5
Hình 3.1 Khối điều khiển trung tâm ........................................................................47
Hình 3.2 Khối nguồn ................................................................................................47
Hình 3.3 Sơ đồ khối bh1750 ....................................................................................48
Hình 3.4 Khối động cơ .............................................................................................49
Hình 3.5:Khối thời gian thực ...................................................................................49
Hình 3.6 Lưu đồ giải thuật của chương trình ...........................................................51
Hình 4.1 Arduino vs BH1750-GY30 .......................................................................53
Hình 4.2 Kết nối Arduino và động cơ bước ............................................................54
Hình 4.3 Kết nối giữa Arduino với DS1302 ............................................................55
.PDF 
65 
1 
109 
