Tài liệu Những khái niệm cơ bản

.PDF

163

435

110

Bộ môn Tự động hóa – Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp
Bài giảng Truyền động điện 1a
1
MỤC LỤC

Nội dung
Trang
Mục lục
1-4
Đề cƣơng chi tiết học phần
5-10
A. Phần lý thuyết
11
Chƣơng I
11
Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện

1.1.Cấu trúc và phân loại:
11-13
1.2. Khái niệm chung về đặc tính cơ của động cơ điện 1.3.Đặc tính cơ của
máy sản xuất
13-15
1.4.Các trạng thái làm việc của động cơ điện sử dụng trong hệ thống TĐĐ
16-19
1.5.Tính toán quy đổi các khâu cơ khí của hệ thống truyền động điện
19-21
1.5.1.Quy đổi mômen cản M
c
, lực cản F
c
về trục động cơ
20-21
1.5.2.Tính toán mômen quán tính về trục động cơ
21-22
1.6.Phương trình chuyển động của truyền động điện
21-23
1.7.Điều kiện ổn định tĩnh của truyền động điện
23-25
1.8.Phương trình chuyển động của khớp nối mềm
25
Chƣơng II
26
Các đặc tính và các trạng thái làm việc của động cơ điện

2.1.Khái niệm chung
27-28
2.2.Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập
28
2.2.1.Sơ đồ và đặc điểm
28
2.2.2.Phương trình đặc tính cơ
28-36
a.Phương trình cân bằng điện áp

b.Phương trình đặc tính cơ điện, đặc tính cơ.

2.2.3. Ảnh hưởng của các thông số đến đặc tính.
36-41
2.2.4. Cách dựng đặc tính.

2.2.5.Khởi động và tính điện trở khởi động:

a.Yêu cầu, đặc điểm, sơ đồ khởi động

b.Các phương pháp tính toán điện trở khởi động

- Phương pháp đồ thị

- Phương pháp giải tích

2.2.6.Đặc tính cơ trong các trạ00ng thái hãm

a. Hãm tái sinh

Trang 1
Bộ môn Tự động hóa – Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp
Bài giảng Truyền động điện 1a
2
b. Hãm ngược

c. Hãm động năng

2.3.Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ nối tiếp

2.3.1.Sơ đồ nguyên lý và phương trình đặc tính cơ điện, đặc tính cơ

2.3.2.Cách dựng đặc tính cơ điện, đặc tính cơ tự nhiên, nhân tạo

2.3.3.Khởi động và tính điện trở khởi động

2.3.4.Các trạng thái hãm

a. Hãm ngược

b. Hãm động năng

2.4.Đặc tính cơ của động cơ không đồng bộ

2.4.1.Các đặc tính:

a. Đặc tính dòng điện rôto của động cơ

b. Đặc tính cơ của động cơ

2.4.2.Ảnh hưởng của các thông số tới đặc tính cơ

a.Ảnh hưởng của suy giảm điện áp tới đặc tính cơ

b.Ảnh hưởng của điển trở điện kháng phụ mạch stato

c. Ảnh hưởng của số đôi cực

d. Ảnh hưởng của tần số lưới điện cung cấp cho động cơ

e. Ảnh hưởng của điện trở mạch rôto đối với động cơ không đồng bộ
rôto dây quấn.

2.4.3.Cách vẽ đặc tính cơ tự nhiên và đặc tính cơ biến trở

a.Đặc tính cơ tự nhiên

b.Đặc tính cơ biến trở đối với động cơ rôto dây quấn.

2.4.4.Khởi động và xác định điện trở khởi động

2.4.5.Đặc tính cơ trong các trạng thái hãm

a. Hãm tái sinh

b. Hãm ngược

c. Hãm động năng

2.5.Đặc tính cơ của động cơ đồng bộ

2.5.1.Các đặc tính

- Đặc tính cơ

- Đặc tính góc

2.5.2.Khởi động và hãm động cơ đồng bộ

a. Các phương pháp khởi động

Trang 2
Bộ môn Tự động hóa – Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp
Bài giảng Truyền động điện 1a
3
b. Quá trình khởi động

c. Các trạng thái hãm

- Hãm động năng

- Hãm tái sinh

Chƣơng III

Điều chỉnh tốc độ truyền động điện

3.1.Khái niệm chung về điều chỉnh tốc độ

3.2.Các chỉ tiêu chất lượng của hệ thống truyền động điện

a. sai số tốc độ

b. Độ trơn

c. Dải điều chỉnh

d. Sự phù hợp giữa đặc tính điều chỉnh và đặc tính tải

e. Chỉ tiêu kinh tế

f. Tổn thất năng lượng

g. Các chỉ tiêu khác

Chƣơng IV

Điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều

4.1.Khái niệm chung

4.2.Nguyên lý điều chỉnh điện áp phần ứng

4.3. Nguyên lý điều chỉnh điện trở mạch phần ứng

4.4.Nguyên lý điều chỉnh từ thông

4.5.Hệ thống truyền động điện máy phát - động cơ điện một chiều

4.5.1.Sơ đồ và các đặc tính cơ bản

4.5.2.Các chế dộ làm việc của hệ thống MF-Đ

4.5.3.Đặc điểm của hệ F-Đ

4.6.Hệ thống chỉnh lưu có điều khiển dùng Tiristor - động cơ điện một
chiều kích từ độc lập (hệ T-Đ)

4.6.1.Hệ thống truyền động điện T-Đ đặc trưng

4.6.3.Đặc tính cơ của hệ thống truyền động điện Tiristor động cơ điện 1
chiều

1.Chế độ dòng liên tục

2.Chế độ biên liên tục

3.Chế độ dòng gián đoạn

4.Quá trình làm việc

Trang 3
Bộ môn Tự động hóa – Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp
Bài giảng Truyền động điện 1a
4
4.6.4.Hệ thống truyền động điện T-Đ một chiều đảo chiều quay

4.6.4.1. Khái niệm chung

4.6.4.2. Hệ thống truyền động điện T – Đ đảo chiều điều khiển chung

4.6.4.3. Hệ thống truyền động điện T– Đ đảo chiều điều khiển riêng

4.6.4.4. Ưu điểm, nhược điểm của hệ T - Đ

4.6.5.Các hệ thống truyền động điện điều chỉnh xung áp động cơ điện
một chiều
4.6.5.1. Hệ xung áp mạch đơn

4.6.5.2. Đặc tính cơ

4.6.5.3. Điều chỉnh xung áp đảo chiều

Chƣơng V

Điều chỉnh tốc độ động cơ không đồng bộ

5.1.Khái niệm chung

5.2.Điều chỉnh điện áp động cơ

5.3.Điều chỉnh xung điện trở mạch rôto

5.4.Điều chỉnh công suất trượt

5.5.Điều chỉnh số đôi cực

5.6.Điều chỉnh tần số

Chƣơng VI
Chọn công suất động cơ

6.1.Khái niệm chung

6.2.Phương trình phát nóng và nguội lạnh của động cơ

6.3.Các chế độ làm việc của động cơ trong hệ thống truyền động điện

6.4.Chọn công suất động cơ cho hệ thống truyền động điện không điều
chỉnh tốc độ

6.5. chọn công suất động cơ cho hệ thống truyền động điện có điều chỉnh
tốc độ

6.6 .Kiểm nghiệm công suất động cơ

B. Phần thảo luận

Trang 4
Bộ môn Tự động hóa – Trường đại học Kỹ thuật công nghiệp
Bài giảng Truyền động điện 1a
5
ĐỀ CƢƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN
TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN 1a
Mã số học phần:
Số tín chỉ:3
Tính chất: Bắt buộc
Học phần thay thế, tương đương: Không
Ngành (chuyên ngành) đào tạo: TĐH, TBĐ.
1. Phân bổ thời gian giảng dạy trong học kì : 3(3.1.6)/13 (13 tuần thực học)
Số tiết thực lên lớp : 4 tiết/tuần x 13 tuần= 52 tiết
- Lý thuyết : 3 tiết/tuần x 13 tuần= 39 tiết= 39 tiết chuẩn
- Bài tập, thảo luận : 1 tiết/tuần x 13 tuần= 13 tiết = 6,5 tiết chuẩn
Tổng số : 39 tiết chuẩn + 6,5 tiết chuẩn = 45,5 tiết chuẩn
Số tiết sinh viên tự học : 6 tiết/tuần
2. Đánh giá
Điểm thứ nhất : 20% Kiểm tra viết giữa học kỳ
Điểm thứ hai : 10% Thí nghiệm
Điểm thứ ba : 10% Thảo luận
Điểm thứ ba : 60% Thi kết thúc học phần
3. Điều kiện học
Học phần tiên quyết: Lý thuyết điều khiển 1a; Máy điện; Lý thuyết mạch 1
Học phần học trước: Đại số , Giải tích, Vật lý, Toán chuyên ngành; Điện tử,
Máy điện
Học phần song hành: TĐĐ1, Lý thuyết điều khiển 2, Lý thuyết mạch 2
4. Mục tiêu của học phần
Trang bị cho sinh viên những kiến thức cơ bản về đặc tính cơ, các trạng thái
hãm, quá trình khởi động, điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều, xoay chiều sử
dụng trong các hệ thống truyền động điện cơ bản, hệ thống truyền động điện hiện
đại.
5. Mô tả tóm tắt học phần
- Những khái niệm cơ bản về hệ thống truyền động điện
- Đặc tính cơ, các trạng thái hãm, quá trình khởi động của động cơ điện một
chiều, xoay chiều
- Những chỉ tiêu kinh tế – kỹ thuật khi điều chỉnh tốc độ truyền động điện
- Điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều, xoay chiều.
- Chọn công suất động cơ cho truyền động điện
- Quá trình quá độ trong truyền động điện.
Trang 5

Mô tả:

NHỮNG KHÁI NIỆM CƠ BẢN

- Xem thêm -

Tài liệu liên quan

Tài liệu vừa đăng

Tài liệu xem nhiều nhất