Tài liệu Đồ án xe tự hành sử dụng Arduino

Mô tả:

Module Arduino Uno R3 ,1 Vi xử lý PIC16f887a (số c)Đặc Điểm chung: 1-Tần số hoạt động: DC-20MHZ 2- Reset :PORT,BOR 3- Bộ nhớ chương trinh flash(14-bit word) :8K 4-Bộ nhớ dữ liệu( byte) : 368 5- Bộ nhớ dữ liệu EEPROM (byte) : 256byte 6-Các nguồn ngắt : 15 7- Các port xuất nhập : PORT A,B,C,D.E 8-Timer : 3Các module capture/compare/PWM: 2 10- Giao tiếp nối tiếp : MSSP,USART 11-Giao tiếp song song : PSP 12-MODULE A/D 10 bit : 8 kênh ngõ vào 13-Bộ so sánh tương tự :2 14-Tập lệnh : 35 tập lệnh 15- số chân : 40 chân PDIP,44 chân PLCC,44 chân TQFP,44 chân QFN 1.1.2 L298P SMD 3 IC LM324LM393Modul cảm biến TCRT 5000 ( số lượng 5 modul)1.1.8 Động cơ giảm tốc V3