Tài liệu ĐỒ ÁN - Lập trình điều khiển thang máy bằng PLC S7-1200 HMI

Mô tả:

Trong công cuộc đổi mới đất nước, với mục tiêu chiến lược Công nghiệp hóa – Hiện đại hoá đất nước, đưa nền kinh tế phát triển với tốc độ cao nhằm nhanh chóng sánh vai cùng các quốc gia tiên tiến trên thế giới, lĩnh vực Tự Động Hoá Công Nghiệp ngày càng chứng tỏ vai trò không thể thiếu được. Không chỉ phục vụ trong công nghiệp hóa, lĩnh vực tự động hóa còn thể hiện bản chất của một nước hiện đại. Cùng với sự phát triển của đất nước, ngày càng xuất hiện nhiều công trình xây dựng cao tầng đồ sộ: những cao ốc thương mại, nhà hàng, khách sạn hiện đại theo tiêu chuẩn quốc tế, và cả những siêu thị, bệnh viện đều có xu hướng “phát triển theo chiều cao”. Đó là một qui luật phát triển hiển nhiên. Đi đôi với sự phát triển này là nhu cầu về thiết bị chuyển tải hàng hoá và con người theo “độ cao”. Thiết bị hiện đại đó chính là Thang máy. Hiện nay ngành thang máy với trang thiết bị ngoại nhập ở mức hợp tác với nước ngoài lắp đặt các thang máy với trang thiết bị ngoại nhập. Trong tương lai, em tin tưởng rằng nó sẽ phát triển hơn nữa. Đó là lý do em xin được nghiên cứu về “điều khiển thang máy”. BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC – NHÓM 8 2 MỤC LỤC CHƯƠNG 1 GIỚI THIỆU VỀ THANG MÁY ...................................................4 1.1. Lịch Sử Phát Triển Của Thang Máy: .......................................................4 1.2. Đặc Điểm Của Thang Máy: .....................................................................5 1.2.1. Phân Loại Thang Máy: .......................................................................6 1.2.2. Cấu Tạo Chung Của Thang Máy ........................................................7 1.3. Các Yêu Cầu An Toàn Trong Thang Máy: .............................................9 CHƯƠNG 2 CÁC HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG TRONG THANG MÁY ...12 2.1. Hệ Thống Tự Động Khống Chế Thang Máy Tốc Độ Trung Bình: .......12 2.2. Hệ Thống Tự Động Khống Chế Thang Máy Cao Tốc: .........................13 2.3. Tự động khống chế thang máy dùng các phần tử lôgic: ........................15 2.4. Các phương thức điều khiển truyền động: .............................................15 2.4.1. Điều khiển DC SCR: ........................................................................15 2.4.2. Inverter control: ................................................................................16 2.4.3. Truyền động thủy lực và cơ khí: ......................................................16 2.4.4. Vector control: ..................................................................................17 CHƯƠNG 3 TỔNG QUAN VỀ PLC (SIEMENS) ...........................................18 3.1. Giới thiệu về PLC S7-1200. ..................................................................18 3.1.1. Giao tiếp ...........................................................................................22 3.1.2. Các module truyền thông. ................................................................22 3.2. Ngôn ngữ lập trình của PLC S7 12000 ..................................................23 3.2.1. Phương pháp lập trình. .....................................................................23 3.2.2. Tập lệnh S7 – 1200 ...........................................................................23 CHƯƠNG 4 ỨNG DỤNG PLC ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY .......................30 4.1. Chọn thiết bị...........................................................................................30 BÀI TẬP LỚN MÔN ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC – NHÓM 8 3 4.1.1. CPU 1214C AC/DC/RLY ................................................................30 4.1.2. Module Digital I/O SM 1223 DC/RLY ............................................31 4.1.3. Ghép nối SM 1223 với CPU 1214C AC/DC/RLY ..........................31 4.2. Sơ đồ đấu dây.........................................................................................32 4.3. Sơ đồ thuật toán. ....................................................................................34 4.3.1. Tổng quát: .........................................................................................34 4.3.2. Khối kiểm tra vị trí thang máy .........................................................35 4.3.3. Kiểm tra, cập nhật các tầng có lệnh gọi. ..........................................35 4.4. PLC Tags. ..............................................................................................36 4.4.1. Đầu vào .............................................................................................36 4.4.2. Đầu ra ...............................................................................................37 4.4.3. Các biến trung gian được sử dụng. ...................................................38 4.5. CHƯƠNG TRÌNH .................................................................................39 4.5.1. Chương trình chính Main: ................................................................39 4.5.2. Khối FC1 Cập nhật vị trí thang máy ................................................46 4.5.3. Khối FC2 Cập nhật tầng được gọi. ...................................................48 4.6. Mô phỏng và điều khiển HMI trên WinCC. ..........................................52