Tài liệu Nghiên cứu động học và đông lực học hộp số tự động mô phỏng hoạt động của hộp số

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ CHU THÀNH KHẢI NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỘP SỐ TỰ ĐỘNG - MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỘP SỐ NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC - 60520116 TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ CHU THÀNH KHẢI NGHIÊN CỨU ĐỘNG HỌC VÀ ĐỘNG LỰC HỌC HỘP SỐ TỰ ĐỘNG - MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG CỦA HỘP SỐ NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC – 60520116 Hướng dẫn khoa học: TS. LÂM MAI LONG TP.Hồ Chí Minh, tháng 10 năm 2015 LÝ LỊCH KHOA HỌC I. LÝ LỊCH SƠ LƯỢC: Họ & tên: Chu Thành Khải Giới tính: Nam Ngày, tháng, năm sinh: 03/12/1988 Nơi sinh: Lâm Đồng Quê quán: Lục Ngạn – Bắc Giang Dân tộc: Nùng Chỗ ở riêng hoặc địa chỉ liên lạc: Trường Đại Học Công Nghệ Đồng Nai – Phường Trảng Dài – Thành Phố Biên Hòa – Tỉnh Đồng Nai Điện thoại cơ quan: 0616.554.167 Điện thoại nhà riêng: 0933.956.917 Fax: E-mail: [email protected] II. QUÁ TRÌNH ĐÀO TẠO: 1. Trung học chuyên nghiệp: Hệ đào tạo: Thời gian đào tạo từ ……/…… đến ……/ …… Nơi học (trường, thành phố): Ngành học: 2. Đại học: Hệ đào tạo: Chính quy Thời gian đào tạo: từ 10/2007 đến 10/2011 Nơi học (trường, thành phố): Đại Học Công Nghiệp Thành Phố Hồ Chí Minh Ngành học: Công Nghệ Kỹ Thuật Ô Tô Tên đồ án, luận án hoặc môn thi tốt nghiệp: Ổn định phanh trên xe buýt Samco chạy trong Thành phố Hồ Chí Minh Ngày & nơi bảo vệ đồ án, luận án hoặc thi tốt nghiệp: 9/2011 Người hướng dẫn: PGS.TS Nguyễn Văn Phụng III. QUÁ TRÌNH CÔNG TÁC CHUYÊN MÔN KỂ TỪ KHI TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC: Thời gian Nơi công tác Công việc đảm nhiệm 2011-2015 Đại Học Công Nghệ Đồng Nai Giảng Viên i LỜI CAM ĐOAN Tôi cam đoan đây là công trình nghiên cứu của tôi. Các số liệu, kết quả nêu trong luận văn là trung thực và chưa từng được ai công bố trong bất kỳ công trình nào khác. Tp. Hồ Chí Minh, ngày 24 tháng 10 năm 2015 (Ký tên và ghi rõ họ tên) ii LỜI CÁM ƠN Trong xu thế hội nhập hiện nay, nền công nghiệp Việt Nam đang đứng trước nhiều khó khăn, thử thách và cả những cơ hội đầy tiềm năng. Ngành ô tô Việt Nam cũng không ngoại lệ. Khi thế giới bắt đầu sản xuất ô tô chúng ta chỉ được nhìn thấy chúng trong tranh ảnh, hiện nay khi công nghệ về sản xuất ô tô của thế giới đã lên tới đỉnh cao chúng ta mới bắt đầu sửa chữa và lắp ráp. Bên cạnh đó thị trường ô tô Việt Nam là một thị trường đầy tiềm năng theo như nhận định của nhiều hãng sản xuất ô tô trên thế giới nhưng hiện nay chúng ta mới chỉ khai thác được ở mức độ buôn bán, lắp ráp và sửa chữa. Mức thuế 200% đối với xe nhập khẩu vẫn không ngăn được người dân Việt Nam mua những chiếc xe trị giá cả vài trăm nghìn đến hàng triệu đô la, vì đây là một nhu cầu thiết yếu mà số ngoại tệ này là không nhỏ đối với Việt Nam chúng ta nhất là trong thời kỳ phát triển đất nước như hiện nay. Với sự phát triển mạnh mẽ của tin học trong vai trò dẫn đường, quá trình tự động hóa đã đi sâu vào các ngành sản xuất và các sản phẩm của chúng, một trong số đó là ô tô, không chỉ làm cho người sử dụng cảm thấy thoải mái, gần gũi với chiếc xe của mình, thể hiện phong cách của người sở hữu chúng. Mà sự tự động hóa còn nâng cao hệ số an toàn trong sử dụng. Đây là lý do tại sao các hệ thống tự động luôn được trang bị cho dòng xe cao cấp và dần áp dụng cho các loại xe thông dụng. Vì vậy với đề tài chọn là “Nghiên cứu động học và động lực học hộp số tự động – Mô phỏng hoạt động của hộp số”. Em rất mong với đề tài này em sẽ củng cố tốt hơn kiến thức đã được truyền thụ để khi ra trường em có thể tham gia vào ngành ô tô của Việt Nam để góp phần vào sự phát triển chung của ngành. Em xin được gởi lời cảm ơn chân thành đến Thầy hướng dẫn TS. Lâm Mai Long đã chỉ bảo em tận tình, giúp em vượt qua những khó khăn vướng mắc trong khi hoàn thành đề tài của mình. Bên cạnh đó là tất cả các Quý Thầy Cô trong khoa, phòng đào tạo đã tạo mọi điều kiện để em hoàn thành tốt luận văn tốt nghiệp này. iii TÓM TẮT Tên đề tài: “Nghiên cứu động học và động lực học hộp số tự động – Mô phỏng hoạt động của hộp số” Thời gian thực hiện: 01/09/2014 đến 28/08/2015 Địa điểm nghiên cứu: Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Hồ Chí Minh Để nghiên cứu động học, động lực học hộp số tự động và sau đó mô phỏng cụ thể hoạt động hộp số A140L trên dòng xe Toyota Camry. Trước tiên, đề tài đã tìm hiểu và trình bày những vấn đề cơ bản về một bộ truyền bánh răng hành tinh đơn giản như tỉ số truyền, mômen giữa hai phần tử chủ động và bị động, từ đó phân tích yếu tố ảnh hưởng làm thay đổi tỉ số truyền cũng như tốc độ đầu ra của hộp số. Một trong những yếu tố làm giảm tốc độ xe sử dụng hộp số tự động như xe bị quá tải, ma sát trong ly hợp bị giảm do mòn, do áp lực dầu yếu... Với vấn đề trên, đề tài đã nghiên cứu, tính toán ảnh hưởng của áp lực dầu thủy lực trong các bộ phận ly hợp và phanh sinh ra mômen hãm một phần tử trung tâm nào đó trong bộ truyền hành tinh đến tỉ số truyền tay số 1 và tay số lùi của hộp số tự động Toyota Camry A140L. Từ kết quả nghiên cứu, tính toán đó ta sử dụng phần mềm Matlab vẽ đồ thị mô tả sự phụ thuộc của tỉ số truyền, tốc độ đầu ra trục bị động và tốc độ xe phụ thuộc vào lực ép dầu của cơ cấu ly hợp hay phanh. Sau đó, mô phỏng hoạt động của hộp số tự động A140L trên hai phần mềm SolidWork và Matlab Simulink Simechanics để thấy rõ sự ảnh hưởng của lực ép dầu của cơ cấu phanh và ly hợp đến tốc độ của xe. iv ABSTRACT Topic Name: “Research kinetics and dynamics of the automatic transmission – Simulation activities of the gearbox” Execution time: 01/09/2014 to 28/08/2015 Research place: HMCM University of Techonogy and Education To research kinetics and dynamics of the automatic transmission and then specific simulation activities of the automatic transmission A140L on the car Toyota Camry. First, the topic reserched and presented the basic problems of a planet gear simple as transmission ratio, torque between two elements active and passive, thence analytical the elements changes the transmission ratio as well as the output speed of the gearbox. One of the elements that reduce the speed of vehicles using the automatic transmission as the car is overloaded, the clutch friction is reduced due to corrosion, low oil pressure ... With these problems, the subject has reseached, computed to the influence of hydraulic oil pressure in the clutch and brake to generate brake torque a central elements in the planetary transmission to transmission ratio hand 1 and hand reverse of automatic transmission A140L on the car Toyota Camry. From the reseachs, computational to use Matlab software to plot describing the dependence of the transmission ratio, the output shaft speed and vehicle speed dependent in the oil pressure of the clutch or brake. Then simulation activities of automatic transmission A140L on two software SolidWork anh Matlab Simulink Simmechanics to clearly see the influence of the oil pressure of the brake and clutch mechanism to the vehicle speed. iv MỤC LỤC Trang tựa TRANG Quyết định giao đề tài Lý lịch cá nhân ............................................................................................................. i Lời cam đoan ...............................................................................................................ii Lời cảm tạ .................................................................................................................. iii Tóm tắt ....................................................................................................................... iv Mục lục ........................................................................................................................ v Danh sách các chữ viết tắt .......................................................................................... vi Danh sách các hình....................................................................................................vii Danh sách các bảng ................................................................................................. viii Chương 1: TỔNG QUAN ......................................................................................... 1 1.1. Lý do chọn đề tài................................................................................................ 1 1.2. Mục tiêu của đề tài ............................................................................................. 2 1.3. Nhiệm vụ của đề tài ........................................................................................... 2 1.4. Giới hạn của đề tài ............................................................................................. 2 1.5. Đối tượng nghiên cứu ........................................................................................ 3 1.6. Phạm vi nghiên cứu............................................................................................ 3 1.7. Phương pháp nghiên cứu ................................................................................... 3 1.8. Kế hoạch thực hiện ............................................................................................ 3 Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT ............................................................................. 5 2.1. Nguyên lý làm việc chung của hộp số tự động .................................................. 5 2.2. Biến mô thủy lực ................................................................................................ 6 2.2.1. Sơ đồ nguyên lý .............................................................................................. 7 2.2.2. Nguyên lý truyền momen................................................................................ 8 2.2.3. Nguyên lý khuyếch đại mômen .................................................................... 11 2.3. Các thông số dùng đánh giá mộ biến mô thủy lực ........................................... 12 2.4. Bộ truyền bánh răng hành tinh ......................................................................... 13 v 2.4.1. Các khái niệm cơ bản .................................................................................... 13 2.4.2. Phân loại bộ truyền bánh răng hành tinh ...................................................... 14 2.4.3. Động học và động lực học bộ truyền bánh răng hành tinh một dãy ............. 17 2.4.3.1.Động học bộ truyền hành tinh một dãy....................................................... 17 2.4.3.2.Động lực học bộ truyền hành tinh một dãy................................................. 19 2.4.4.Quan hệ động học, động lực học bộ bánh răng hành tinh ............................. 22 2.4.4.1.Tỉ số truyền ................................................................................................. 22 2.4.4.2.Mômen khóa, mômen ma sát ly hợp ........................................................... 23 2.4.4.3 Các cơ cấu hành tinh thường dùng trên ô tô ............................................... 24 2.5. Ảnh hưởng của mômen ma sát ly hợp đến sự truyền mômen ......................... 34 2.5.1. Sự trượt của ly hợp nhiều đĩa ma sát ............................................................ 34 2.5.2. Ảnh hưởng của mômen hãm đến bộ truyền hành tinh đơn giản ................... 36 Chương 3: HỘP SỐ TỰ ĐỘNG A140L ................................................................ 42 3.1. Giới thiệu chung về hộp số A140L .................................................................. 42 3.2. Bộ truyền bánh răng hành tinh trong hộp số tự động A140L .......................... 42 3.3. Ảnh hưởng của mômen hãm đến tỉ số truyền .................................................. 46 3.3.1. Trường hợp xét ở tay số 1 ............................................................................. 46 3.3.1.1. Khi mômen ma sát ly hợp C1 hoạt động tốt .............................................. 47 3.3.1.2. Khi mômen ma sát ly hợp C1 hoạt động không tốt và bị trượt ................. 48 3.3.2. Trường hợp xét ở tay số lùi ........................................................................... 50 3.3.2.1. Khi mômen ma sát ly hợp C2 và phanh ly hợp B3 hoạt động tốt .............. 51 3.3.2.2. Khi mômen ma sát ly hợp C2 hoạt động tốt và phanh ly hợp B3 không hoạt động ......................................................................................... 52 3.3.2.3. Khi mômen ma sát ly hợp C2 hoạt động tốt và mômen hãm B3 bị giảm và sinh ra sự trượt .......................................................................... 53 Chương 4: MÔ PHỎNG HOẠT ĐỘNG ............................................................... 57 4.1.Thông số tính toán ............................................................................................ 57 4.2. Ảnh hưởng của mômen khoá C1 đến vận tốc xe ở tay số 1 ............................ 58 4.3. Ảnh hưởng của mômen khoá B3 đến vận tốc xe ở tay số lùi v khi C2 hoạt động tốt ....................................................................................... 63 4.4. Mô phỏng sự hoạt động bằng phần mềm SolidWorks và Simulink Simmechanics trong MatLab .......................................................... 67 4.4.1. Ảnh hưởng của ly hợp C1 ở tay số 1 ............................................................ 67 4.4.2. Ảnh hưởng của phanh ly hợp B3 ở tay số lùi ............................................... 70 Chương 5: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ ............................................................. 73 5.1. Kết luận ............................................................................................................ 73 5.2. Kiến nghị .......................................................................................................... 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO ...................................................................................... 74 PHỤ LỤC ................................................................................................................. 75 v DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT KÝ HIỆU KHOA HỌC - AT (Automatic Transmission): Hộp số tự động - ECT (Electronic Controlled Transmission): Hộp số điều khiển điện - ECU (Electronic Controll Unit): Hệ thống điều khiển động cơ theo chương trình - HSHT: Hộp số hành tinh - CCHT: Cơ cấu hành tinh - 4WD ( 4 Wheel Driver): 4 bánh chủ động - OD (OverDrive): Số truyền tăng tốc - P (Parking): Tay số vị trí đỗ xe - L (Low): Tay số thấp - R (Return): Tay số lùi - N (Neutral): Tay số trung gian - C (Clucth): Ly hợp - B (Brake): Phanh - i: Tỉ số truyền động -  : Vận tốc góc quay - n: Số vòng quay -  : Hiệu suất - M : Mômen lực - r: Bán kính tính toán - P: Công suất vi DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1: Dòng truyền công suất trên xe có sử dụng hộp số tự động 5 Hình 2.2: Biến mô thuỷ lực 6 Hình 2.3: Ví dụ truyền công suất của biến mô thuỷ lực 7 Hình 2.4: Sơ đố tính toán dòng chảy trong biến mô 8 Hình 2.5: Đường đi của dòng chảy trong biến mô 11 Hình 2.6: Cấu tạo bộ truyền bánh răng hành tinh 13 Hình 2.7: Các dãy CCHT cơ bản 15 Hình 2.8: Dãy CCHT ba khâu (a, b) và 4 khâu (c) 16 Hình 2.9: Mô tả cấu trúc và các quan hệ động học, động lực học 17 Hình 2.10: Sơ đồ tính toán một dãy hành tinh 20 Hình 2.11: Mômen tổng quát khoá vào cơ cấu 22 Hình 2.12: Xác định các giá trị tải trọng của cơ cấu khóa 23 Hình 2.13: Cấu tạo và sơ đồ CCHT kiểu Wilson 25 Hình 2.14: Sơ đồ gài số 1 27 Hình 2.15: Sơ đồ gài số lùi 27 Hình 2.16: Sơ đồ gài số 4 28 Hình 2.17: Sơ đồ gài số 2 28 Hình 2.18: Sơ đồ ghép nối cơ cấu hành tinh Wilson 29 Hình 2.19: Cách bố trí các nhóm tỷ số truyền trong hộp số ôtô con 29 Hình 2.20: CCHT kiểu Simpson 30 Hình 2.21: Sơ đồ cấu tạo của CCHT kiểu Ravigneaux 32 Hình 2.22: Các trạng thái làm việc ở số 1, 2, 4, R của CCHT kiểu Ravigneaux 33 Hình 2.23: Sự trượt ly hợp giữa bề mặt ma sát 34 Hình 2.24: Khi xảy ra trượt ly hợp giữa bề mặt ma sát 35 Hình 2.25: Sơ đồ xác định Rtb 36 Hình 2.26: Khi mômen khoá hãm cứng bánh răng mặt trời 37 vii Hình 2.27: Khi mômen ma sát Mms= 0 38 Hình 2.28: Khi phanh ly hợp bị trượt 39 Hình 2.29: Sơ đồ khi sinh ra mômen trượt ở phanh ly hợp 39 Hình 3.1: Bản vẽ lắp của hai bộ truyền hành tinh trước và sau 43 Hình 3.2: CCHT kiểu simpson trong hộp số A1140L 44 Hình 3.3: CCHT kiểu Willd của bộ truyền tăng trong hộp số A1140L 45 Hình 3.4: Nguyên lý hoạt động tay số 1 46 Hình 3.5: Sơ đồ hoạt động tốt ở tay số 1 47 Hình 3.6: Khi ly hợp C1 bị trượt 49 Hình 3.7: Nguyên lý hoạt động tay số lùi 51 Hình 3.8: Sơ đồ hoạt động tốt ở tay số lùi 51 Hình 3.9: Sơ đồ hoạt động khi khoá ly hợp B3 không hoạt động 53 Hình 3.10: Sơ đồ hoạt động khi sinh ra mômen trượt ở phanh ly hợp B3 54 Hình 3.11: Sơ đồ động khi sinh ra mômen trượt ở phanh ly hợp B3 54 Hình 4.1: Sự phụ thuộc tốc độ góc  G1 vào lực FC1 61 Hình 4.2: Sự phụ thuộc tỉ số truyền bộ truyền hành tinh vào lực FC1 62 Hình 4.3: Sự phụ thuộc tốc độ xe vào lực FC1 62 Hình 4.4: Sự phụ thuộc tốc độ góc N 2 vào lực FB3 65 Hình 4.5: Sự phụ thuộc tỉ số truyền bộ truyền hành tinh vào lực FB3 66 Hình 4.6: Sự phụ thuộc tốc độ xe vào lực FB3 66 Hình 4.7: Sơ đồ điều khiển lực ép ma sát C1 tay số 1 68 Hình 4.8: Sơ đồ khối 3D trong Simulink Simechanics tay số 1 68 Hình 4.9: Vận tốc góc đạt được khi giá trị ma sát bằng 0,09 69 Hình 4.10: Vận tốc góc đạt được khi giá trị ma sát bằng 0,01 69 Hình 4.11: Sơ đồ điều khiển lực ép ma sát B3 tay số lùi 70 Hình 4.12: Sơ đồ khối 3D trong Simulink Simechanics tay số lùi 71 Hình 4.13: Vận tốc góc trượt được khi giá trị ma sát bằng 0,03 72 Hình 4.14: Vận tốc góc trượt được khi giá trị ma sát bằng 0,01 72 vii DANH SÁCH CÁC BẢNG BẢNG TRANG Bảng 1.1: Kế hoạch thực hiện 3 Bảng 2.1: Kiểu CCHT và số lượng số truyền, số lượng phần tử ma sát 15 Bảng 2.2: Kiểu CCHT và dãy số CCHT, số lượng phần tử ma sát 15 Bảng 2.3: Sơ đồ các khả năng làm việc và ứng dụng của CCHT kiểu Wilson 26 Bảng 2.4: Nguyên lý làm việc CCHT tổ hợp Simpson 31 Bảng 2.5: Tóm tắt nguyên lý làm việc của CCHT kiểu Ravigneaux 32 Bảng 3.1: Nguyên lý làm việc CCHT tổ hợp Simpson hộp số A140L 44 Bảng 3.2: Nguyên lý làm việc CCHT Willd trong hộp số A140L 45 Bảng 3.3: Bảng hoạt động ở các tay số hộp số A140L 46 Bảng 4.1: Thông số động cơ 57 Bảng 4.2: Thông số các ly hợp và phanh trong hộp số tự động A140L 57 Bảng 4.3: Thông số các phần tử trong bộ truyền bánh răng hành tinh 58 Bảng 4.4: Tốc độ góc  G1 ,tỉ số truyền và tốc độ xe phụ thuộc lực FC1 60 Bảng 4.5: Tốc độ góc N 2 , tỉ số truyền và tốc độ xe phụ thuộc lực FB3 64 viii Chương 1 TỔNG QUAN 1.1. Lý do chọn đề tài Hiện nay, các phương tiện giao thông vận tải là một phần không thể thiếu trong cuộc sống con người. Cũng như các sản phẩm của nền công nghiệp hiện nay, ô tô được tích hợp các hệ thống tự động lên các dòng xe đã và đang sản suất với chiều hướng ngày càng tăng. Với những dòng xe cũ sử dụng hộp số sàn khi chạy liên tục trong thời gian dài luôn gây ra cảm giác mệt mỏi cho tài xế và gây nên mối nguy hiểm cho hành khách và hàng hóa khi tài xế không còn phản xạ nhanh khi gặp sự cố. Ngày nay, hộp số tự động được sử dụng trong nhiều dòng xe con, đã khắc phục được vấn đề trên là giảm sự mệt mỏi cho tài xế, hộp số tự động được trang bị trên hệ thống truyền lực của xe là một trong số những hệ thống được khách hàng quan tâm hiện nay khi mua xe ô tô, đặc biệt là ở thị trường Mỹ và các nước Châu Âu vì những tiện ích mà nó mang lại khi sử dụng. Kết cấu và các tay số truyền của hộp số tự động trên xe của mỗi hãng xe là khác nhau, nhưng cấu tạo chung của nó là gồm các cơ cấu bánh răng hành tinh ăn khớp với nhau, việc thay đổi các tỉ số truyền của hộp số phụ thuộc vào phần tử được hãm và các lực mômen hãm trong các bộ truyền hành tinh dưới sự điều khiển của hệ thống thủy lực. Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, hệ thống thủy lực trong hộp số tự động ngày nay gần như được điều khiển bằng điện tử nhưng trong quá trình hoạt động của hộp số luôn có các vấn đề bị ảnh hưởng bởi nhiều nhân tố bên ngoài tác động vào. Khi xảy ra sự cố vì một lý do nào đó như áp lực dầu yếu, đĩa ma sát của các bộ phận phanh hay ly hợp trong kết cấu của nó bị mòn, lúc này hoạt động của hộp số sẽ không được như ban đầu đồng nghĩa với việc tốc độ xe sẽ bị giảm xuống do sự cố là sinh ra mômen trượt và mômen hãm sẽ không còn hãm chặt như lúc ban đầu. Lúc này, tỉ số truyền của cơ cấu sẽ thay đổi và tốc độ xe sẽ không còn được như mong muốn. Cho nên, đề tài này sẽ tìm hiểu và nghiên cứu về quan hệ động 1 học, động lực học của cơ cấu hành tinh, từ đó sẽ tính toán trên lý thuyết ảnh hưởng của các mômen hãm khi bị trượt đến tốc độ của xe. 1.2. Mục tiêu của đề tài “Nghiên cứu động học và động lực học hộp số tự động – Mô phỏng hoạt động của hộp số” nhằm tạo ra cơ sở lý thuyết phục vụ cho việc nghiên cứu, tính toán đến tốc độ xe sử dụng hộp số tự động khi chạy trên đường. Đề tài nghiên cứu cho thấy tốc độ của xe khi hoạt động bình thường và khi xảy ra sự cố qua sự tính toán trên một hộp số tự động cụ thể, sau đó mô phỏng trên phần mềm để thấy được sự ảnh hưởng khi gặp sự cố trong quá trình của hộp số tự động. 1.3. Nhiệm vụ của đề tài Để thực hiện đề tài này thì cần tập trung vào các nhiệm vụ chính sau: - Nghiên cứu mối quan hệ động học, động lực học của hộp số tự động để tính toán sự thay đổi của tỉ số truyền, mômen của các phần tử trong bộ bánh răng hành tinh. - Tính toán cơ sở lý thuyết về sự ảnh hưởng của sự cố xảy ra trong hộp số, cụ thể là lực ép dầu của hệ thống thủy lực bị giảm sẽ ảnh hưởng đến tốc độ xe ở các tay số. - Tính toán và vẽ đồ thị mô tả tỉ số truyền, tốc độ xe phụ thuộc vào lực ép dầu của mômen ma sát của phanh và ly hợp. - Thiết kế, xây dựng mô hình điều khiển để mô phỏng thấy rằng sự hoạt động của hộp số thay đổi phụ thuộc vào mômen chủ động, mômen hãm của các phần tử trung tâm của các bộ bánh răng hành tinh bằng phần mềm SolidWorks và Matlab Simulink. - Nhận xét kết quả thu được từ mô hình mô phỏng và rút ra kết luận về sự ảnh hưởng của mômen ma sát phanh và ly hợp đến tốc độ của xe. 1.4. Giới hạn của đề tài Vấn đề ảnh hưởng đến tốc độ xe sử dụng hộp số tự động khi gặp sự cố trên thực tế là vấn đề rất phức tạp vì nó chịu nhiều yếu tố tác động khác nhau và phụ thuộc vào các trạng thái làm việc khác nhau của xe. Vì vậy đề tài nghiên cứu chỉ 2 giới hạn trong việc nghiên cứu ảnh hưởng của lực ép dầu thủy lực làm thay đổi mômen ma sát trong các phanh và ly hợp và làm giảm tốc độ của xe khi lực ép dầu bị giảm. 1.5. Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu của đề tài là hộp số tự động TOYOTA A140L được trang bị trên xe Toyota Camry sử dụng động cơ 3S-FE. 1.6. Phạm vi nghiên cứu: Đề tài nghiên cứu chỉ tính toán các thông số về động học, động lực học của hộp số tự động như bộ biến mô, bộ truyền hành tinh và dựa vào các trạng thái thay đổi các tay số của xe khi chuyển động để mô phỏng sự hoạt động của hộp số tự động phụ thuộc vào lực ép của dầu thủy lực khi gặp sự cố bằng phần mềm hiện có. 1.7. Phương pháp nghiên cứu Kết hợp với tham khảo tài liệu ở sách giáo khoa và trên internet, từ đó tính toán động học và động lực học của một bộ hành tinh đơn giản như xác định tỉ số truyền, mô men hãm phanh, ly hợp, mô men khóa các phần tử bộ bánh răng hành tinh. Từ đó, áp dụng tính toán trên cho bộ bánh răng hành tinh ghép lại tạo nên hộp số hành tinh, cụ thể ở đây là hộp số tự động TOYOTA A140L, xác định tỉ số truyền cho từng tay số đặc trưng và ảnh hưỏng của các mô men hãm đến tỉ số truyền của các tay số đó. Cuối cùng, mô phỏng sự hoạt động của hộp số tự động A140L trên phần mềm. 1.8. Kế hoạch thực hiện Bảng 1.1. Kế hoạch thực hiện. Tháng Thời gian 1 - tháng 1 1 03 07 C ng việc 09 1. Đăng ký tên đề tài. 10 11 12 X 3 01 02 04 05 06 08 09 10 2. Xác định đề tài nghiên cứu, xác định hướng X nghiên cứu. 3. Tìm hiểu, thu thập tài X X liệu về vấn đề nghiên cứu. 4. Viết chương I, II. X X X 5. Viết chương III, IV X X X 6. Viết chương V X X X X 7. Hoàn chỉnh thủ tục, bảo vệ luận văn. Kết thúc nghiên cứu. X X 4 Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1. Nguyên lý làm việc chung của hộp số tự động Dòng công suất truyền từ động cơ qua biến mô đến hộp số và đi đến hệ thống truyền động sau đó, cấu tạo đặc biệt biến mô vừa đóng vai trò là một khớp nối thủy lực, là một bộ phận khuyếch đại mô men từ động cơ, vừa là một cơ cấu an toàn cho hệ thống truyền lực. Hộp số không thực hiện truyền công suất đơn thuần bằng sự ăn khớp giữa các bánh răng mà còn thực hiện truyền công suất qua các ly hợp ma sát, để thay đổi tỷ số truyền và đảo chiều quay thì trong hộp số sử dụng các phanh và cơ cấu hành tinh đặc biệt với sự điều khiển tự động bằng thủy lực hay điện tử. Dòng truyền công suất được thể hiện qua hình 2.1. Hình 2.1: Dòng truyền công suất trên xe có sử dụng hộp số tự động 5 2.2. Biến m thuỷ lực Hình 2.2: Biến mô thuỷ lực Bộ biến mô vừa truyền vừa khuyếch đại mômen từ động cơ bằng cách sử dụng dầu hộp số làm môi trường làm việc. Bộ biến mô bao gồm: cánh bơm được dẫn động bằng trục khuỷu, rôto tuabin được nối với trục sơ cấp, stator được bắt chặt vào vỏ hộp số qua khớp một chiều và trục stator, vỏ bộ biến mô chứa tất cả các bộ phận trên như hình 2.2. Biến mô được nén đầy dầu thủy lực cung cấp bởi bơm dầu. * Chức năng của biến mô: - Tăng mô men do động cơ tạo ra. - Đóng vai trò như một ly hợp thủy lực để truyền hoặc không truyền mô men từ động cơ đến hộp số. - Hấp thụ các dao động xoắn của động cơ và hệ thống truyền lực. - Có tác dụng như một bánh đà để làm đồng điều chuyển động quay của động cơ. - Dẫn động bơm dầu của hệ thống điều khiển thủy lực. Trên xe có lắp hộp số tự động bộ biến mô thủy lực cũng có tác dụng như một bánh đà của động cơ. Do không cần có một bánh đà nặng như vậy trên xe có hộp số thường nên xe có trang bị hộp số tự động sẽ sử dụng luôn biến mô thủy lực kèm tấm truyền động có vành răng khởi động dùng làm bánh đà cho động cơ. Khi tấm dẫn động quay ở tốc độ cao cùng biến mô thủy lực trọng lượng của nó sẽ tạo nên sự cân bằng tốt nhằm ngăn chặn các rung động và làm đồng điều chuyển động của động cơ khi hoạt động gây ra. 6