Tài liệu Nghiên cứu và hoàn thiện mô hình kho hàng tự động

Mô tả:

MỞ ĐẦU 1 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 2 1.1. Giới thiệu chung về kho hàng tự động 2 1.1.1. Tìm hiểu chung về hệ thống lưu trữ hàng hóa 2 1.1.2. Tìm hiểu về hệ thống lấy cất hàng hóa tự động ASRS Automated Storage & Retrieval System) 3 1.2. Cấu trúc cơ bản của một hệ thống kho tự động 6 1.2.1. Hệ thống vận chuyển 6 1.2.2. Hệ thống xuất nhập 8 1.2.3. Hệ thống lưu trữ 9 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ TRANG BỊ ĐIỆN VÀ TỰ ĐỘNG HÓA 12 2.1. Thiết kế hệ thống tự động hóa 12 2.1.1. Xuất nhập 12 2.1.2. Vận chuyển 13 2.1.3. Lưu giữ 13 2.2. Các hệ thống chuyển động chính của kho hàng tự động 14 2.2.1. Hệ thống di chuyển xe nâng 14 2.2.2. Hệ thống tay máy 14 2.3. Trang thiết bị cho hệ thống 15 2.3.1. Động cơ điện 15 2.3.2. Động cơ điện một chiều 15 2.3.3. Phương trình cơ bản của động cơ một chiều kích từ độc lập 18 2.3.4. Ảnh hưởng của các tham số đến đặc tính cơ 21 2.3.5. Đảo chiều động cơ 25 2.3.6. Rơ-le trung gian 26 2.3.7. Cảm biến 27 2.3.8. Máy quét mã vạch Zebex Z3100 28 2.4. Thiết kế mạch nguồn 30 2.4.1. Sơ đồ nguyên lý 30 2.4.2. Thuyết minh nguyên lý làm việc 30 CHƯƠNG 3: TÌM HIỂU VÀ HOÀN THIỆN MÔ HÌNH 33 3.1. Mô hình kho chứa hàng 33 3.2. Phần cơ khí 34 3.2.1. Khung giá đỡ hàng 34 3.2.2. Robot 35 3.3. Phần điện 38 3.3.1. Vỏ tủ 38 3.3.2 Hộp điều khiển 38 3.3.3. Sơ đồ nguyên lý mạch lực và mạch điều khiển 40 3.4. Sơ đồ bố trí thiết bị trong tủ và trên mô hình 42 CHƯƠNG 4 : ỨNG DỤNG PLC S7-200 VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN KHO HÀNG TỰ ĐỘNG 44 4.1. Giới thiệu ngôn ngữ lập trình S7-200 44 4.1.1. Các phương pháp lập trình 44 4.1.2. Kỹ thuật ghi dịch 45 4.2. Mô tả công nghệ 46 4.3. Phân cổng vào ra cho PLC 47 4.3.1. Liệt kê các cổng vào ra PLC 47 4.3.2. Phân cổng vào ra theo trình tự tác động 48 4.4. Lưu đồ thuật toán 49 4.5. Lưu đồ thuật toán cất, trả hàng 51 4.6. Mô phỏng 52 KẾT LUẬN 54 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC