Tài liệu đo tốc độ động cơ encoder

thấy đồ án các bạn lần này nhiều bạn đo tốc độ động cơ nên mình muốn chúng ta cùng thảo luận vấn đề Encoder. Để đo tốc độ của động cơ thông thường sẽ dùng Encoder, loại thường gặp là encoder sử dụng cặp thu phát quang. Các encoder thường gặp này sẽ có từ 2 đến 3 xung(A,B,Z) như hình sau: Xung Z dùng để đếm vòng quay, cứ 1 vòng thì có 1 xung được tạo ra.(do vòng này chỉ có 1 lỗ.) Xung A,B được dùng với nhiều mục đích : xác định chiều quay và xác định góc quay( ví dụ Encoder có 100 xung, khi động cơ dừng và đếm được 50 xung ở A thì động cơ vừa quay được 180 độ hoặc 1/2 vòng) Xung A và B được thiết kế lệch pha nhau để chúng ta có thể xác định được chiều quay của motor. Để xác định chiều quay của motor ta làm như sau: kiểm tra xung A ở cạnh lên (nên đưa vào 1 chân ngắt của VDK): khi có cạnh lên xung A thì kiểm tra giá trị của xung B(ko cần phải đưa vào ngắt); nếu B=0 thì quay thuận, nếu B=1 thì quay nghịch Bài của pác Tranpic khá hay đóa, nhưng pác vui lòng giải thích giúp tui là : động cơ gắn với bộ giảm tốc 5:1 , tốc độ đọc tối đa là 30kHz , n =3000vòng / phút . theo tui giải là như thế này , 30KHz tức là 30000 xung 1s , n = 3000 thì 1s quay được 50vòng . qua bộ giảm tốc nữa à 30000 : ( 50*5) =120 xung . => chọn encoder 120 xung . Như thế có đúng ko ? Vì cứ 120 xung thì ta sẽ biết là động cơ quay được 50vòng , tức là khoảng 2.4 xung 1 vòng . Lý luận có logic ko vậy pác ? động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng! Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây. mà tốc độ đếm là 30.000hz/s...cho nên encoder mình pải là 3000 xung!!!!!!! động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng! Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây. mà tốc độ đếm là 30.000hz/s...cho nên encoder mình pải là 3000 xung!!!!!!! Trích: Nguyên văn bởi vitcon động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng! Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây. mà tốc độ đếm là 30.000hz/s...cho nên encoder mình pải là 3000 xung!!!!!!! Nói như kiểu của vịt con có nghĩa là mình phải tận dụng hết tốc độ của bộ đếm à ? Nếu lý giải như tui thì đâu cần tận dụng hết tốc độ bộ đếm đúng ko ? 05-12-2008, 02:28 PM #8 tranpic Thành viên 40x Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gởi: 436 KTM: 7,223 Thanks: 37 Thanked 75 Times in 22 Posts Mudim v0.7 : Tắt VNI Telex Viqr Tổng hợp Chính tả [ Bật/Tắt (F9) Ẩn/Hiện bảng điều khiển (F8) ] Discussions: 1,945 | Messages: 7,530 | Members: 5,600 | Online: 15 | Newest : myoneslove (Welcome!) thì ở đây có nghĩa là encoder chọn max là 3000 chứ muốn chọn bao nhiêu chẳng được miễn sao nhỏ hơn 3000 là ok thôi Bỏ dấu kiểu mới Welcome www.khongtenmien.com > ~@~ GÓC HỌC TẬP ~@~ > Điện - Tự động > Vi điều khiển encoder!!!!!!! Ghi Danh Hỏi/Ðáp Community Top of Form Ký danh Ký danh Ðang Nh?p Mật mã Lịch Ghi Nhớ? Bài Trong Ngày Tìm Kiếm Ðiều Chỉnh Xếp Bài 05-08-2008, 07:22 PM encoder!!!!!!! thấy đồ án các bạn lần này nhiều bạn đo tốc độ động cơ nên mình muốn chúng ta cùng thảo luận vấn đề Encoder. Để đo tốc độ của động cơ thông thường sẽ dùng Encoder, loại thường gặp là encoder sử dụng cặp thu phát quang. Các encoder thường gặp này sẽ có từ 2 đến 3 xung(A,B,Z) như hình sau: #1 Xung Z dùng để đếm vòng quay, cứ 1 vòng thì có 1 xung được tạo ra.(do vòng này chỉ có 1 lỗ.) Xung A,B được dùng với nhiều mục đích : xác định chiều quay và xác định góc quay( ví dụ Encoder có 100 xung, khi động cơ dừng và đếm được 50 xung ở A thì động cơ vừa quay được 180 độ hoặc 1/2 vòng) Xung A và B được thiết kế lệch pha nhau để chúng ta có thể xác định được chiều quay của motor. Để xác định chiều quay của motor ta làm như sau: kiểm tra xung A ở cạnh lên (nên đưa vào 1 chân ngắt của VDK): khi có cạnh lên xung A thì kiểm tra giá trị của xung B(ko cần phải đưa vào ngắt); nếu B=0 thì quay thuận, nếu B=1 thì quay nghịch Hình Kèm Theo 1.JPG (10.5 KB, 71 lần tải) 2.JPG (6.6 KB, 61 lần tải) 3.JPG (11.5 KB, 60 lần tải) tranpic Thành viên 40x Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gởi: 436 KTM: 7,223 Thanks: 37 Thanked 75 Times in 22 Posts The Following User Says Thank You to tranpic For This Useful Post: vanhoa (10-14-2009) 05-10-2008, 02:16 PM tranpic Thành viên 40x #2 không ai thèm đá đụng j hết vậy, làm tui chẳng có hứng thú tham gia diễn đàn chút nào hết.:potay::nan: Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gởi: 436 KTM: 7,223 Thanks: 37 Thanked 75 Times in 22 Posts 05-10-2008, 03:05 PM siss Thành viên 20x #3 Bài của pác Tranpic khá hay đóa, nhưng pác vui lòng giải thích giúp tui là : động cơ gắn với bộ giảm tốc 5:1 , tốc độ đọc tối đa là 30kHz , n =3000vòng / phút . theo tui giải là như thế này , 30KHz tức là 30000 xung 1s , n = 3000 thì 1s quay được 50vòng . qua bộ giảm tốc nữa à 30000 : ( 50*5) =120 xung . => chọn encoder 120 xung . Như thế có đúng ko ? Vì cứ 120 xung thì ta sẽ biết là động cơ quay được 50vòng , tức là khoảng 2.4 xung 1 vòng . Lý luận có logic ko vậy pác ? Tham gia ngày: Nov 2007 Bài gởi: 281 KTM: 4,366 Thanks: 22 Thanked 896 Times in 33 Posts #4 05-11-2008, 02:35 PM vitcon Thành viên 3x động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng! Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây. mà tốc độ đếm là 30.000hz/s...cho nên encoder mình pải là 3000 xung!!!!!!! Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gởi: 46 KTM: 1,246 Thanks: 4 Thanked 2 Times in 1 Post #5 05-11-2008, 02:38 PM tranpic Trích: Thành viên 40x Nguyên văn bởi vitcon động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng! Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây. mà tốc độ đếm là 30.000hz/s...cho nên encoder mình pải là 3000 xung!!!!!!! Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gởi: 436 KTM: 7,223 Thanks: 37 Thanked 75 Times in 22 Posts 05-11-2008, 04:00 PM sure, nhưng tìm đâu ra cái encoder 3000 xung bây giờ :nan: #6 BOW Ăn Mày Lủng Túi Tham gia ngày: Oct 2007 Bài gởi: 890 KTM: 1,377 Thanks: 21 Thanked 681 Times in 84 Posts chắc là có đó, hệ thống công nghiệp mà, BOW có encorder 500 xung nè,nhỏ hơn cái encoder của thầy hải nữa :vui: __________________ [Only registered and activated users can see links. ] [Only registered and activated users can see links. ] [Only registered and activated users can see links. ] [Only registered and activated users can see links. ] #7 05-11-2008, 05:54 PM siss Trích: Thành viên 20x Tham gia ngày: Nov 2007 Bài gởi: 281 KTM: 4,366 Thanks: 22 Thanked 896 Times in 33 Posts Nguyên văn bởi vitcon động cơ 3000 vòng/phút thì 1 giây nó way được 50 vòng! Nhưng động có có bộ giảm tốc theo tỉ lệ 5:1(điều này có nghĩa là động cơ quay 5 vòng thì giảm tốc xuống còn 1 vòng) vì thế kết luận cuối cùng là động cơ chỉ quay được 10 vòng/giây. mà tốc độ đếm là 30.000hz/s...cho nên encoder mình pải là 3000 xung!!!!!!! Nói như kiểu của vịt con có nghĩa là mình phải tận dụng hết tốc độ của bộ đếm à ? Nếu lý giải như tui thì đâu cần tận dụng hết tốc độ bộ đếm đúng ko ? #8 05-12-2008, 02:28 PM tranpic Thành viên 40x Tham gia ngày: Oct 2007 thì ở đây có nghĩa là encoder chọn max là 3000 chứ muốn chọn bao nhiêu chẳng được miễn sao nhỏ hơn 3000 là ok thôi Bài gởi: 436 KTM: 7,223 Thanks: 37 Thanked 75 Times in 22 Posts « Ðề Tài Trước | Ðề Tài Kế » Quuyền Hạn Của Bạn You You You You may may may may not not not not post new threads post replies post attachments edit your posts Chuyển đến BB code is Mở Smilies đang Mở [IMG] đang Mở HTML đang Tắt Forum Rules Ti?p T?c Múi giờ GMT. Hiện tại là 01:36 AM Top of Form Liên Lạc - Sinh viên Tôn Đức Thắng. - Lưu Trữ - Trở Lên Trên Khoa Điện-Điện Tử -Tôn Đức Thắng University .