Mô tả:
Mục lục LỜI NÓI ĐẦU 3 PHẦN I: CƠ SỞ LÍ LUẬN 5 1.1 Vi điều khiển PIC16F877A 5 1.1.1 Khái quát về vi điều khiển PIC16F877A 5 1.1.2 Tìm hiểu về vi điều khiển PIC16F877A 8 1.2 Một số linh kiện khác 18 1.2.1 IRFZ44N 18 1.2.2 PC817 19 1.2.3 IC7812 IC7805 20 1.2.4 IR2184………………………………………………………………………………………………..20 1.2.5 Động cơ DC 23 1.2.6 Giới thiệu mạch cầu H dùng mosfet………………………………………………….......28 PHẦN II THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG 31 2.1 Phần Cứng 31 2.1.1 Sơ đồ khối 31 2.1.2 Mạch điều khiển 32 2.1.3 Mạch công suất 33 2.1.5 Mạch nguyên lý hoàn thiện. 35 2.2 Chương trình 36 KẾT LUẬN......................................................................................................................................... 39