnh c¸c ®iÓm trªn ®å thÞ c«ng:
Tr−íc khi hiÖu ®Ýnh ®å thÞ c«ng ta ph¶i x©y dùng ®å thÞ Brick ®Æt phÝa
trªn ®å thÞ c«ng.
- X¸c ®Þnh t©m cña Brick: (0-)
R.λ
2
R
S
140
λ=
=
=
= 0,25
L H 2.L H 2.280
00 ' =
00 ' =
70.0,25
= 8,75 (mm)
2
00’b® =
00'tinh
μs
=
8,75
= 13,5
0,648
3.1. HiÖu ®Ýnh ®iÓm b¾t ®Çu qu¸ tr×nh n¹p: ®iÓm (a)
Tõ 0’ cña ®å thÞ Brick x¸c ®Þnh gãc ®ãng muén xupap th¶i. β2 = 200,
b¸n kÝnh nμy c¾t vßng Brick ë a’, tõ a’ dßng xuèng ®−êng song song víi trôc
tung c¾t ®−êng Pa ë a.
Nèi ®iÓm r trªn ®−êng th¶i víi a, ta cã ®−êng chuyÓn tiÕp tõ ®−êng th¶i
sang ®−êng n¹p.
3.2. HiÖu ®Ýnh ¸p suÊt cuèi qu¸ tr×nh nÐn: (C)
¸p suÊt cuèi qu¸ tr×nh nÐn P’c ®−îc x¸c ®Þnh
1
(Pz − Pc )
3
1
= 4,074 + (6,314 − 4,074) = 4,82 ( MPa)
3
Pc' = Pc +
P’c vÏ =
4,82
= 192,8
0,025
VËy cã: OC ' =
4,82
= 192,8 (mm)
0,025
§iÓm C” trªn ®−êng nÐn t¸ch khái ®−êng nÐn lý thuyÕt ®−îc x¸c ®Þnh
theo gãc phun sím θ = 220
Tõ ®å thÞ Brick dãng xuèng ®−êng nÐn ta x¸c ®Þnh ®−îc ®iÓm C”, dïng
1 cung thÝch hîp víi C’ - C”
3.3. HiÖu ®Ýnh ®iÓm ®Æt P’zmax thùc tÕ:
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
45
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
¸p suÊt Pzmax trong thùc tÕ kh«ng duy tr× h»ng sè, ®o¹n tõ 1Vc ®Õn ρVc
nh− trªn ®å thÞ c«ng lý thuyÕt (®o¹n ZZ’).
Theo thùc nghiÖm ®iÓm Pzmax lμ t¹i 3720 ÷ 3750 tøc lμ 120 ÷ 150 sau
§CT cña qu¸ tr×nh ch¸y gi·n në.
Trªn ®å thÞ Brick ta kÎ gãc 150 råi dãng xuèng ®å thÞ c«ng c¾t t¹i Z.
Dïng 1 cung thÝch hîp nèi ®iÓm C víi ®iÓm Z vμ ®−êng ch¸y gi·n në.
3.4. HiÖu ®Ýnh ®iÓm b¾t ®Çu qu¸ tr×nh th¶i thùc tÕ (b):
C¨n cø vμo gãc më sín xup¸p th¶i β1 = 560. X¸c ®Þnh β1 trªn Brick
dãng song song trôc tung c¾t ®−êng th¶i ë ®©u th× ®iÓm ®ã lμ ®iÓm (b’)
X¸c ®Þnh ®iÓm (b”). ¸p suÊt cuèi qu¸ tr×nh gi·n në thùc tÕ (Pb”) th−êng
thÊp h¬n ¸p suÊt cña qu¸ tr×nh gi·n në lý thuyÕt do xupap th¶i më sím.
Pb" = Pr +
Pb" =
1
(Pb − Pr ) = 0,11 + 1 (0,317 − 0,11) = 0,2135 ( MPa)
2
2
0,2135
= 7,12
0,03
(mm)
Sau khi x¸c ®Þnh ®−îc vμ b” dïng cung thÝch hîp ®Ó nèi l¹i. Nh− vËy ®·
cã ®å thÞ c«ng chØ thÞ dïng cho phÇn tÝnh to¸n ®éng lùc häc.
4. §å thÞ c«ng:
H×nh 2.1. §å thÞ c«ng
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
46
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
Ch−¬ng II: TÝnh to¸n ®éng häc vµ ®éng lùc häc
I. VÏ ®−êng biÓu diÔn c¸c quy luËt ®éng häc:
C¸c ®−êng nμy ®Òu ®−îc vÏ trªn 1 hoμnh ®é thèng nhÊt øng víi hμnh
tr×nh piston: S = 2R. V× vËy ®å thÞ ®Òu lÊy hoμnh ®é øng víi Vh cña ®å thÞ
c«ng (tõ ®iÓm 1Vc ÷ ε Vc)
1. §−êng biÓu diÔn hµnh tr×nh piston: x = f (α )
VÏ theo ph−¬ng ph¸p ®å thÞ dïng vßng trßn Brick ®· vÏ ë phÇn hiÖu
®Ýnh ®Ó vÏ.
+ Chän tû lÖ xÝch: 0,6 mm/®é -> μ x = 0,6 (mm/®é)
+ Chän gèc to¹ ®é c¸ch gãc ®å thÞ c«ng lμ 180 mm ë phÝa d−íi.
+ Tõ t©m O’ cña ®å thÞ Brick vÏ c¸c b¸n kÝnh øng víi c¸c gãc 100, 200,
300,… 1800 t−¬ng øng trªn trôc tung cña ®å thÞ x = f (α ) ®Ó x¸c ®Þnh chuyÓn vÞ
x t−¬ng øng.
C¸ch vÏ:
+ Tõ c¸c gãc 100, 200, 300,… ,1800 trªn vßng trßn (O’) kÐo ra c¾t vßng
trßn (O) ë ®©u th× dßng song song trôc tung xuèng phÝa d−íi. Tõ c¸c gãc
t−¬ng øng trªn trôc tung dßng song song víi trôc hoμnh c¾t c¸c ®−êng dãng
trªn Brick xuèng.
+ Nèi c¸c ®iÓm c¾t nhau ®ã ta ®−îc 1 ®−êng thÓ hiÖn hμnh tr×nh piston.
2. §−êng biÓu diÔn tèc ®é piston: v = f (α )
- VÏ ®−êng biÓu diÔn tèc ®é piston theo ph−¬ng ph¸p ®å thÞ vßng.
Ta ®· cã:
λ
⎛
⎞
V = Rw ⎜ sin α + sin 2α ⎟
2
⎝
⎠
λ
= Rw sin α + R. sin 2α
2
- VÏ nöa vßng trßn t©m O b¸n kÝnh R, phÝa d−íi ®å thÞ x = f (α ) (s¸t mÐp
d−íi cña giÊy vÏ).
- VÏ vßng trßn t©m O cã b¸n kÝnh
λR
2
= 14,53 (mm)
- Chia nöa vßng trßn (O,R) vμ vßng trßn (O,λR/2) thμnh 18 phÇn theo
chiÒu ng−îc nhau.
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
47
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
- Tõ c¸c ®iÓm chia trªn vßng trßn (O,R) kÎ c¸c ®−êng song song víi
trôc tung, c¸c ®−êng nμy sÏ c¾t c¸c ®−êng song song víi trôc hoμnh xuÊt ph¸t
tõ c¸c ®iÓm chia t−¬ng øng trªn vßng trßn (O,λR/2) t¹i c¸c ®iÓm a, b, c,…
- Nèi c¸c ®iÓm a, b, c,… t¹o thμnh c¸c ®−êng cong giíi h¹n trÞ sè cña
tèc ®é thÓ hiÖn b»ng c¸c ®o¹n th¼ng song song víi trôc tung tÝnh tõ ®iÓm c¾t
nöa vßng trßn (O,R) cña b¸n kÝnh nμy t¹o thμnh víi trôc hoμnh c¸c ®−êng
cong abc.
- Dïng ®å thÞ v = f (α ) vμ Brick ®Ó vÏ v = f (α )
+ Tõ ®−êng trßn Brick øng víi gãc α (theo ®iÓm chia) ta x¸c ®Þnh ®−îc
c¸c gi¸ trÞ Xα
+ Tõ v = f (α ) øng víi gãc α ta x¸c ®Þnh ®−îc c¸c gi¸ trÞ Vα
+ Trªn to¹ ®é V-X ta ®Æt c¸c ®iÓm cã to¹ ®é (Vα, Xα)
+ Nèi c¸c ®iÓm ®ã ta ®−îc ®å thÞ v = f (α )
3. §−êng biÓu diÔn gia tèc piston: J = f (α )
- VÏ ®−êng nμy theo ph−¬ng ph¸p T«lª.
- Chän cïng hoμnh ®é víi trôc x = f (α ) . VÏ theo c¸c b−íc sau:
+ Chän tû lÖ xÝch: μ j = 40
(m/s2/mm)
+ TÝnh:
ω=
π .n
30
=
3,14.2100
= 219,8 (rad / s 2 )
30
J max = R.ω 2 (1 + λ )
(m / s 2 )
J max = − R.ω 2 (1 − λ )
(m / s 2 )
= 0,07.219,8 2 (1 + 0,25) = 4227,30 (m / s 2 )
= −0,07.219,8 2 (1 − 0,25) = −2536,4 (m / s 2 )
EF = −3.R.ω 2 .λ = −3.0,07.219,8 2.0,25 = −2536,4 (m / s 2 )
Trôc hoμnh trïng víi trôc hoμnh cña x = f (α ) , ®Æt trôc hoμnh lμ AB =
2R, ®iÓm A ≡ ®iÓm D.
AC =
BD =
J max
μi
J min
μi
=
4227,30
= 105,7 (mm)
40
=
− 2536,4
= −63,4 (mm)
40
Tõ ®iÓm A t−¬ng øng víi §CT lÊy AC = Jmax
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
48
http://www.ebook.edu.vn
§å ¸n tèt nghiÖp
Tr−êng §aÞ häc B¸ch Khoa - Hµ Néi
Tõ ®iÓm B t−¬ng øng víi §CT lÊy BD = Jmin
Nèi C víi D c¾t trôc hoμnh t¹i E, lÊy EF vÒ phÝa BD. Nèi C víi F vμ F
víi D; ®¼ng ph©n ®Þnh h−íng CF vμ FD nh− h×nh vÏ, nèi c¸c ®iÓm 11, 22,
33,… VÏ ®−êng bao trong víi tiÕp tuyÕn 11, 22, 33,… ta cã ®−êng cong biÓu
diÔn J = f (x )
H×nh 2.2. §å thÞ ®éng lùc
SV: Hoµng TiÕn HiÖp
49
http://www.ebook.edu.vn
- Xem thêm -