Mô tả:
LỜI NÓI ĐẦU ................................................................................................. ii
MỤCLỤC ....................................................................................................... iii
DANHMỤC HÌNHVẼ .................................................................................. v
MỞ ĐẦU........................................................................................................... 1
1.Tínhcấp thiếtcủa đề tài .............................................................................. 1
2. Lý do chọn đề tài ........................................................................................ 2
3. Mục đích nghiêncứu ................................................................................. 3
4. Kếtcấu ....................................................................................................... 3
5. Phương pháp nghiêncứu ........................................................................... 3
CHƠNG 1. TỔNG QUANVỀHỆ THỐNGTỚI CÂYTỰ ĐỘNG .... 5
1.1. Khái niệmvềhệ thốngtự động ............................................................... 5
1.2.Vai tròcủatự động hóa trong quá trìnhsản xuất .................................... 5
1.3. Ứngdụngcủatự động hóa trongtưới tiêu cho cây trồng ....................... 6
1.4. Các nghiêncứu ởnước ngoài ................................................................. 7
1.5.Các nghiêncứu trongnước ...................................................................... 9
1.6. Cácvấn đềcần nghiêncứubổ sung ........................................................ 9
CHƠNG 2. CÁC PHẦNTỬCỦAMẠCH ĐIỀU KHIỂNHỆ THỐNG
TỚI CÂY THEO ĐỘ ẨM ......................................................................... 10
2.1. Vi điều khiển Pic 16F877A. ................................................................. 11
2.1.1. Sơ đồ chân vàsơ đồ nguyên lýcủa PIC16F877A .......................... 11
2.1.2. Cấu trúc vi điều khiển PIC16F877A .............................................. 12
2.1.3. Cácbộ timercủa 16F877A ............................................................. 17
2.2. Cảm biến DHT11 .................................................................................. 18
2.3. Màn hình LCD 2 dòng 16 kítự ............. Error! Bookmark not defined.
2.4. Rơle đóng ngắt thiếtbị .......................................................................... 21
2.5. Tụ điện .................................................................................................. 21
2.6.Điot ......................................................................................................... 22
2.7. Điện trở ................................................................................................. 22
2.8. Thời gian thực DS1307 ......................................................................... 22
CHƠNG 3: THIẾTKẾHỆ THỐNGTỚI CÂY .................................. 25
3.1. Xâydựng bài toán chohệ thống ........................................................... 25
3.2. Thiếtkế phầncơ .................................................................................... 26
3.2.1. Xác địnhlầntưới nhucầunước/lầntưới và khảnăng cungcấpnước
.................................................................................................................. 26
iv
3.2.2. Phân chia khutưới ......................................................................... 27
3.2.3. Tính toán đường ống chính ............................................................ 27
3.2.4. Tính toán đường ống nhánh, đường ống thứcấp ........................... 29
3.2.5. Chọn phương pháptưới .................................................................. 30
3.2.6. Vật liệusửdụng trong xâydựnghệ thốngtưới.............................. 31
3.3.Thiếtkếmạch điều khiển ....................................................................... 33
3.3.1. Thiếtkế phầncứng ......................................................................... 33
3.3.2.Mạch in thựctế sau khi thiếtkế (sửdụng phầnmềm atium). ......... 33
3.3.3. Thiếtkế phầnmềm ......................................................................... 34
3.3.4. Thuật toán điều khiển ..................................................................... 38
3.3.5. Mạch thựctế sau khi thiếtkế và chạy thử ...................................... 40
KẾT LUẬN VÀHỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI .................................... 41
4.1. Đánh giákết quả ................................................................................... 41
4.2. Hạn chếcủa đề tài ................................................................................. 41
4.3. Hướng phát triển đề tài ......................................................................... 41
TÀI LIỆU THAM KHẢO ............................................................................ 42
PHỤLỤC ....................................................................................................... 43
.PDF 
65 
808 
108 
