Tài liệu bài tập và lời giải điều khiển số

Mô tả:

Tìm k để hệ thống ổn định theo tiêu chuẩn JURY và Routh-Hurwitz Bài làm A)Tính toán: Gọi G_1 (s)=ZOH G_2 (s)=K/(s(s+1)) Tìm G(z): 〖G(z) =G〗_1 G_2 (z)=Z{G_1 (s).G_2 (s)} =Z{(1-e^(-Ts))/s.k/(s(s+1))} =k(1-z^(-1))Z{1/s^2 -1/s+1/(s+1)} =k(1-z^(-1) )((z.T)/(z-1)^2 -z/(z-1)+1/(z-e^(-T) )) Theo bài ra T=1s: G(z)=(K.(0,368z+0,264))/(z^2-1,368z+0,368) Theo tiêu chuẩn JURY ta có: F(1)=0,632K>0 K > 0 F(-1)=2,736-0,104K> 0 K<26,31 |0,368+0,264K|<1 K<2,394 Vậy để hệ ổn định K phải thỏa mãn : 0< k<2,394Thiết kế bộ điều khiển số - DEAD BEAT biết hàm truyền của đối tượng có dạng: G(s)=e^(-2s)/(10s+1)Bài 3:Thiết kế bộ điều khiển số - Dahlin controller biết hàm truyền của đối tượng có dạng: G(s)=e^(-2s)/(10s+1) Giải: Tính toán bằng tay: