Tài liệu Thực tập định vị vệ tinh (gps) nguyễn ngọc lâu, dương tuấn việ

NGUYỄN NGỢC LÂU - D i a T U٠ Ẩ N V.ÊT , ٠ "'*■:'■■1 Ế і، Г © К т ‫ ا‬، ^ ч ч Т і і ш ‫ ا‬،‫ا‬ І і 4 ‫ﺋﻞ‬ ĐẠI HỌC QUỐC GIA TP H ồ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA N gu yễn Ngọc Lâu ™ Dương Tuân V iệt ٠ ‫ﺀﻟﻤﺎ‬TẬP .INH V| VỆ TINH i Gpsi NHÀ x u A t b ả n d ạ i h ọ c Qu Oc g i a TP HỒ CHÍ MINH 2010 ٠ MỤC LỤC LỜỈNÓIĐẨƯ Phẩn 1: THỰC TẬP KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI Bài /: I. II. III. IV. Hướng dẫn sử dụng máy thu GPS cầm tay Đặc điểm kỹ thuật của máy thu GPS cầm tay Các kiểu định vị dùng máy thu GPS cầm tay Định dạng NMEA Giới thiệu một vài loại máy thu GPS cầm tay của Garmin 9 9 10 11 15 Bài 2: I. II. III. Úng dụng định vị tuyệt đối để đo các tuyến đường trong thành phố Giới thiệu Thu thập dữ liệu ngoài thực địa Tải dữ liệu đo từ mậy thu GPS cầm tay 26 26 27 29 Bài 3: Thành lập bản đồ đường phố tỷ lệ 1/5000 I. Chuyển đổi tọa độ bằng phần mềm GeoTools II. Vẽ bàn đồ đường phố tỷ lệ 1/5000 PHẦN 2: THỰC TẬP KỸ THUẬT ĐỊNH VỊ TƯƠNG ĐỐI 36 36 40 49 Bài 4: Hướng dẫn sử đụng máy thu GPS chính xác I. Đặc điểm kỹ thuật của các máy thu GPS chính xác III. Giới thiệu máy thu GPS Topcon Legacy E 51 51 56 Bài 5: I. II. III. IV. ứng dụng định vị tương đối để đo mạng lưới trắc địa Các chú ý Lưới GPS thực tập Qui trình đc ngoài thực địa Định dạng RINEX 79 79 79 82 89 Bài 6: I. II. ٠ III. ứng dụng kỹ thuật RTK để đo chi tiết Giới thiệu kỹ thuật RTK Qui trình đo RTK Tải dữ liệu về máy tính 93 93 93 96 Bài 7: Xử lý đường đáy đơn và bình sai mạng lưới GPS I. Giới thiệu phần mềm Pinnacle II. Xử lý đường đáy đơn III. Bình sai mạng lưới GPS ٠ 99 99 99 108 PHỤ LỤC A: DỊNH DẠNG RTCM sc 104 I. Giới thiệu II. Cấu trúc dữ liệu RTCM phiên bản 2.0-2.3 III. Cấu trúc dữ liệu RTCM phiên bản 3.0 123 123 123 125 PHỤ LỤC B: DỊNH DẠNG CMR I. Giới thiệu II. Cấu trúc chung cùa thông báo CMR III. Các thông báo CMR 126 126 126 127 PHỤ LỤC C: BÁO CÁO CỦA PINNACLE 132 TÀI LIỆU THAM KHẢO 142 ‫ ا ص‬NÓI ĐẦU Ction sách này phục vụ t١٠ực tiếp ch« môn học chng tên “THựC TẠP ĐỊNH VỊ VỆ TINH GPS" trong chwrng Irlnh 0‫ ﻷ ﺓ‬tạ« đại học chnyên ngành Kỹ thnột Trốc á't« - Bhn đồ, Kỹ ihnột Địa chinh và Hệ thông tin Địa ly. Cuon sách này là íài lỉệu tham khao tốt cho học viên cao học và cho những ai qaan tâm đến linh vạc GPS. Cuốn sách gồm haiphần: - Thực tộp kỹ thnột định vị tuyệt đối - Thrtc tộp kỹ thuột định vị tuong đối. Trong phần định V?' tuyệt đối, chúng tôi tập trung vào việc hướng dcìn sử dung các máy thu GPS cam tay trong những ứng dụng độ chinh xác íhap như thành lập bán đồ đường pho tỷ lệ nhò. Các máy thu GPS chinh xác được khai thủc trong ١?iệc thOnh lộp m، .، ng luởỉ khống chế trảc địa va đo cht tiết sẽ đuợc trinh bíty ở phần thíí hai. Các thiết hị GPS (phần cứng Vit phcìn mềm) trên thị trường hiện nay rat da dạng. Do đó, chúng tôi chi chú trong trên các thiết bị hiện có tại Phòng thi nghiệm Trac địa như các mcìy thu GPS cam tay Garmin, máy thu GPS hai tan số Topcon Legacy E và máy thu GPS một tan số Leicci SR20. Tuy vậy, chủng tôi vẫn cổ gẳng trinh hày nhlng độc điểm chung cUa chltng, để bạn đọc c.ỏ thê ủp dụng khi dltng nhltng mtiy thu GPS l.oại khdc. Tác gid Nguyễn Ngọc Lâu biên ,soạn củc bài I, bai 2, bat 4, bUi 5 và bai 6. Tdc gia Duong Tuản Việt bien so، ,٠n ben ỉ VỈI bdi 7. Đẽ giảo trinh hoàn thiện hon cho những lần tủi bàn !('ri, chiktiif lôi mong nhận đitợc nhieu góp ý cùa han đọc gan xa. Mọi d()mỊ góp xin ãưcrc gửi ve địa chi: Bộ mỏn Đ١u Tin Hpc, Phbng 102, nhti Bb. TruOng Đại học Btich khoti - Đại h()c (Jtuic gia TP Hồ Chi Minh, .vó' 268 Lý Thiamg Kiệt, Quận 10, TP Hồ Ghi Minh. EmuiL. [email protected] Cốc lác già PHÂN 1 THực TẬP KỸ THUẬT Đ|NH V| TUYỆT ĐỐI Bài 1 HƯỞNG DẪN SỬ DỤNG MÁY THU GPS CẨM 'TAY I ĐẶC ĐIỂM KỸ THUẬT CÙA MÁY THU GPS CẦM TAY Hìnlt 1.1 Máy thu GPS ccìm tay 111+ của Garmin Thuật ngữ máy thu GPS cầm tay (GPS hand held recei٧ er) thường dược dUng dể chỉ cho loại máy thu GPS rẻ tiền có kích thước gọn nhẹ và độ chinh xác thấp. Đây là loại máy thu dược sử dụng rộng râi trong các ứng d.ụng độ chinh xác thấp như du l‫؛‬ch,'dã ngoại... Sau dây là một số dặc điểm chung cUa các máy th.u GPS cầm tay: - Máy có kích thước nhỏ gọn, anten dược tích họp vào bên trong máy. Một số mấy có lổ cắm anten ngoàỉ khi cần thiết - Gỉá bán của máy hỉện nay tư 200-400 USD tùy theo công ty sản xuất và tinh năng của máy. - NgưíVi sir dụng giao tỉếp với máy bằng màn hình tinh thể lOng và 'các pliím chức năng don giản THI/C TAP KY THUAT D m VI TUYET d O'i 10 - Ngu6n cung c^p cua may thuong la 2-4 pin tilu - Da so cac may deu c6 the noi voi may tinh btog day cap de truyen du lieu sang - Co bo nho trong d l luu tr٥kit qua dinh vi nhung khong th i luu d٥ lieu tho cho h‫؟‬iu xu ly - Hdu hit su dimg kenh song song, nen c6 thi quan sdt ding thai tir 812vetihh - May CO the giM ma tin hieu GPS d l cho tri do gia cu ly ma C/A c6 sai so hon 3m va dung phuong phap xu ly tuyet doi thoi gian thirc de cung cap toa do va thoi gian. Do do do chinh xdc dinh vi thap thuong chi dat tir 5 din 15m. 11 CAC KIEU DINH Vj DUNG MAY THU GPS CAM TAY Tinh nang cua may thuong rit khac nhau, tuy nhien da s6 thuong cung cap cho ngudi su dung cac each do sau day: 1- Djnh vi diem doti (Waypoint) f MAVPOINTS Day la kieu do chinh xac nhit cua loai may thu nay. Ngubi sir dung can dua may den diem can dinh vi rli bam vao phim chuc ndng d l th\rc hien do va luu ket qud vao bo nho. Mot so loai may con c6 kha nang tinh toan toa do theo mot so thoi diem do khac nhau (epoch) roi lay k^t qua trung binh. 2- Dinh v| theo 1| trinh (Route) C f f ROUTES Khi ngubi sir dung muon danh diu mot so diem dac biet tren dubng di cua minh, c6 the sOr dung kieu do nay. Ve nguyen tic, dinh vi theo lo trinh tuong tu nhu dinh vi diem don. Nhung sau khi do xong, dilm se tu dong li^n kit voi cac dilm khac dl tao thanh mbt 15 trinh. Mdy c6 thI quan 1^ mot s6 lo trinh khac nhau bang ten. 11 PHẦN 1 3- Định vị theo vệt đưòng đi (Track/Trail) j^TRftCKS Kiểu đo route sẽ không tiện lợi khi bạn đang di chuyển nhanh nhưng lại muốn đánh dấu liên tục các điểm trên đưòng đi. Trong trường hợp này bạn có thể để máy tự động định vị liên tục theo thời gian hay khoảng cách mà bạn cài đặt. cần chú ý rằng kiểu đo này có thể tiến hành đồng thời với điểm đorn hay lộ trình, nhimg nó sẽ làm cho bộ nhớ của máy rất mau đầy. I I I ĐỊNH DẠNG NMEA Kết quả định vị của các máy thu khác nhau có thể xuất ra ở nhiều định dạng khác nhau. Điều này gây khó khăn cho việc thiết kế thiết bị phần cứng và phần mềm dùng trong các ứng dụng GPS. Do đó cần thiết phải có một chuẩn chung cho định dạng kết quả định vị GPS. Hiện nay tất cả các máy thu GPS cầm tay đều có thể xuất ra các thông báo theo chuẩn NMEA 0183. NMEA là tên viết tắt của Hiệp hội Điện tử Biển (The National Marine Electronics Association). Đây là hiệp hội phi lợi nhuận của các nhà sản xuất, nhà phân phối, tổ chức giáo dục.... Tiêu chuẩn NMEA 0183 định nghĩa một giao diện điện tử và cách thức truyền dữ liệu cho sự liên lạc giữa các thiết bị dùng trên biển. Tiêu chuẩn NMEA 0183 bao gồm nhiều thông báo khác nhau ở dạng mã ASCII, bắt đầu bằng dấu $ và kết thúc bằng . Các nội dung của thông báo cách nhau bằng dấu Đổi với các máy thu GPS, những thông báo sau đây là thông dụng nhất: 1- GGA Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver 11 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 I I II I I I I I I I I 12 13 14 15 I I I I $ — GGA,hhmmss . s s , 1 1 1 1 . l l , a , y y y y y . y ỵ , a , x , x x , x . x , x . x , M , x . x , M , x . x , x x x x ٠ hh 1- Thời gian (UTC) 2- Vĩ độ 3- N hay s (N- Bắc hay s - Nam) 4- Kinh độ 12 THỰC TẬP KỸ THUẬ T ĐỊNH VỊ TUYỆT ĐỐI 5- E hay w (E - Đông hay W- Tây) 6- Chi thị chất lượng GPS, 0 - fix not available, 1٠ GPS fix, 2 - Differential GPS fix 7. So lượng vệ tinh quan sát, 0 0 -1 2 8- Độ suy giảm độ chính xác DOP 9- Độ cao anten trên/dưới mực nước biển trung bình (geoid) 10- Đom vị độ cao anten, meters 11- Độ cách biệt Geoid, sự khác biệt giữa mặt ellipsoid WGS-84 và mặt nước biển trung bình (geoid), có nghĩa là mặt nước biển trung bình nằm dưới mặt ellipsoid 12- Đom vị của độ cách biệt Geoid, meters 13- Tuổi của dữ liệu GPS .hiệu, thời gian theo đom vị giây tính từ SCI 04 type 1 gần nhất hay type 9 cập nhật, field này sẽ trống khi DGPS không dược sử dụng 14- Tên của trạm tham khảo DGPS, 0000-1023 15- Checksum. 2- GLL Geographic Position - Latitude/Longitude 1 I 2 3 4 5 6 7 I I I I I I $ — G L L ,1 1 1 1 . 1 1 ,a ,y y y y y .y y ,a ^ h h m m s s ٠s s , A . h h 1 - V ĩđộ 2- N hay s (N- Bắc hay s - Nam) 3- Kinh độ 4- E hay w (E- Đông hay W-Tây) 5- Thời gian (UTC) 6- Trạng thái A - Dữ liệu hợp lệ, V - Dữ liệu không hợp lệ 7- Checksum. 13 PHẨN 1 3- GSV Satellites in vi،ew n 1 2 3 4 5 6 7 I $ - - G S V ,X ,x ,X fX ,x ,x ,X ỵ . . . ٠h h 1- số lượng thông báo tổng cộng 2- Sổ thông báo 3. Các vệ tinh quan sát 4- Số vệ tinh 5- Góc cao vệ tinh theo đơn vị độ 6- Góc phương vị vệ tinh theo đơn vị độ 7- SNR theo đơn vị dB Thông tin của các vệ tinh khác giống như 4>-7) n- Checksum. 4- RMC Recommended Minimum Navigation Information 12 1 23 4 5 6 7 8 I II II t i l 9 l 10 111 I I I $-٠RMC,hhmmss . S S ,A , 1 1 1 1 . 11 f ‫ ؛‬، , y y y y y ٠y y / a , x . x , x . x , x x x x , x . x , a ٠h h 1- Thời gian (UTC) 2- Trạng thái. V = cảnh báo máy thu hàng hài 3 - Vĩ độ 4- N hay s 5- Kinh độ 6- E ha\. w 7- 'l ốc độ trên mặt đất. knots 8- Góc phương vị thực, độ 9- Ngày, ddmmyy 10- Bién động từ trường, độ 11- 1. hay w 12- Checksum. 14 THỰC TẬP KỸ THUẬT ĐINH V! TUYỆT ĐỐI 5- VTG Track Made Good and Ground Speed 1 2 3 4 5 6 7 89 I II I I I I I I $ — V T G ,x .x ,T ,x .x ,M ,x .x ,N ,x .x ,K * h h ' 1-Track Degrees 2. T = True 3- Track Degrees 4- M = Magnetic 5- Speed Knots 6- N = Knots 7. Speed Kilometers Per Hour 8- K = Kilometres Per Hour 9- Checksum. 6- ZDA Time & Date - UTC, Day, Month, Year and Local Time 2^ne 1 2 3 I I I I 4 5 6 7 I I I $ — Z D A jh h jn m ss . s s , x x , x x , x x x x , X X , x x . h h 1- Local zone minutes description, cùng dấu với giờ địa phưcmg 2- Múi giờ địa phưorng, 00 đến +/- 13 giờ 3- Năm 4. Tháng, 01 đến 12 5 - Ngày, 01 đến 31 6- Thời gian (UTC) 7- Checksum. Quan sát, ta thấy có những nội dung trùng lặp xuất hiện trong các ihông báo khác nhau. Ví dụ thông tin về tọa độ máy thu có thể tham khảo đến thông báo GGA, GLL, RMC. Vì vậy tùy theo mục đích sử dụng mà ta chỉ nên chọn một hoặc hai loại thông báo là đủ. Đe xem các thông báo này, ta cần nối máy thu với máy tính và dùng phần mềm thích hợp để hiển thị thông tin. PHẨN 1 15 IV GIỚI THIỆU MỘT VÀI LOẠI MÁY THU GPS CẦM TAY CỦA GARMIN Hình L2 Một số loại máy thu GPS cầm íay của Garmin Công ty Garmin được thành lập từ năm 1989 tại Kansas, Mỹ. Sản phẩm của công ty bao gồm các thiết bị viễn thông và định vị, ứng dụng rộng rãi vào giao thông trên cạn, hàng không và hàng hải. Tại Việt Nam, các thế hệ máy thu GPS cầm tay của Garmin được sử dụng rất phổ biến. 1- Đặc điểm chung Ngoài những đặc điểm chung đã trình bày ờ mục I, các máy Garmin còn có thêm những đặc điểm sau: - Các máy thu Garmin nhìn chung có độ nliạy cao. Nó có thể nhận được tín hiệu GPS ở những khu vực có độ che phủ cao - Đa số các máy cỏ 12 kênh song song. Do đó có thể thu được tín hiệu đồng thời nhiều nhất là 12 vệ tinh - Mẩu mã đẹp, gọn nhẹ, dễ sử dụng. Có khả năng sử dụng anten ngoài ٠Bộ nhó có thể lưu trữ đến 500 điểm đon (vvaypoint), 20 lộ trình (route) với 30 điểm đon và 1900 điểm vệt đường đi ٠ Một số máy thế hệ sau có trang bị màn hmh màu. Ngưòd sử dụng có thể nạp bàn đồ vào máy để khai thác chức năng dẫn đường. Giao tiếp với máy tính qua cổng RS232 và USB. - ít tiêu hao năng lưọng. Các máy thu đời sau chỉ đòi hỏi 1.2 pin tiểu. - Phần mềm đi kèm với máy để tải và nạp dữ liệu vào máy bằng máy tính là PCX5 (cũ) và MapSource. 16 THỰC TẬP KỸ THUẬ T ĐINH VI TUYỆT ĐỐI 2- Garmin III+ Máy thu có một số phím chức năng như sau (xem hỉnh 1.1); - POWER - tắưmở và điều khiển 3 mức độ sáng của màn hình. - PAGE - lật các trang chính. Nhấn và giữ phím này để thay đổi chiều của màn hình. - MENU - hiển thị menu cho trang hiện tại. Nhấn hai lần để về menu chính - GOTO - hiển thị cửa sổ điểm nhớ, cho chọn điểm đích - ENTER - khẳng định chọn lựa và nhập dữ liệu. Nhấn và giữ phím này để đánh dấu điểm nhớ. - QUIT - quay về và hiển thị trang trước. -IN và OUT - phóng to hay thu nhỏ trên trang bản đồ (map) và trang xa lộ (highway). - ROCKER KEYPAD - điều khiển chuyển động của điểm sáng (cursor), được dùng để chọn menu và nhập dữ liệu. ٠ Do kích thước màn hinh có giới hạn, các thông tin được hiển thị thành nhiều trang khác nhau. Để lật tới và lật lui các trang thông tin, người sử dụng cần nhấn phím PAGE hoặc QUIT. Các trang thông tin trên máy III+ bao gồm: trạng thái vệ tinh, vị trí, bản đồ, la bàn, xa lộ và menu chính. ٥ ٠Trang trạng thải vệ tinh (Satellite Status Page) Trạng thái nriáy thu ١ ٠ ^3D H Q y Ỉ9 0 tỉ0 n L . ■ ٢ £ ^ „ : “ ٠ ١١ ٠ ; ■■■■J Ir 020407000911 J a ì 1 Cường độ tỉn hiệu của vệ tinh số 7 ]٠ Vị trí trên bầu trời của vệ tinh số 7 Độ chính xác định vị Hình 1.3 Các thông tin trên trang trạng thái vệ tinh ·PHẨN 1 17 b- Trang vị trỉ (Postion Page) Giờ mặt trời mọc/ lặn ỉrmh ỉ.4 Các thông tin trên trang vị trí c- Trang bản đồ (Map Page) r \ SPEED 0.0 CABIN' 9.36 ‫؛‬ ÂẼ. ^ LAKE TẠHĐE ■ ٠ ٠٢١ h OIST TO NEXT m I TIME to NEXT POIHTER N/335' Hình 1.5 Cúc thông tin trên trang hàn đồ Thế hiện vị trí của máy thu (tam giác) trên nền của bản đồ khu vực. Bản dồ này phải được nạp trước vào máy bằng phần mềm MapSource. Dùng IN/OUT để phóng to hay thu nhỏ bản đồ. 18 ĨHựC TẬP KỸ th u Ạ t đ ịn h V‫ ؛‬t u t Ẹ ٦t đ ố ‫؛‬ d- Menu chính (Main Menu) Menu chính giúp cho người sử dụng truy cập vào các trang thônậg tin bổ sung (menu con) bao gồm việc tạo mới hay soạn thảo các điểm đom, tạo mới các lộ trình, liệt kê các điểm đcm ờ gần, cài đặt hệ thống... - Cities ‫؛‬ieorest Routes Track Loss Trip Computer Setup ‫؛‬:W٠ ỉn ^ ‫؛‬Wenu i .١ ٠ ٠ !SftOwHop ỹiỉH‫~أ‬ ‫ل‬ ‫ا‬ ‫ا‬ ‫ا‬ ]'? ■‫ئ‬ ٠ '‫ﺀ‬ -1‫ل‬Ịspell.’n Find í| — 1٠ *Ì‫ق؛ا‬ ‫ج‬ 1 ‫؛‬Delete Waypoint ‫| ا‬lẰÁ‫·ﺎ‬ỵ‫ﺑ‬ 'ẩ : Delete by Symbol ‫؛‬ l ị Delete All IMEMUI for Moift Nonu i i •7 ‫ﺫ ﻍ‬٠ ‫ﻙ‬.١ ‫ ﻱ‬٠‫ﺀﺃ‬-7٠ ., ١٠( ‫ ﺃ‬٠ ‫ﺯﺀﻩ ﺍ‬. ٠‫ﺍ‬.۶:‫ ﻱ‬.--...‫ﺏ‬ Hình 1.6 Menu chinh (trái) và menu con điểm đơn (phải) Để hỉển thị menu chinh, người sử dụng có thể n h n liên t‫؛‬ếp 'phím PAGE hoặc nhấn phim MENU hai lần. Để vào một menu con, dUng ’phím ROCKER KEYPAD dờỉ vệt sáng dến tên của menu con rồỉ nhấn phim ENTER. e- Thu thập dù liệu bằug Garmitt 111‫ﺏ‬ Thực hỉện thứ tự các bước sau: - Bước 1: Mở mấy (nhấn POWER), chọn màn hình dọc hay rngan‫؛‬ (nhấn và giữ PAGE). - Bước 2: Xóa các dữ liệu do ở nhtog lần thu thập trước dó Dể xóa d . liệu điểm don: Main menu -> Waypoints -> nhấn‫ ا‬phin MENU dể hỉển thị menu con -> Delete Waypoint để xóa lừng điểm hoặtc chọi Delete All dể xóa hết tất cả các điểm dang có trong bộ nhớ (xem hình 1.6)). CABXl Mew Route CAMI Activate G R Copj, Delete Route PHO« Delete All TACO IHCHUI fo r Maifi Menu TAHO ٥٠ ffinh 1.7 Menu con lộ trlnh PHẦN 1 19 Để xóa dữ liệu lộ trình: Main menu —> Routes -> nhấn phím MENU để hiển thị menu con -> Delete Route để xóa từng tuyến hoặc chọn Delete All để xóa hết tất cả các lộ trình đang có trong bộ nhớ (xem hình 1.7) ACTI ١ TrocBock Save Active Log 02AR Cle٠r Active Logi TAHO Delete All Setup Logging iMEHMl fo r Main Menu ٠ Hình 1.8 Menu con vệt đường đi Đe xóa dữ liệu vệt đường đi: Main menu —> Track Logs nhấn phím MENU để hiển thị menu con -> Clear Active Log để xóa tuyến hiện tại hoặc chọn Delete All để xóa hết tất cả vệt đang có trong bộ nhớ (xem hình 1.8). - Bước 3: Cài đặt hệ thống tọa độ và cách thể hiện tọa độ Ỉ TimejA Iviti Leva Ĩ5 Ĩ6 P٠ jitioji_Fo iwoke-Eniwetok ihddd'^im WGS 72 Map WGS 84 WGS 84 !zanderij IUser ĩ Time Ala hdđd.ddddd Poìitton Forffti iuldd٠mnu M.3P c٠a t٧rii. WGS 84 hddd‫؟‬mm.mmro hddđ‫'؛‬mm's5.s’ British Grid German Grid Irish Grid Hình 1.9 Menu con định dạng tọa độ (trái) và menu con hệ thong tọa độ (phải) Kết quả định vị được cho trong một hệ thống tọa độ do người sử dụng chọn lựa, để cài đặt: Main menu —> Setup Position Postion Format đế cài đặt cách hiển thị tọa độ -> Map Datum để chọn hệ thống tọa đô 20 THỰC TẬP KỸ THUẬT ĐINH VI TUYỆT ĐỐI Chủ ý: do không có hệ thống tọa độ VN2000 trong danh sách Map Datum, người sử dụng có thể chọn WGS 84 rồi sau đó thực hiện chuyển đổi sang VN2000 bằng phần mềm GeoTools. Hoặc có thể chọn User để nạp vào các tham số chuyển đổi từ WGS84 sang VN2000. - Bước 4: Đặt máy thu trên điểm cần đo và chờ cho máy dò tìm tín hiệu từ 4 vệ tinh trở lên (chờ đến khi dòng trạng thái ở trang trạng thái vệ tinh hiển thị “3D Navigation”). Trường hợp vị trí đo quá xấu (máy thu không thể nhận được tín hiệu của ít nhất 4 vệ tinh), người sử dụng cần xê dịch máy thu sang vị trí khác trống trải hơn. ٠ Bước 5: Lưu các điểm cần xác định vào bộ nhớ: . M a r k Wayipomt Pone I Coromênt CRTD 1 7 ‫ ؛‬0 7 2 2 -J A N -0 1 Position H 38.5 1 .335’ M0 9 4 . i 7 . 9 3 0 ’ Rọfọrẹn٠:e .٠ ... . Be.riĩig 000. Wstance ữ \ ....... Hình 1.10 Menu con định vị đièm đơn Đẻ dịnh vị điểm đơn: Nhấn và giữ phím ENTER/MARK để hiển thị trang Mark Waypoint -> Chọn tên điểm đo bằng phím ROCKER KEYPAD —> Dời vệt sáng đến ‘Done’ và nhấn ENTER để kết thúc việc đo. Để định vị lộ trình: Main Menu ->· Route -> New Route (xem hình 1.7). Để định vị vệt đưÒTig đi, trước khi đo cần cài đặt: Main Menu -> Track Logs ->· Save Active Log (xem hình 1.8). - Bước 6; Xuất dữ liệu sang máy tính Đẻ lấy dữ liệu từ máy thu sang máy tính, ta có thể dùng phần mềm PCX5, MapSource hay GPS TrackMaker. Phần này được trình bày ở bài 2. PHẨN 1 21 4- Garntin I2XL a- Các phím chức năng: - POWER - tắt/mở và điều khiển độ sáng của màn hình - PAGE - lật các trang chính - MARK - ghi lại vị trí và hiển thi trang mark position - GOTO - hiển thị trang GOTO với các điểm đơn cho hoạt động GOTO - ENTER - khẳng định chọn lựa và nhập dữ liệu. Nhấn và giữ phím này để đánh dấu điểm nhớ -Q U IT - hiển thị lại trang trước đó - MŨI TÊN - chọn ký tự, di chuyển vệt sáng b- Các trang chính T i n r fr n i| n il| in lìa i45 H 01‫< ؛‬ ( | ||| l i i I l l l i i ГЧ Д Д t lnẫ ầi Ч ДД IRRCK^PEEO 356. 2.3 .‫؟‬ TRIP ALT 0.0.‫ ؛‬37‫؟‬r POSITION N 36.3^1. ? ^ ٠ Q٥i l l l 223. . . 274589711 --“ h ftlN HENIJ UHVPoim MftVPOIHT L IS T NE،=‫؛‬RE5T HPTS PROXIMITT WPTS ROUTES D I5T AND SUN NESSROES SETUP NENU FIN D CITV 71ПЕ Q8:Õ6Ỉ22 !^ ٠ ỈÌ I I _ l Hìn/l 1.11 Các trang thông tin cua mảy Garmin ỉ 2XL c- Đinh vi٠ điểm đơn ٠ HARK POSITION W aypoint: 001 N 38.51.334. w09447 ■941' Add to ro u te number: — FOM ‫؛‬lf T.4 AUERflOE·? ٠ SAME? - Nhấn phím MARK để hiển thị trang MARK POSITION - Dời vệt sáng đến Waypoint đổ đặt tên điếm đo - Nhấn ENTER để ghi nhớ vị trí điểm vảo máy 22 THỰC TẬP KỸ THUẬT ./Л//‫؛‬/ VI TUYỆT ĐỐI d- Định vị vệt đường đi 2H 1. O'xkftN tra i - Dời vệt sáng đến ОРТ trên trang bản đồ rồi nhấn ENTER T R f t. K S E T U P - Dời vệt sáng đến TRACK SETUP rồi nhấn RECORD: Q f F ENTER HETHOD: RUTO ٠Dời vệt sáng đến I^C O R D , nhấn ENTER, chọn FILL (khi đầy bộ rứiớ thì không thu Г1ЕГ1 USED Ov. E / i o a ^ PTS nữa) hay W ỊL\P (khi đầy bộ nhớ xóa điểm C L E A R L O Ù 'ì đầu để thu tiếp) rồi nhấn ENTER - Muốn xóa dữ liệu cũ, dời vệt sáng đến 090 3.0 CLEAR LOG - Để máy bắt đầu thu, nhấn GOTO, dời vệt sáng đến TRACKBACK, rồi nhấn ENTER ■ e- Định vị lộ trình ROUTE‫ ؛‬7 ựftH E S-T ftftiạ______ HO НЙУР-НТРТК 0£ Ị 1 _______ s _____ -3 _______ “ ■ ،٠ ________ ٠ ■ 5 Б ________" TOTAL DST D .٥D COPY TO :__ CLR? INM? fiCT‫؟‬ -T ừ Main Menu đưa vệt sáng đến ROUTE, nhấn ENTER, nhập số thứ tự của route rồi nhấn ENTER - Đưa vào điểm đcm đầu tiên của lộ trình, nhấn ENTER. Khi đưa vào các điểm đơn còn lại danh sách sẽ tự động cuốn lên. - Muốn xóa một lộ trình, dời vệt sáng đến CLR, nhấn ENTER. 5- Garntin Etrex Summit a- Các phím chức năng Hình 1.12 Các phím chức năng của mảy Garmin Etrex Summit