Tài liệu Thiết kế máy xúc lật cỡ nhỏ (word + bản vẽ)

ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng Lêi nãi ®Çu.........................................................................................................4 Ch¬ng I: Tæng quan vÒ m¸y xóc lËt..............................................5 I.1:Tæng quan vÒ m¸y xóc lËt:................................................................................5 I.1.1:C«ng dông vµ ph¹m vi sö dông m¸y xóc lËt......................................................6 I.1.2:Ph©n lo¹i m¸y xóc:............................................................................................8 I.1.3:CÊu t¹o chung vµ nguyªn lý lµm viÖc...............................................................11 I.2:Mét sè vÊn ®Ò chung trong sö dông vµ thi c«ng m¸y xóc lËt........................13 I.2.1:C¸c møc ®¸nh gi¸ vÒ gÇu xóc ®èi víi c¸c m¸y xóc lËt....................................13 I.2.2:C¸c chØ tiªu kü thuËt vÒ ho¹t ®éng...................................................................13 I.3:T×nh h×nh m¸y xóc lËt ë ViÖt Nam..................................................................17 I.4:TruyÒn ®éng thuû lùc t¹i níc ta hiÖn nay.......................................................17 Ch¬ng II: TÝnh to¸n thiÕt kÕ tæng thÓ m¸y bèc xóc.............20 II.1:Xe c¬ së vµ ph¬ng ¸n thiÕt kÕ........................................................................20 II.1.1:Xe c¬ së.........................................................................................................20 II.1.2:Lùa chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ............................................................................23 II.2:TÝnh to¸n c¸c th«ng sè kü thuËt cña m¸y bèc xóc di chuyÓn b»ng b¸nh lèp ................................................................................................................................. 24 II.2.1:N¨ng suÊt cña m¸y.........................................................................................24 II.2.2:TÝnh khèi lîng m¸y........................................................................................26 II.2.3: Lùc kÐo lín nhÊt...........................................................................................26 Ch¬ng III: TÝnh to¸n thiÕt kÕ mét sè côm chi tiÕt chñ yÕu cña m¸y xóc lËt...........................................................................................28 III.1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ bé c«ng t¸c......................................................................28 III.1.1:TÝnh to¸n thiÕt kÕ gÇu xóc.............................................................................28 III.1.2:TÝnh to¸n thiÕt kÕ cÇn xóc.............................................................................34 III.1.3:TÝnh to¸n hÖ thèng lùc t¸c dông lªn bé c«ng t¸c...........................................48 III.1.4:TÝnh bÒn cho c¸c chi tiÕt, côm chi tiÕt thuéc bé phËn c«ng t¸c.....................53 SV: KiÒu Trung -1- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng III.2:TÝnh æn ®Þnh cho m¸y bèc xóc.....................................................................63 III.2.1:Trêng hîp m¸y bèc xóc gÆp ph¶i vËt c¶n cøng ®ét ngét...............................63 III.2.2:Trêng hîp m¸y võa xóc vËt liÖu võa di chuyÓn lªn dèc ...............................65 III.3:ThiÕt kÕ hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc......................................................67 III.3.1:X¸c ®Þnh nhiÖm vô thiÕt kÕ vµ sè liÖu ban ®Çu..............................................67 III.3.2:X©y dùng s¬ ®å truyÒn ®éng thuû lùc tæng thÓ.............................................69 III.3.3:X¸c ®Þnh c¸c th«ng sè c¬ b¶n cña hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùcvµ tÝnh chän c¸c côm m¸y thuû lùc chÝnh....................................................................................71 Ch¬ng IV: c«ng nghÖ gia c«ng chi tiÕt pistong xi lanh n©ng cÇn...........................................................................................................76 IV.1:KÕt cÊu pistong..............................................................................................76 IV.1.1:S¬ ®å.............................................................................................................76 IV.1.2:Chøc n¨ng.....................................................................................................76 IV.1.3:Yªu cÇu kü thuËt...........................................................................................76 IV.2:Ph©n tÝch c«ng nghÖ vµ chän chuÈn gia c«ng..............................................77 IV.2.1:Ph©n tÝch c«ng nghÖ......................................................................................77 IV.2.2:Chän chuÈn gia c«ng.....................................................................................77 IV.2.3:Chän ph«i.....................................................................................................77 IV.2.3:§å g¸............................................................................................................77 IV.3:C¸c nguyªn c«ng gia c«ng chi tiÕt................................................................78 IV.3.1:Nguyªn c«ng 1..............................................................................................78 IV.3.2:Nguyªn c«ng 2..............................................................................................80 IV.3.3:Nguyªn c«ng 3..............................................................................................82 IV.3.4:Nguyªn c«ng 4..............................................................................................83 Ch¬ng V: c«ng t¸c sö dông vµ b¶o dìng, söa ch÷a m¸y xóc lËt........................................................................................................................ 84 V.1:B¶o qu¶n kü thuËt m¸y xóc lËt......................................................................84 SV: KiÒu Trung -2- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng V.1.1:Kh¸i niÖm chung............................................................................................84 V.1.2:Nh÷ng yªu cÇu ®èi víi n¬i b¶o qu¶n m¸y.......................................................84 V.1.3:Tæ chøc b¶o qu¶n m¸y xóc lËt........................................................................85 V.2:B¶o dìng vµ söa ch÷a kÜ thuËt.......................................................................87 V.2.1:B¶o dìng kÜ thuËt...........................................................................................87 V.2.2:Söa ch÷a m¸y xóc lËt.....................................................................................91 V.3. C¸c h háng thêng gÆp trong m¸y xóc lËt vµ c¸ch kh¾c phôc......................97 Tµi liÖu tham kh¶o...................................................................................104 Lêi nãi ®Çu §å ¸n tèt nghiÖp lµ mét trong nh÷ng néi dung quan träng ®èi víi sinh viªn s¾p tèt nghiÖp. Ngoµi môc ®Ých kiÓm tra s¸t h¹ch kiÕn thøc lÇn cuèi ®èi víi sinh viªn tríc khi ra trêng, nã cßn gióp cho b¶n th©n mçi sinh viªn hÖ thèng l¹i toµn bé nh÷ng kiÕn thøc ®· häc qua 5 n¨m ®¹i häc.TËp dît cho mçi sinh viªn lµm quen víi thùc tÕ s¶n xuÊt .Víi ý nghÜa ®ã trong ®Ò tµi thiÕt kÕ cña m×nh b¶n th©n Em ®· ®îc giao ®Ò tµi : “TÝnh to¸n, thiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá”. §©y cã thÓ nãi lµ ®Ò tµi kh«ng míi nhng nã cã ý nghÜa thùc tiÔn ®èi víi b¶n th©n em khi ra lµm viÖc,khi mµ Víi chÝnh s¸ch më cöa cña §¶ng vµ Nhµ níc, ®Êt níc ta ®ang chuyÓn m×nh phÊn ®Êu tõ mét níc nghÌo nµn l¹c hËu trë thµnh níc c«ng nghiÖp ho¸, hiÖn ®¹i ho¸. Vµ hiÖn nay ®Êt níc ta ®ang cè g¾ng tù nghiªn cøu s¶n xuÊt c¸c thiÕt bÞ m¸y mãc trong níc thay thÕ hµng nhËp khÈu nh»m gi¶m chi phÝ ®Çu t . §îc sù gióp ®ì nhiÖt t×nh cña thÇy gi¸o híng dÉn : Ph¹m Huy Hêng Cïng tËp thÓ c¸c ThÇy, C« gi¸o trong bé m«n ¤ t« & Xe chuyªn dïng trêng §¹i Häc B¸ch Khoa Hµ Néi céng víi sù nç lùc cña b¶n th©n. Em ®· hoµn thµnh thiÕt kÕ ®îc giao. Do thêi gian vµ kiÕn thøc cã h¹n, mÆc dï ®· rÊt cè g¾ng. Song trong qu¸ tr×nh thiÕt kÕ kh«ng tr¸nh khái nh÷ng thiÕu sãt .V× vËy Em kÝnh mong c¸c ThÇy, C« gi¸o SV: KiÒu Trung -3- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng trong bé m«n nhËn xÐt, chØ b¶o ®Ó gióp Em hoµn thiÖn h¬n ®å ¸n cña m×nh. Gióp cho buæi b¶o vÖ ®å ¸n ®¹t kÕt qu¶ tèt. Mét lÇn n÷a Em xin ch©n thµnh c¶m ¬n c¸c ThÇy gi¸o híng dÉn cïng toµn thÓ c¸c ThÇy, C« gi¸o trong bé m«n ®· gióp em hoµn thµnh ®å ¸n nµy. Hµ Néi ngµy 30/5/2009 Sinh viªn thùc hiÖn KiÒu Trung Ch¬ng I: Tæng quan vÒ m¸y xóc lËt I.1:Tæng quan vÒ m¸y xóc lËt: ë m¸y xóc mét gÇu tù hµnh ,thiÕt bÞ lµm viÖc trùc tiÕp víi vËt liÖu lµ gÇu xóc,nã dîc l¾p chèt b¶n lÒ víi mét tay cÇn,®Çu kia cña tay cÇn ®îc l¾p chèt b¶n lÒ víi khung m¸y kÐo hoÆc ®Çu kÐo. Tay gÇu quay t¬ng ®èi ®îc víi khung vµ gÇu lµ nhê c¸c xy lanh thuû lùc ®îc cÊp dÇu cao ¸p tõ m¸y b¬m, m¸y b¬m ®îc dÉn ®éng tõ ®éng c¬ ®èt trong cña m¸y kÐo. M¸y bèc xóc mét gÇu cã c¸c lo¹i: lo¹i dì t¶i(®æ vËt liÖu) phÝa tríc m¸y ,lo¹i ®æ sang hai bªn sên vµ lo¹i ®æ vËt liÖu ra phÝa sau(m¸y xóc vît) ë lo¹i gÇ ®æ vËt liÖu phÝa tríc xóc vËt liÖu b»ng c¸ch cho m¸y tÞnh tiÕn vµ h¹ gÇu xuèng cho lìi gÇu c¾m vµo ®èng vËt liÖu ,sau ®ã quay gÇu víi gãc quay 45 0 -60 . ë lo¹i gÇu ®æ bªn h«ng bé c«ng t¸c xóc ®îc ®Æt trªn m©m quay,sau khi xóc vËt liÖu song sÏ quay tay gÇu cïng víi cÇn sang hai bªn h«ng ®Ó ®æ xuèng ph¬ng tiÖn vËn chuyÓn(quay sang bªn tr¸i hoÆc bªn ph¶i vu«ng gãc). Lo¹i m¸y cã khung di chuyÓn cã hai nöa l¾p khíp b¶n lÒ víi nhau ®Ó dÔ lîn vßng . ë m¸y gÇu ®æ phÝa sau lÊy vËt liÖu phÝa tríc,sau khi ®· xóc vËt liÖu ngêi ta ®iÒu khiÓn tay gÇu vµ gÇu vÒ phÝa sau m¸y ®Ó dì vËt liÖu,vËt liÖu ch¶y vÒ phÝa ®u«i gÇu. Lo¹i m¸y bèc sóc mét gÇu ®æ vËt liÖu phÝa sau Ýt thuËn lîi cho khai th¸c,nªn nã dÇn ®îc thay thÕ b»ng lo¹i m¸y ®æ phÝa tríc vµ lo¹i m¸y ®æ bªn h«ng. 0 Th«ng sè c¬ b¶n cña m¸y xóc mét gÇu lµ t¶i träng n©ng cña nã. §èi víi lo¹i m¸y ®æ vËt liÖu phÝa tríc lµ vËt liÖu chøa trong gÇu,®èi víi lo¹i m¸y ®æ vËt liÖu phÝa SV: KiÒu Trung -4- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng bªn h«ng, ngoµi träng lîng cña vËt liÖu chøa trong gÇu cßn ph¶i kÓ ®Õn träng lîng bé phËn c«ng t¸c. Søc n©ng cña m¸y xóc mét gÇu di chuyÓn b¸nh lèp tõ 0,32-5 TÊn; ®èi víi m¸y di chuyÓn xÝch tõ 2-10 TÊn. Cho gÇu xóc vËt liÖu ®îc thùc hiÖn b»ng hai ph¬ng ph¸p : Ph¬ng ph¸p 1: H¹ gÇu xuèng ®èng vËt liÖu,cho m¸y tÞnh tiÕn,lóc ®Çu gÇu c¾m vµo ®èng vËt liÖu, nhê lùc ®Èy cña m¸y gÇu c¾m s©u vµo ®èng vËt liÖu ,sau ®ã n©ng gÇu lªn vËt liÖu sÏ ®îc chÊt ®Çy trong gÇu. Ph¬ng ph¸p 2: h¹ gÇu xuèng ®èng vËt liÖu,cho m¸y tÞnh tiÕn c¾m vµo ®èng vËt liÖu víi chiÒu s©u kh«ng lín, sau ®ã võa n©ng gÇu lªn võa cho di chuyÓn m¸y chËm vÒ phÝa tríc,gÇu sÏ ®îc chÊt ®Çy vËt liÖu tõ tõ. Theo ph¬ng ph¸p hai ®¹t hiÖu qu¶ cao h¬n, v× khi gÆp vËt liÖu côc kh«ng thÓ ®a s©u gÇu mét lÇn vµo ®èng vËt liÖu ®îc,do lùc c¾m lìi gÇu lín, bé phËn di chuyÓn m¸y sÏ bÞ trît. Do ®ã gÇu ®îc ®a vµo ®èng vËt liÖu côc ph¶i tõng nÊc sÏ thuËn lîi h¬n, gi¶m ®îc lùc c¶n. Theo ph¬ng ph¸p hai sÏ tiÕt kiÖm n¨ng lîng h¬n so víi ph¬ng ph¸p mét, nhng n¨ng suÊt thÊp h¬n. Møc ®é c¾m gÇu vµo ®èng vËt liÖu phô thuéc vµo vÞ trÝ cña tay gÇu, tÇm quay cµng ®Æt cao, chiÒu s©u c¾m ®îc gÇu vµo ®èng vËt liÖu cµng nhá. Tèc ®é gÇu khi xóc vËt liÖu n»m trong giíi h¹n tõ(1-1,5)m/s. ChiÒu cao n©ng gÇu ph¶i ®¶m b¶o cho gÇu cã thÓ ®æ ®îc vµo thïng xe «t« hoÆc phÔu chøa vËt liÖu. NÕu søc n©ng cña gÇu (1,25-5)tÊn th× chiÒu cao n©ng gÇu lµ (2,8-3,6)m. Tèc ®é di chuyÓn cña m¸y bèc xóc mét gÇu ch¹y xÝch t¬ng ®¬ng tèc ®é di chuyÓn cña m¸y kÐo b¸nh xÝch tõ(3-8)km/h; khi l¾p thªm hép gi¶m tèc phô th× cã thÓ ®Õn(8-12)km/h víi môc ®Ých ®Ó ®¶m b¶o lùc ®Èy lín nhÊt so víi lùc b¸n di chuyÓn b¸nh xÝch trªn nÒn. M¸y bèc xóc mét gÇu b¸nh h¬i, thêng ®îc trang bÞ bé biÕn tèc thuû lùc,®¶m b¶o tèc ®é di chuyÓn cã thÓ thay ®æi tèc ®é v« cÊp tõ(0-40)km/h. Khèi lîng riªng cña m¸y bèc xóc mét gÇu di chuyÓn b¸nh h¬i thêng (3-4)TÊn trªn mét tÊn søc n©ng cña gÇu. C«ng suÊt cÇn thiÕt cña ®éng c¬ ®îc x¸c ®Þnh tõ träng lîng m¸y vµ tèc ®é di chuyÓn cña m¸y, thêng cø (25-35)KW trªn mét tÊn søc n©ng cña gÇu. I.1.1:C«ng dông vµ ph¹m vi sö dông m¸y xóc lËt. HiÖn nay m¸y xóc lËt lµ mét lo¹i thiÕt bÞ kh«ng thÓ thiÕu ®îc trong viÖc thi c«ng , x©y l¾p c¸c h¹ng môc c«ng tr×nh. M¸y xóc lËt thêng ®îc dïng ®Ó xóc ®Êt cÊp I, cÊp II, xóc c¸c lo¹i vËt liÖu rêi nh ®¸, c¸t, than rêi ®æ vµo c¸c ph¬ng tiÖn vËn SV: KiÒu Trung -5- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng chuyÓn hoÆc dån thµnh ®èng trong ph¹m vi c«ng trêng, xÕp dì vËn chuÓn hµng hãa vµ c¸c vËn nÆng ë c¸c nhµ kho, bÕn b·i. H×nh 1: M¸y xóc lËt ®ang vËn chuyÓn th©n cèng. Nã ®îc sö dông réng r·i trong c¸c má ®¸, trong c¸c xÝ nghiÖp s¶n xuÊt vËt liÖu x©y dùng,trong c¸c kho b·i chøa vËt liÖu x©y dùng vµ trong c¸c tr¹m s¶n xuÊt bª t«ng t¬i,bª t«ng Atphal...Ngoµi ra m¸y bèc xóc cßn ®îc sö dông vµo mét sè c«ng viÖc kh¸c tuú vµo bé c«ng t¸c cña tõng m¸y mµ ta cã c«ng dông riªng H×nh 2: M¸y xóc lËt ®ang vËn chuyÓn ®Êt. M¸y xóc lËt ngµy cµng trë nªn ®a dông, ®a d¹ng ®¶m nhËn nhiÒu c«ng viÖc kh¸c nhau nh vËn chuyÓn gç trong l©m nghiÖp, hay trong n«ng nghiÖp I.1.2:Ph©n lo¹i m¸y xóc: a. M¸y xóc mét gÇu: Ngêi ta ph©n lo¹i m¸y xóc mét gÇu ra hai lo¹i, m¸y xóc gÇu thuËn vµ m¸y xóc gÇu nghÞch. Trong m¸y xóc gÇu thuËn vµ nghÞch l¹i chia lµm hai lo¹i. M¸y xóc gÇu thuËn (nghÞch) ®iÒu khiÓn b»ng c¸p vµ m¸y xóc gÇu thuËn nghÞch ®iÒu khiÓn b»ng SV: KiÒu Trung -6- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng thñy lùc. M¸y xóc gÇu thuËn ®iÒu khiÓn thñy lùc cã lo¹i x¶ ®Êt qua ®¸y gÇu, cã lo¹i x¶ ®Êt b»ng c¸ch xoay gÇu ®Ó óp miÖng gÇu híng xuèng. H×nh 3: M¸y xóc gÇu nghÞch ®iÒu khiÓn thñy lùc. M¸y xóc gÇu ngöa lµm viÖc theo chu kú trªn tõng vÞ trÝ ®øng cña m¸y, mçi chu k× gåm bèn giai ®o¹n sau. + Xóc vµ tÝch ®Êt vµo gÇu. + Quay gÇu ®Õn n¬i dì t¶i. + Dì t¶i, ®æ ®Êt ra khái gÇu. + Quay gÇu kh«ng t¶i trë l¹i vÞ trÝ ®µo ®Êt ®Ó b¾t ®Çu chu kú tiÕp theo. Trong mét chu kú lµm viÖc m¸y kh«ng di chuyÓn mµ chØ ®øng t¹i chç, v× vËy ph¶i chän vÞ trÝ ®øng cña m¸y sao cho vïng lµm viÖc cña m¸y bao phñ c¶ vïng lÊy ®Êt vµ vïng dì t¶i, tøc kh¶ n¨ng víi gÇu cña m¸y ph¶i víi tíi ®îc vÞ trÝ dì t¶i. b. M¸y xóc lËt. C¸c m¸y xóc lËt tuy rÊt ®a d¹ng vÒ h×nh d¸ng nhng cã thÓ ph©n lo¹i theo c¸c d¹ng sau: -Theo thiÕt bÞ di chuyÓn: +M¸y xóc lËt di chuyÓn b¸nh xÝch. SV: KiÒu Trung -7- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng +M¸y xóc lËt di chuyÓn b¸nh lèp. - Theo c¸ch dì t¶i: +M¸y xóc lËt dì t¶i phÝa tríc m¸y. +M¸y xóc lËt dì t¶i hai bªn sên. +M¸y xóc lËt dì t¶i ra phÝa sau. - Theo kÕt cÊu thiÕt bÞ c«ng t¸c: - Theo kÕt cÊu tæng thÓ: +M¸y xóc lËt lµm viÖc liªn tôc. +M¸y xóc lËt lµm viÖc theo chu kú *m¸y xóc lËt b¸nh lèp. H×nh 4: M¸y xóc lËt b¸nh lèp -Sö dông ®éng c¬ diezen, chÕ ®é lµm viÖc nÆng cña Caterpillas. -Ca bin tiÖn nghi, cã tÇm quan s¸t tèt,cã c¬ cÊu ®iÒu khiÓn vµ n©ng tù ®éng. -V« l¨ng vµ chç ngåi gi¶m chÊn cã thÓ ®iÒu chØnh ®îc, bèn b¸nh cã phanh ®Üa ng©m kÝn trong dÇu. SV: KiÒu Trung -8- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng - TruyÒn ®éng biÕn m« tù ®éng cho phÐp ngêi l¸i cã thÓ lùa chän chÕ ®é ®iÒu khiÓn b»ng tay hoÆc tù ®éng. - KiÓm so¸t c¸c chøc n¨ng lµm viÖc cña m¸y b»ng m¸y tÝnh. Cã thÓ hiÓn thÞ b¸o khi phanh bÞ mßn qu¸, cã c¬ cÊu hµnh tinh giíi h¹n trît. -hÖ thèng gi¶m chÊn ®iÒu khiÓn l¸i tù ®éng ®ãng, më -Cã thÓ kiÓm so¸t t¶i träng *m¸y bèc xóc cã bé di chuyÓn b¸nh xÝch: -TÝnh ®a n¨ng cao: cã thÓ ®µo,chÊt t¶i,ñi,lÊp hè mãng víi mäi ®iÒu kiÖn ®Êt nÒ. - Ca bin ªm dÞu ®¶m b¶o m«i trêng tuyÖt vêi cho ngêi l¸i. - XÝch b«i tr¬n kÝn lµm gi¶m møc mµi mßn vµ chi phÝ b¶o dìng. - Thanh nèi kÝn lµm kÐo dµi chu k× b«i tr¬n vµ gi¶m thêi gian b¶o dìng. -§iÒu khiÓn gÇu tù ®éng cho phÐp n©ng gÇu tíi chiÒu cao ®Ó ®Æt tríc vµ quay vÒvíi gãc ®µo ®Æt tríc, lµm gi¶m thêi gian chu k× lµm viÖc. -C¸c gÇu c«ng dông chung vµ ®a dông, c¬ cÊu thay dÇu nhanh vµ nhiÒu thiÕt bÞ c«ng t¸c kh¸c lµm t¨ng tÝnh ®a n¨ng cña m¸y. - §éng c¬ phÝa sau t¹o ra sù æn ®Þnh tù nhiªn nh mét ®èi träng, tÇm quan s¸t tèt vµ tØ lÖ träng lîng/c«ng suÊt tèt. -TruyÒn ®éng thuû lùc thuû tÜnh ®iÒu khiÓn ®iÖn tö cho phÐp ®iÒu khiÓn hai gi¶i xÝch ®éc lËp. Quay vßng nhanh, tèc ®é thay ®æi v« cÊp hai chiÒu gia tèc nhanh, c¬ ®éng vµ n¨ng suÊt cao. -B¬m vµ m« t¬ thuû lùc cã dung tÝch lµm viÖc thay ®æi lµm cho hiÖu qu¶ lµm viÖc cao vµ ®iÒu khiÓn dÔ dµng. -Thanh nèi ch÷ Z lµm t¨ng lùc ®µo, Ýt ®iÓm b¬m mì h¬n vµ tèc ®é ®æ nhanh h¬n. I.1.3:CÊu t¹o chung vµ nguyªn lý lµm viÖc. a. CÊu t¹o chung. SV: KiÒu Trung -9- Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng H×nh 5: CÊu t¹o m¸y xóc lËt. 1-gÇu xóc; 2-thanh ®Èy; 3-xy lanh lËt gÇu; 4-khung chÝnh; 5-ca bin ®iÒu khiÓn ; 6-m¸y c¬ së; 7,10: hÖ thèng di chuyÓn b¸nh lèp; 8- khíp quay; 9:xy lanh n©ng h¹ khung chÝnh. b. Nguyªn lý lµm viÖc. M¸y xóc lËt lµm viÖc theo chu kú, mçi chu kú gåm s¸u giai ®o¹n. + TiÕn vÒ n¬i xóc ®Êt. + Xóc ®Êt vµo gÇu. + Lïi khái n¬i xóc ®Êt. + TiÕn ®Õn n¬i dì t¶i. + Dì t¶i khái gÇu. + Lïi l¹i ®Ó b¾t ®Çu chu kú míi. - Giai ®o¹n xóc ®Êt vµo gÇu: §iÒu khiÓn c¸c xi lanh thùc hiÖn h¹ gÇu, miÖng gÇu híng vÒ phÝa tríc, cho m¸y tiÕn tíi ®Ó xóc ®Êt vµo gÇu b»ng søc ®Èy cña m¸y ®ång thêi ®iÒu khiÓn lËt ngöa dÇn gÇu lªn ®Ó chøa ®Êt trong gÇu. - Giai ®o¹n rêi khái n¬i xóc ®Êt vµ tiÕn ®Õn n¬i dì t¶i: Giai ®o¹n nµy m¸y ph¶i thay ®æi híng di chuyÓn v× vËy ph¶i h¹ gÇu xuèng thÊp tr¸nh lËt m¸y do lùc ly t©m cña gÇu chøa ®Êt g©y ra. X¶ ®Êt, n©ng gÇu lªn cao ®ång thêi lËt miÖng gÇu xuèng ®Ó ®æ ®Êt ra. SV: KiÒu Trung - 10 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng I.2:Mét sè vÊn ®Ò chung trong sö dông vµ thi c«ng m¸y xóc lËt I.2.1:C¸c møc ®¸nh gi¸ vÒ gÇu xóc ®èi víi c¸c m¸y xóc lËt. - Søc chøa chÊt ®èng cña mét gÇu xóc cña m¸y bèc xóc ®îc dùa trªn c¸c tiªu chuÈn SAE. Tiªu chuÈn nµy quy ®Þnh gãc dèc tù nhiªn cña vËt liÖu lµ 2:1 ®èi víi phÇn vËt liÖu n»m ë phÝa trªn cña søc chøa g¹t b»ng. Sù ®iÒu chØnh theo hÖ sè ®Çy gÇu ®èi víi mét gÇu xóc cña m¸y bèc xóc ®iÒu chØnh søc chøa chÊt ®èng ®æi theo khèi vËt liÖu rêi(ICY) dùa trªn lo¹i vËt liÖu ®îc ®µo. Khi khèi vËt liÖu theo thÓ tÝch cña mét gÇu xóc ®îc x¸c ®Þnh, b¾t buéc ph¶i kiÓm tra vÒ träng lîng ®èi víi t¶i. Kh¸c víi m¸y ®µo, ®Ó ®a gÇu xóc vµo vÞ trÝ ®æ, m¸y bèc xóc b¾t buéc ph¶i quay vµ di chuyÓn cïng víi t¶i. S EA ®· thiÕt lËp c¸c giíi h¹n vÒ träng lîng t¶i ho¹t ®éng ®èi víi c¸c m¸y bèc xóc. Mét m¸y bèc xóc b¸nh lèp bÞ giíi h¹n bëi t¶i ho¹t ®éng, theo träng lîng, gi¸ trÞ nµy nhá h¬n 50% cña t¶i träng ®Çy ®ñ tÜnh ®îc x¸c ®Þnh theo träng lîng kÕt hîp cña t¶ivµ gÇu xóc, ®îc ®o tõ träng t©m cña thiÕt bÞ ®Õn cù li tiÕp cËn tèi ®a cña gÇu xóc, víi ®èi träng vµ c¸c lèp thêng. Víi trêng hîp m¸y bèc xóc b¸nh xÝch, t¶i träng ho¹t ®éng ®îc giíi h¹n díi 35% cña t¶i träng tÜnh. HÇu hÕt c¸c gÇu xóc ®îc thiÕt kÕ kÝch thíc dùa trªn träng lîng tiªu chuÈn 3.000 lb trªn Cuyd vËt liÖu rêi. I.2.2:C¸c chØ tiªu kü thuËt vÒ ho¹t ®éng. C¸c chØ tiªu kÜ thuËt vÒ ho¹t ®éng ®¹i diÖn ®èi víi mét m¸y bèc xóc b¸nh lèp ®îc liÖt kª díi ®©y: -Søc kÐo cña b¸nh ®µ cña ®éng c¬ 119@ 2.30 rmp. -c¸c tèc ®é tiÕn vµ lïi: ThÊp: 0-3,9 m/ph Trung b×nh : 0-11,1 m/ph Cao : 0-29,5 m/ph T¶i träng ho¹t ®éng: (SEA) 6.800lb T¶i träng v¬n th¼ng vÒ phÝa tríc: 17.400lb T¶i träng v¬n quay ®ñ vßng:16.800lb Lùc n©ng: 18.600lb Lùc ph¸ tèi ®a: 30.300lb SV: KiÒu Trung - 11 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng a.C¸c hÖ sè ®Çy gÇu ®èi víi c¸c m¸y xóc lËt b¸nh lèp vµ b¸nh xÝch. VËt liÖu HÖ sè ®Çy gÇu cña m¸y HÖ sè ®Çy gÇu cña m¸y xóc lËt b¸nh lèp(%) xóc lËt b¸nh xÝch(%) VËt liÖu rêi Hçn hîp c¸c thµnh phÇn 95-100 h¹t ít 95-100 Thµnh phÇn h¹t ®ång nhÊt 1 in 8 95-100 95-100 1 3 : in 8 8 90-95 90-110 1 3 : in 8 4 85-90 90-110 1in vµ lín h¬n 85-90 90-110 Ph¸ næ kü 80-95 80-95 Trung b×nh 75-90 75-90 KÐm 60-75 60-75 Hçn hîp ®¸ bïn 100-120 100-120 Mïn Èm 100-110 100-120 §Êt 80-100 80-100 ®¸ ®îc ph¸ næ Kh¸c C¸c vËt liÖu gia cè xi 85-90 m¨ng 85-100 b. C¸c møc s¶n lîng cña c¸c m¸y xóc lËt b¸nh lèp. Møc n¨ng suÊt cña mét m¸y xóc lËt sÏ phô thuéc vµo: Thêi gian cè ®Þnh cÇn thiÕt ®Ó chÊt t¶i cho gÇu xó,®æi sè,quay ®Çu vµ ®æ t¶i. -thêi gian cÇn thiÕt ®Ó di chyÒnt vÞ trÝ chÊt t¶i. -ThÓ tÝch thùc tÕ cña vËt liÖu ®îc vËn chuyÓn trong mçi chuyÕn. SV: KiÒu Trung - 12 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng C¸c m¸y bèc xóc lËt b¸nh lèp cã kh¶ n¨ng di chuyÓn tèt h¬n vµ cã thÓ di chuyÓn víi tèc ®é cao h¬n trªn c¸c mÆt ®êng vËn chuyÓn ªm thuËn, c¸c møc n¨ng suÊt cña chóng cao h¬n so víi c¸c thiÕt bÞ b¸nh xÝch trong c¸c ®iÒu kiÖn thuËn lîi ®ßi hái cù li di chuyÓn dµi. Khi vËn chuyÓn víi gÇu xóc cã t¶i, thiÕt bÞ cÇn ph¶i di chuyÓn víi tèc ®ætung b×nh kho¶ng 80% so víi tèc ®é tèi ®a trong ph¹m vi tèc ®é thÊp. Khi trë vÒ kh«ng t¶i, thiÕt bÞ cÇn ph¶i di chuyÓn víi tèc ®é trung b×nh kho¶ng 60% cña tèc ®é cao nhÊt cña ph¹m vi tèc ®é trung b×nh ®èi víi c¸c cù li díi 100ft vµ t¹i tèc ®é kho¶ng 80% cña tèc ®é cao nhÊt trong cïng ph¹m vi tèc ®é ®èi víi c¸c cù li 100 ft vµ lín h¬n. C¸c tèc ®é trung b×nh (theo foot trªn phót fpm) nªn vµo kho¶ng c¸ch nh sau: -vËn chuyÓn tÊt c¶ c¸c cù ly: 0,8.3,9mph.88fpm /mph=274fpm -Quay vÒ, 0-99ft: 0.6.11,1mph.88fpm/mph=586fpm -quay vÒ 100ft vµ lín h¬n 0.8.11.1mph.88fpm/mph=781fpm NÕu bÒ mÆt cña ®êng vËn chuyÓn kh«ng ®îc b¶o dìng tèt, hoÆc gå ghÒ, c¸c møc tèc ®é nµy cÇn ph¶i ®îc gi¶m ®i theo c¸c gÝ trÞ thùc tÕ. T¸c ®éng cña cù ly vËn chuyÓn t¨ng lªn ®Õn n¨ng suÊt ®îc thÓ hiÖn b»ng viÖc tÝnh to¸n nh sau *thêi gian chu kú: Cù ly vËn chuyÓn(ft) 25 50 100 150 200 0.45 0.45 0.45 0.45 0.45 0.09 0.18 0.36 0.55 0.73 0.04 0.09 0.13 0.19 0.26 0.58 0.72 0.94 1.19 1.44 Sè chuyÕn/ giê 86.2 69.4 53.2 42.0 34.7 S¶n lîng tÊn/giê 262 210 161 127 105 Thêi gian cè ®Þnh Thêi gian vËn chuyÓn Thêi gian trë vÒ Thêi gian chu kú(phót) SV: KiÒu Trung - 13 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng c. C¸c møc s¶n lîng cña c¸c m¸y xóc lËt b¸nhxÝch: C¸c møc s¶n lîng cña c¸c m¸y bèc xóc b¸nh xÝch ®îc x¸c ®Þnh theo cïng c¸ch thøc ®èi víi c¸c m¸y bèc xóc b¸nh lèp I.3:T×nh h×nh m¸y xóc lËt ë ViÖt Nam. Nh÷ng n¨m gÇn ®©y,møc ®é c¬ giíi ho¸ trong lÜnh vùc thi c«ng ë níc ta ngµy cµng t¨ng,tÝnh ®Õn n¨m 1993 tæng sè thiÕt bÞ c¬ giíi ho¸ ®· t¨ng lªn tíi 40.000 chiÕc,bao gåm gÇn 50 chñng lo¹i kh¸c nhau cña kho¶ng 24 níc s¶n xuÊt. Trong ®ã bé giao th«ng vËn t¶i qu¶n lûtªn 20%.Do sè lîng m¸y mãc qu¸ nhiÒu g©y khã kh¨n cho c«ng t¸c qu¶n lý,khai th¸c nh÷ng m¸y mãc thiÕt bÞ thêng ®îc nhËp tõ c¸c níc §«ng ¢u tõ nh÷ng thËp kØ tríc nªn tÝnh tèi u cña bé c«ng t¸c vµ m¸y c¬ së cßn nhiÒu h¹n chÕ. HiÖn nay do ®iÒu kiÖn kinh tÕ níc ta cßn kÐm ph¸t triÓn,viÖc nhËp khÈu hay ®Çu t chÕ t¹o m¸y míi gÆp rÊt nhiÒu khã kh¨n. V× vËy viÖc khai th¸c c¸c thiÕt bÞ m¸y mãc ®· cã vµ tèi u ho¸ bé c«ng t¸c ®Ó phï hîp víi t×nh h×nh sö dông cña níc ta lµ c«ng viÖc rÊt quan träng vµ cÇn thiÕt. HiÖn nay m¸y xóc lËt ë ViÖt Nam chñ yÕu dïng ë c¸c tr¹m trén bª t«ng xi m¨ng,bª t«ng nhùa nãng. Mét m¸y xóc cã thÓ ®¸p øng ®îc cho mét tr¹m. VÝ dô nh t¹i xÝ nghiÖp s¶n xuÊt vËt liÖu x©y dùng thuéc c«ng ty x©y dùng sè 6 Hµ Néi cã mét m¸y bèc xóc KLD70 dung tÝch gÇu 2 tÊn phôc vô cho tr¹m trén bª t«ng xi m¨ng c«ng xuÊt 35m 3 /h. HiÖn nay níc ta ®ang trong c«ng cuéc ph¸t triÓn c¬ së h¹ tÇng rÊt lín v× vËy m¸y bèc xóc rÊt quan träng vµ cÇn thiÕt. I.4:TruyÒn ®éng thuû lùc t¹i níc ta hiÖn nay. TruyÒn ®éng thuû lùc (T§TL) lµ mét tiÕn bé khoa häc kü thuËt, ®îc ¸p dông réng r·i trong kho¶ng 30 n¨m të l¹i ®©y trong nhiÒu ngµnh chÕ t¹o m¸y. ViÖc øng dông T§TL ngµy cµng nhiÒu ®· gãp phÇn n©ng cao c¸c chØ tiªukinh tÕ kÜ thuËt cña m¸y mãc, vµ nhÊt lµ ®· ®¸p øng mét phÇn nhu cÇu ®éng ho¸ ngµy cµng cao trong kü thuËt. Cïng víi sù ph¸t triÓn cña thêi ®¹i,trªn c¸c m¸y x©y dùng vµ xÕp dì, ®Æc bÞªt lµ m¸y thi c«ng, khuynh híng thuû lùc ho¸ dÇn dÇn chiÕm u thÕ mét c¸ch tuyÖt ®èi. N¨m 1984 ë c¸c níc t b¶n ph¸t triÓn, c¸c m¸y x©y dùng vµ xÕp dì T§TL nh cÇn trôc « t«, xe n©ng hµng, m¸y lµm ®Êt ... chiÕm tíi 94%, cho tíi nay con sè nµy xÊp xØ 100%. C¸c m¸y x©y dùng vµ xÕp dì T§TL ®îc sö dông réng r·i ë c¸c ga ®êng s¾t, bÕn c¶ng,kho b·i hµng ho¸, trªn c¸c c«ng trêng x©y dùng,b·i khai th¸c vËt liÖu...®Ó SV: KiÒu Trung - 14 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng thùc hiÖn c¸c c«ng viÖc xÕp dì hµng ho¸, trôc l¾p c¸c thiÕt bÞ, thi c«ng x©y dùng. Së dÜ chóng ®îc sö réng r·i nh vËy lµ do hÖ thèng truyÒn ®éng thuû lùc cã rÊt nhiÒu u ®iÓm næi bËt. - Cã kh¶ n¨ng truyÒn ®îc lùc lín vµ ®i xa. -Träng lîng, kÝch thíc bé truyÒn nhá h¬n so víi c¸c kiÓu truyÒn ®éng thuû lùc kh¸c. -C¸c kh¶ n¨ng t¹o ra nh÷ng tØ sè truyÒn lín ( tíi 2000 hoÆc cao h¬n n÷a). -Qu¸n tÝnh cña truyÒn ®éng nhá. -TruyÒn ®éng ªm dÞu kh«ng g©y ån. -§iÒu khiÓn nhÑ nhµng, dÔ dµng, thuËn lîi, kh«ng phô thuéc vµo c«ng suÊt truyÒn ®éng. -Cho phÐp ®iÒu chØnh v« cÊp tèc ®é cña bé c«ng t¸c. - Cã kh¶ n¨ng tù b«i tr¬n bé truyÒn,n©ng cao ®îc tuæi thä cña m¸y. - Cã kh¶ n¨ng tù b¶o vÖ m¸y khi qu¸ t¶i. - cã kh¶ n¨ng bè trÝ bé truyÒn theo ý muèn, t¹o h×nh d¸ng tæng thÓ ®Ñp, cã ®é thÈm mü cao. - DÔ dµng chuyÓn ®æi chuyÓn ®éng quay thµnh tÞnh tiÕn vµ ngîc l¹i. - Sö dông c¸c côm m¸y ®· ®îc tiªu chuÈn ho¸, thèng nhÊt ho¸, tiÖn lîi cho viÖc söa ch÷a, thay thÕ côm chi tiÕt, gi¶m thêi gian vµ gi¸ thµnh söa ch÷a. Tuy nhiªn bªn c¹nh ®ã truyÒn ®éng thuû lùc vÉn cßn tån t¹i nh÷ng nhîc ®iÓm: -Khã lµm kÝn c¸c bé phËn lµm viÖc, chÊt láng c«ng t¸c dÔ bÞ rß rØ hoÆc kh«ng khÝ bªn ngoµi dÔ bÞ lät vµo lµm gi¶m hiÖu suÊt vµ tÝnh chÊt lµm viÖc æn ®Þnh cña bé truyÒn ®éng. Do vËy cÇn ph¶i thêng xuyªn kiÓm tra bé truyÒn ®éng nµy. - ¸p lùc c«ng t¸c cña dÇu kh¸ cao, ®ßi hái ph¶i chÕ t¹o bé truyÒn ®éng tõ c¸c lo¹i vËt liÖu ®Æc biÖt vµ chÊt lîng c«ng nghÖ chÕ t¹o ph¶i rÊt cao. Do vËy gi¸ thµnh bé truyÒn ®éng thuû lùc ®¾t. TruyÒn ®éng thuû lùc cã hai lo¹i: truyÒn ®éng thuû tÜnh vµ truyÒn ®éng thuû ®éng. Trong truyÒn ®éng thuû tÜnh n¨ng lîng truyÒn ®éng ®îc dïng díi h×nh thøc dÇu cã ¸p suÊt cao vµ chuyÓn ®éng víi vËn tèc nhá. SV: KiÒu Trung - 15 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng Trong truyÒn ®éng thuû ®Ëu, n¨ng lîng truyÒn ®îc c¬ b¶n lµ do kÕt qu¶ sö dông ®éng n¨ng cña dÇu, cßn ¸p suÊt dïng kh«ng cÇn lín. Víi c¸c m¸y x©y dùng vµ xÕp dì, truyÒn ®éng thuû ®éng cha ph¸t triÓn ®Õn c¸c bé m¸y trùc tiÕp (tøc lµ nã cha lµm ®îc nhiÖm vô qu¸n xuyÕn tõ ®éng c¬ ®Õn c¸c c¬ cÊu cuèi cïng cña m¸y), mµ chØ cã tÝnh chÊt thay thÕ mét kh©u nµo ®Êy (ly hîp, hép sè...) cña truyÒn ®éng c¬ häc. Tr¸i l¹i truyÒn ®éng thuû tÜnh ®· gi¶i quyÕt triÖt ®Ó kh©u truyÒn ®éng tõ ®éng c¬ ®Õn tËn c¸c bé m¸y kh¸c nhau trong m¸y, mµ nhiÒu khi kh«ng hoÆc Ýt dïng h×nh thøc c¬ häc hç trî. Nãi tãm l¹i, vÒ mäi ph¬ng diÖn, truyÒn ®éng thuû tÜnh ®îc ®¸nh gi¸ cao. Ch¬ng ii: TÝnh to¸n thiÕt kÕ tæng thÓ m¸y bèc xóc II.1: xe c¬ së vµ ph¬ng ¸n thiÕt kÕ. II.1.1:Xe c¬ së. a.Vµi nÐt s¬ lîc vÒ cÊu t¹o. Kh¸c víi cÊu t¹o chung cña ®¹i bé phËn c¸c xe chuyªn dïng kh¸cnh m¸y xóc mét gÇu hay m¸y n©ng. . . thêng cã cÊu t¹o mét th©n. m¸y xóc lËt CAT-904B cã cÊu t¹o hai th©n, th©n tríc vµ th©n sau nèi víi nhau b»ng c¸c khíp mÒm. Th©n tríc vµ th©n sau cã thÓ quay t¬ng ®èi víi nhau theo chiÒu ngang khi xe ®èi híng chuyÓn ®éng vµ theo chiÒu ®øng khi xe chuyÓn ®éng trªn ®êng kh«ng ph¼ng. SV: KiÒu Trung - 16 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng H×nh 6: Xe c¬ së * PhÇn th©n sau. Th©n sau xe lµ mét gi¸ d¹ng hép ®îc g¸ trùc tiÕp lªn cÇu sau. Do vËn tèc di chuyÓn thÊp (vmax= 20 Km/h) viÖc n©ng cao ªm dÞu cho l¸i xe ®îc kh¾c phôc chÝnh do lß xo cña ghÕ vµ c¸c khíp mÒm nèi hai th©n xe. §éng c¬ vµ c¸c bé phËn kh¸c cña hÖ thèng truyÒn lùc ®îc ®Æt gän díi hép th©n sau. HÖ thèng truyÒn lùc c¬ khÝ cã sù kÕt hîp víi thñy lùc, ®Æc biÖt hép sè thñy c¬ chØ ®îc thiÕt kÕ mét sè tiÕn vµ mét sè lïi. B¬m dÇu ®îc dÉn ®éng tõ hép sè cÊp dÇu cã ¸p suÊt tíi c¸c xi lanh c«ng t¸c. Ngoµi ra ë th©n sau cßn bè trÝ c¸c thiÕt bÞ ®iÒu khiÓn hÖ thèng truyÒn lùc, hÖ thèng phanh, chiÕu s¸ng, c¬ cÊu ®iÒu khiÓn thñy lùc. . . SV: KiÒu Trung - 17 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng H×nh 7: PhÇn th©n sau m¸y. * PhÇn th©n tríc. Th©n trøíc xe bè trÝ c¬ cÊu lµm viÖc. C¬ cÊu lµm viÖc ®îc cÊu t¹o bëi cÇn n©ng h¹ gÇu, gÇu xóc, ®ßn quay vµ xi lanh t¸c dông hai chiÒu g¾n mét ®Çu víi th©n tr íc, mét víi cÇn n©ng. H×nh 8: PhÇn th©n tríc m¸y §iÒu khiÓn quay gÇu ®Ó xóc hoÆc x¶ ®îc dÉn ®éng bëi mét xi lanh hai chiÒu g¾n víi th©n tríc, ®Çu kia g¾n víi ®ßn quay. §ßn quay cã thÓ quay quanh chèt g¾n trªn èng nèi hai thanh cña cÇn n©ng. §iÒu khiÓn c¸c xi lanh b»ng c¸c c¬ cÊu ®iÒu khiÓn thñy lùc ®Æt ë th©n sau. SV: KiÒu Trung - 18 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng b. Ph¹m vi ho¹t ®éng cña xe. Xe xóc lËt cì nhá CAT-904B víi u thÕ vÒ kÝch thíc vµ kh¶ n¨ng di chuyÓn c¬ ®éng nhê hÖ thèng di chuyÓn b»ng lèp nªn xe cã ph¹m vi ho¹t ®éng réng. - M¸y xóc lËt trong x©y dùng ®îc sö dông ®Ó xÕp dì, vËn chuyÓn víi cù ly ng¾n c¸c lo¹i vËt liÖu rêi (c¸t ®¸ sái), t¬i hoÆc dÝnh, xóc c¸c lo¹i hµng rêi, hµng côc nhá. - Khai th¸c (®µo vµ xóc) ®Êt thuéc nhãm: I vµ IIvµ ®æ lªn c¸c thiÕt bÞ vËn chuyÓn. - §îc sö dông phæ biÕn trong vÖ sinh m«i trêng ë c¸c thµnh phè do cã kÝch thíc nhá gän vµ kh¶ n¨ng di chuyÓn c¬ ®éng. c. C¸c th«ng sè kü thuËt xe c¬ së CAT-904B. Träng lîng toµn bé : 4000 Kg ChiÒu réng c¬ së: 1450 mm ChiÒu dµi toµn bé( kÓ c¶ gÇu xóc): 4520 mm ChiÒu cao ®Çu xe: 2390 mm VËn tèc di chuyÓn lín nhÊt: 20 Km/h VËn tèc di chuyÓn nhá nhÊt: 4 Km/h Sè lîng xi lanh trong c¬ cÊu lµm viÖc: 3 xi lanh Trong ®ã: + Mét xi lanh ®iÒu khiÓn gÇu. + Hai xi lanh ®iÒu khiÓn n©ng h¹. ChiÒu cao ®æ lín nhÊt: 2550 mm Dung tÝch gÇu: 0,25 m3 d. Yªu cÇu kü thuËt cña xe. DÓ kÐo dµi tuæi thä cña xe vµ an toµn khi lµm viÖc ngêi ®iÒu khiÓn ph¶i tu©n thñ nghiªm ngÆt c¸c yªu cÇu ®¶m b¶o an toµn. Cã chÕ ®é b¶o dìng vµ kiÓm tra thêng xuyªn, kÞp thêi ph¸t hiÖn vµ kh¾c phôc sai sãt háng hãc. §Æc biÖt ph¶i kiÓm tra kü hÖ thèng thñy lùc cña xe tríc khi lµm viÖc nh ¸p suÊt ®· ®ñ cha , b¬m dÇu ho¹t ®éng nh thÕ nµo. KiÓm tra hÖ thèng truyÒn lùc, hÖ thèng ®iÖn, c¸c kh©u khíp, gÇu xóc. . . SV: KiÒu Trung - 19 - Líp: ¤ T¤ B - K49 ThiÕt kÕ m¸y xóc lËt cì nhá GVHD: Ph¹m Huy Hêng II.1.2:Lùa chän ph¬ng ¸n thiÕt kÕ. C¨n cø vµo t×nh h×nh thùc tÕ sö dông m¸y bèc xóc ë níc ta hiÖn nay, do cã kÝch thíc nhá gän vµ kh¶ n¨ng di chuyÓn c¬ ®éng víi hÖ thèng di chuyÓn b¸nh lèp thÝch hîp víi m«i trêng lµm viÖc chËt hÑp, trong ph¹m vi ®Ò tµi thiÕt kÕ nµy em xin ®îc tr×nh bµy c¸c bíc thiÕt kÕ m¸y xóc lËt theo ph¬ng ¸n m¸y xóc lËt cì nhá ®îc sö dông phæ biÕn trong vÖ sinh m«i trêng ë c¸c thµnh phè. II.2: tÝnh to¸n c¸c th«ng sè kü thuËt cña m¸y bèc xóc di chuyÓn b»ng b¸nh lèp II.2.1:N¨ng suÊt cña m¸y N sd  3600.q.k d .k tg k t .Tck (m3/h). Trong đó: dung tích gầu.q=0.25 m3. Kd:hệ số đầy gầu. Bảng hệ số đầy gầu. Tên vật Khối lượng riêng  (T/m3). Kd liệu Đất tơi 1,6 0,80,9 Cát ẩm 1,7 0,75 Sỏi Đá dăm Đất lẫn 1,8 0,6 1,75 0,5 0,9 đá 1 SV: KiÒu Trung - 20 - Líp: ¤ T¤ B - K49