Mô tả:
CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU 7 1.1 Giới thiệu chung 7 1.2 Mục đích thực hiện đề tài 7 1.3 Nhiệm vụ đề tài 7 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ PHẦN CỨNG 8 2.1. Thiết kế sơ đồ khối 8 2.2. GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN 8 2.2.1 VI ĐIỀU KHIỂN PIC 8 2.2.2 Cảm biến siêu âm SRF04 12 2.2.2.1. Thông số kĩ thuật SRF04 12 2.2.2.2. Sơ đồ chân 12 2.2.2.3. Giao tiếp với vi điều khiển 12 2.2.2.4. Cách tính khoảng cách từ thời gian đo được 13 2.2.3. LCD 16x02 13 CHƯƠNG 3: PHẦN MỀM 15 3.1. Lưu đồ hoạt động 15 3.2 Mô phỏng 16 3.3 Thi công mạch 16 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN 17 4.1 Kết luận 17 4.2. HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 17 PHỤ LỤC 19 DANH MỤC CÁC HÌNH VẼ Hình 2.1: Sơ đồ khối của mạch 8 Hình 2.2.1: Sơ đồ chân và hình dạng của PIC 16F877A 9 Hình 2.2.2-1: SRF04 12 Hình 2.2.2-2: Khoảng cách từ SRF04 tới vật 13 Hình 2.2.3: LCD 16x02 14 Hình 3.1: Lưu đồ hoạt động 15 Hình 3.2: Mạch mô phỏng proteus 16 Hình 3.3: Mạch in 16