Mô tả:
Chương 1: TỔNG QUAN ………………………………………………………….1
1.1 Giới thiệu về đề tài ……………………………………………………….1
1.2 Mục tiêu và nhiệm vụ …………………………………………………….1
1.2.1 Mục tiêu của đề tài…………………………………………………..1
1.2.2 Nhiệm vụ của đề tài………………….………………………...….....1
1.3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu. …………………………………………1
1.3.1 Đối tượng nghiên cứu………………………………………………..1
1.3.1 Phạm vi đề tài………………………………………………………...2
1.4 Phương pháp nghiên cứu ……………………………………………….....2
1.4.1. Phương pháp tài liệu…………………………………………………2
1.4.2. Phương pháp thực nghiệm…………………………………………...2
1.5 Ý nghĩa khoa học và thực tiễn………………..……………………………2
1.5.2. Ý nghĩa khoa học…………………………………………………….2
1.5.2. Ý nghĩa thực tiễn………………………………….....…………….....2
1.6 Cấu trúc đồ án ……………………………………………………………..3
Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT …………………………………………………...4
2.1 Giới thiệu về các linh khiện sử dụng ……………………………………….4
2.1.1 Vi điều khiển PIC16F887. …………………………………………......4
2.1.1.1 Giới thỉệu vỉ điều khiển PIC16F887…………………………..…...4
2.1.1.2 Sơ đồ chân của PIC16F887 của hãng Microchip 2.1……………...5
2.1.1.3 Sơ đồ khối……………………………….....……………….….......6
2.1.1.4 Tổ chức các bộ nhớ………………………………………………...7
2.1.1.5 Điều chế độ rộng xung PWM……………………………………..12
2.1.2 Module cảm biến siêu âm SRF05……………………………………..16
2.1.2.1 Nguyên lý hoạt động và cấu tạo…………………………………. 16
2.1.2.2 Sơ đồ chân ......................................................................................18
2.1.2.3 Chức năng trong mạch.....................................................................18
2.1.3 LCD 16x2………………………...........................................................18
2.1.3.1 Chức năng của LCD……….............................................................18
2.1.3.2 Sơ đồ chân ......................................................................................29
2.1.3.3 Chức năng trong mạch…….............................................................20
2.1.4 Module điều khiển động cơ DC L298....................................................20
2.1.4.1 Chức năng………………….............................................................20
2.1.4.2 Sơ đồ chân ………………..............................................................21
2.1.4.3 Chức năng trong mạch…….............................................................21
2.1.5 Nút nhấn đơn 2 chân……………………………………………...…...21
2.1.6 Led đơn…………………………………………………………..........22
2.1.6.1 Chức năng…………………............................................................22
2.1.6.2 Sơ đồ chân…………………...........................................................23
2.1.6.3 Chức năng trong mạch………………….........................................23
2.1.7 Máy bơm nước…………………...........................................................23
2.1.8 Điện trở…………………......................................................................24
2.1.9 Biến trở…………………......................................................................26
Chương 3: MÔ PHỎNG-THIẾT KẾ THI CÔNG ………………………………....27
3.1 Sơ đồ khối ………………………………………………………………....27
3.1.1 Danh sách các khối………....................................................................27
3.1.2. Chức năng từng khối …….................................................................28
3.2 Thiết kế phần cứng ………………………………………………………..29
3.2.1. Khối nguồn……………….................................................................29
3.2.2. Khối xử lý trung tâm……..................................................................30
3.2.3. Khối cảm biến……............................................................................31
3.2.4. Khối điều khiển động cơ DC:…........................................................34
3.2.5. Khối led báo hiệu và nút nhấn….....................................................36
3.2.6. Khối hiển thị ...................................................................................36
3.3 Lưu đồ chương trình…………………………………………………….37
Chương 4 KẾT QUẢ VÀ THỰC NGHIỆM …………………………………….38
4.1 Kết quả mô phỏng-nhận xét ……………………………………………38
4.2 Kết quả thi công-nhận xét ……………………………………………...39
Chương 5: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN …………………………...41
5.1. Kết luận ………………………………………………………………...41
5.2. Hướng phát triển ……………………………………………………….41
TÀI LIỆU THAM KHẢO……………………………………………………….42
PHỤ LỤC……………….……………………………………………………….43
.DOCX 
66 
573 
61 
